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最新专利技术
  • 一种车辆的控制方法及车辆
    一种车辆的控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202411213104.0
    本申请涉及混动车辆技术领域，提供一种车辆的控制方法及车辆。该方法包括：功率分流模式下获取电机运行状态；若电机运行状态为超速状态，则控制离合器打开；在离合器打开后，控制发动机转速跟随输出轴转速降低至预设的第一范围；基于发动机转速确定电机第一目...
    2025-12-02
  • 一种混合动力能量管理策略优化系统
    一种混合动力能量管理策略优化系统_成都飞擎航空科技有限公司_202511167910.3
    本发明涉及能量管理技术领域，且公开了一种混合动力能量管理策略优化系统，所述系统包括工况状态识别模块、能量管理策略匹配模块及能量管理策略优化执行模块；通过设置工况特征识别端，在进行混合动力能量分配决策时，通过制定工况状态分级判定标准，以及针对...
    2025-12-02
  • 一种低温环境下增程器功率控制方法、装置、车辆及介质
    一种低温环境下增程器功率控制方法、装置、车辆及介质_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511363488.9
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种低温环境下增程器功率控制方法、装置、车辆及介质，当目标车辆行驶且激活增程模式时，获取需求驱动功率及动力电池状态参数，至少包括电池温度。若电池温度处于低温区间，依据电池温度与最大允许充电功率的映...
    2025-12-02
  • 一种车辆控制方法、装置、设备、介质和产品
    一种车辆控制方法、装置、设备、介质和产品_一汽解放汽车有限公司_202510835535.9
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质和产品，涉及新能源汽车领域。获取目标车辆对应的离散方案矩阵，基于目标车辆的状态信息计算所述离散方案矩阵对应的总等效油耗；基于哈密顿计算从所述至少一个总等效油耗中确定目标总等效油耗；基于所述目标总...
    2025-12-02
  • 混合动力汽车的控制方法、装置、电子设备和存储介质
    混合动力汽车的控制方法、装置、电子设备和存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511093699.5
    本申请提出一种混合动力汽车的控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车控制技术领域。该方法通过在汽车进入到由增程模式切换为混动模式的第一过渡态中，获取离合器由断开状态跳变为接合状态的第一时刻，即获取加速度发生跳变的时刻。获取第一时刻对应的...
    2025-12-02
  • 增程器控制方法、装置及增程器控制器
    增程器控制方法、装置及增程器控制器_赛力斯汽车有限公司_202511117203.3
    本申请涉及一种增程器控制方法、装置及增程器控制器，涉及车辆控制技术领域，一个实施例中的方法包括：获取目标车辆在当前时间周期内的快充充电次数和慢充充电次数，以及目标车辆关联的增程器的启动荷电状态；在快充充电次数小于第一快充次数阈值的情况下，基...
    2025-12-02
  • 一种增程器制动耗电控制方法、装置及系统
    一种增程器制动耗电控制方法、装置及系统_一汽解放汽车有限公司_202511336720.X
    本发明公开了一种增程器制动耗电控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于特性工况下增程器功率时间特性参数、电池时间特性参数及驱动电机功率时间特性参数确定电池回收最低参数；根据所述电池回收最低参数及驱动电机回收能量确定增程器需求制动耗电功率...
    2025-12-02
  • 一种车辆横纵向自主控制系统及方法
    一种车辆横纵向自主控制系统及方法_海珀特科技(武汉)有限公司_202510986076.4
    本发明涉及一种车辆横纵向自主控制方法，所述方法包括：步骤1，构建高精度地图模型及全局坐标系；步骤2，在运营路线上收集预设数量的驾驶数据，构建强化学习数据集和高精度训练仿真环境；步骤3，在仿真环境中，车辆进行基于深度Q网络架构的学习训练；步骤...
    2025-12-02
  • 一种扭矩监控方法及装置、整车控制器、存储介质
    一种扭矩监控方法及装置、整车控制器、存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511111787.3
    本发明涉及一种扭矩监控方法及装置、整车控制器、存储介质，应用于整车控制器，整车控制器包括功能层和监控层，扭矩监控方法包括：通过功能层接收来自电子稳定系统的干预扭矩和干预扭矩有效标志位；通过功能层基于干预扭矩和主减速器速比，得到干预扭矩干预后...
