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  • 本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取车辆周围预设范围内的点云数据和图像数据,其中,点云数据用于反映预设范围内的三维地形,图像数据用于提供预设范围内的视觉信息;对点云数据和图像...
  • 本申请公开了一种坡度估计方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取车辆当前对应的行驶工况;确定与行驶工况匹配的目标限制参数;利用目标限制参数对原始加速度差值进行限制处理,得到目标加速度差值;原始加速度差值为车辆的检测加速度和运动加速度之间...
  • 本发明提供了“检测驾驶员视野中的遮挡物并执行补救动作的系统和方法”。公开了一种车辆,所述车辆包括检测单元、车辆传感器套件和处理器。检测单元可以被配置为捕获与驾驶员的视野相关联的第一输入。车辆传感器套件可以被配置为捕获与在驾驶员视野中被遮挡的...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的组件控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:获取车辆在运行过程中的运行数据;基于运行数据,输出提示信息,其中,提示信息用于提示车辆满足接收接管操作指令的条件,接管操作指令用于表征车辆中驾驶员执行接管操作,接管...
  • 本申请公开了基于驾驶员健康状态分级预警系统,其特征在于,包括:数据采集模块、数据处理模块和分级预警模块;其中,数据采集模块用于采集车辆数据、驾驶员生理特征数据和环境数据;数据处理模块用于对采集到的多源数据进行特征提取;分级预警模块根据处理后...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆提示方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:获取当前时刻的驾驶员状态信息,对所述驾驶员状态信息进行特征提取处理得到驾驶员的眼部特征和姿态特征;根据所述眼部特征和所述姿态特征确定驾驶员处于疲劳状态,按...
  • 本公开关于一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前时间、当前环境信息、多种车辆设备数据、对象行为信息和当前技能指示信息;将当前环境信息、多种车辆设备数据和对象行为信息输入预设特征提取模型,进行特征提取,得到目标行...
  • 本发明提供了一种智能称重控制算法,其包括获取车辆在行驶过程中的实时参考载荷;基于实时参考载荷,并结合积分面积质量控制算法,计算得到车辆的第一动态载荷,将第一动态载荷作为车辆的实时标准载荷。通过采用积分面积质量控制算法,能够通过坡度补偿和滤波...
  • 本申请提供了,一种智能驾驶的方法和装置。该方法包括:获取车辆的周边环境信息;根据周边环境信息,规划车辆由其所处的位姿返回主路的轨迹,其中,车辆所处的位姿处于主路之外,主路包括支持智能驾驶功能且能够行驶至导航终点的主路;控制车辆沿该规划的轨迹...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,该车辆控制方法包括:获取目标车辆的场景触发信号和当前车辆状态;基于场景触发信号和当前车辆状态,确定目标车辆中各个服务的响应优先级;按照目标车辆中各个服务的响应优先级,控制目...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括:对车辆在当前时段的当前速度数据进行划分,得到至少两个速度数据段;根据至少两个速度数据段,以及不同速度数据段之间的特征相似度,构建车速度图;采用至少两种不同尺寸的卷积核,对车速度图进...
  • 本说明书实施例提供一种驾驶轨迹的后处理方法及装置。所述方法包括:获取端到端多模态模型输出的至少两条驾驶轨迹,以及用户配置的驾驶偏好;针对每条驾驶轨迹,结合所述驾驶偏好并基于预设评估指标评估驾驶轨迹的安全性分值;其中,所述预设评估指标包括与驾...
  • 本申请提供智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆,具体涉及自动驾驶技术领域,该智能驾驶域控制器包括:核心处理单元,包括主处理器、基带处理器和微处理器,主处理器、基带处理器与微处理器之间两两连接;基带处理器被配置为执行车路协同数据的收发,微处理...
  • 本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,获取车辆的初始多模态数据,对初始多模态数据进行对齐处理,得到多模态数据;获取车辆所在的环境参数,根据环境参数确定目标融合权重;根据目标融合权重对多模态数据进行融合处理,...
  • 本发明提供了一种生成式轨迹确定方法和装置,涉及自动驾驶的技术领域,包括:将预处理得到的结构化特征矩阵和高维语义特征输入轨迹生成框架,经扩散生成器进行迭代去噪和预测当前车辆的候选轨迹;根据候选轨迹输入多元分级鉴别器得到的联合评估分数,判断多元...
  • 本申请公开了一种车辆及其控制方法,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:获取第一油门踏板信号和第二油门踏板信号;在所述第一油门踏板信号和所述第二油门踏板信号均未存在故障的情况下,基于第一油门踏板信号、比例关系和预设信号确定第二油门踏板的预测信号...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆,该方法涉及车辆领域,包括:获取车辆与目标车道上第一车辆的车辆信息,其中,目标车道为车辆所在车道的相邻车道;基于车辆与第一车辆的车辆信息,确定第一车辆中是否存在与车辆并排行驶的目标车辆;若存在目...
  • 本公开提供了一种第一车辆在驾驶辅助系统辅助下从道路的第一车道向第二车道变道时对交通状况进行监测的方法,包括以下步骤:开始第一车辆的变道,确定第一车辆的当前车辆方向,确定第一车辆在变道的时间进程中的预期位置,调整第二车道中的观察区域,识别至少...
  • 本公开涉及控制车辆操作的方法、实现方法的系统以及车辆。车辆中包括被配置为储存指令的非暂时性计算机可读介质。车辆还包括连接于非暂时性计算机可读介质的处理器。处理器被配置为执行用于检测来自车辆的驾驶员以外的乘坐者的输入的指令。处理器被配置为执行...
  • 本发明提供一种基于多模态传感器融合的汽车防碰撞预警装置,属于汽车防碰撞技术领域,包括数据采集单元、数据预处理单元、特征提单元、融合决策单元和预警执行单元,数据采集单元的输出端与数据预处理单元连接,数据预处理单元的输出端与特征提单元连接,特征...
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