    2025-12-02
  • 车辆控制方法及装置、车辆、介质、程序产品
    车辆控制方法及装置、车辆、介质、程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511112319.8
    本申请提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、介质、程序产品；该方法包括：在确定车辆启动的情况下，获取所述车辆的转速传感器产生的第一转速值；在所述第一转速值大于第一转速限值的情况下，获取时间周期内所述转速传感器输出的转速脉冲；所述第一转速限值是...
    2025-12-02
  • 车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质
    车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质_北京汽车研究总院有限公司_202511176784.8
    本发明公开了一种车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质，其中，车辆包括至少一个自动轮模块，方法包括：构建车况预测模型库，车况预测模型库包括多个车辆行驶工况；通过多源传感器获取车辆动态参数和环境信息，并根据车辆动态参数和环境信息与车况预测模型...
    2025-12-02
  • 车辆的横摆角速度控制方法及车辆
    车辆的横摆角速度控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511378809.2
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的横摆角速度控制方法及车辆。方法包括：获取车辆的前轮转角和后轮转角，确定前轮转角和后轮转角的角度差值；利用侧向加速度算法对角度差值进行处理，确定参考侧向加速度；基于参考侧向加速度，确定目标横摆角速...
    2025-12-02
  • 一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统
    一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统_同济大学_202511374285.X
    本发明公开了一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统，属于车辆安全技术领域，包括：获取车辆结构参数，根据车辆结构参数计算车辆侧倾运动过程三阶段的分界点，三阶段为簧上质量侧倾阶段、车轮离地侧倾‑重力抑制侧倾阶段以及车轮离地侧倾‑重力加速侧...
    2025-12-02
  • 基于角模块的车辆防侧翻控制方法、装置、设备和介质
    基于角模块的车辆防侧翻控制方法、装置、设备和介质_清华大学_202511395910.9
    本申请涉及一种基于角模块的车辆防侧翻控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取车辆的当前状态参数；根据当前状态参数和在预设仿真场景中对柔性动作评价网络进行训练得到的防侧翻控制模型，确定目标转角变化量和目标扭矩；基于目标转角变化量对车辆的...
    2025-12-02
  • 车辆四轮转向稳定性控制方法、系统、介质和程序产品
    车辆四轮转向稳定性控制方法、系统、介质和程序产品_江西五十铃汽车有限公司_202511417002.5
    本发明公开了车辆四轮转向稳定性控制方法、系统、介质和程序产品，方法包括：获得Simulink车辆模型和Trucksim整车模型；进行Simulink车辆模型和Trucksim整车模型验证，实车测试结果与Trucksim仿真结果进行对比验证；...
    2025-12-02
  • 泊车方法、装置、电子设备及存储介质
    泊车方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510881449.1
    本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：响应于目标车辆的车辆停车入库请求，确定目标车辆在当前时刻下的停车位置信息，根据停车位置信息，确定是否存在与停车位置信息对应的目标车位；目标车位为位于目标车辆车身一侧的可...
    2025-12-02
  • 自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510881454.2
    本发明公开了一种自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在检测到所述目标车辆进入自动泊车模式的情况下，确定目标泊车车位；确定所述目标车辆的第一泊车位置，在所述第一泊车位置对应的障碍物检测范围内存在目标障碍物的情况...
    2025-12-02
  • 泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质
    泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511262995.3
    本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆当前数据，车辆当前数据包括环境感知信息和交互反馈信息；根据环境感知信息和交互反馈信息，确定当前车位类型和当前车位类型对应的目标基础线型；基于目标基础线型...
    2025-12-02
  • 安全行车方法、装置、系统、车辆、可读存储介质和芯片
    安全行车方法、装置、系统、车辆、可读存储介质和芯片_三一智矿科技有限公司_202511039144.2
    本发明的实施例提供了一种安全行车方法、装置、系统、车辆、可读存储介质和芯片，其中，安全行车方法包括：通过能见度检测仪获取能见度参数；根据能见度参数确定摄像头和激光雷达的第一感知可信度权重、毫米波雷达的第二感知可信度权重以及车用无线通信设备的...
    2025-12-02
  • 基于空间关系推理的自适应避障方法及系统
    基于空间关系推理的自适应避障方法及系统_吉林建筑大学_202511441304.6
    本发明涉及基于空间关系推理的自适应避障方法及系统，具体涉及无人车辆自适应避障领域，通过实时融合目标车辆的动态行为特征与混合动力系统物理边界，在极短时间内精准预测高风险机动意图，生成兼顾安全性与能耗优化的避障指令，有效解决高速场景下因车辆动力...
    2025-12-02
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