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  • 本发明涉及爬墙机技术领域,具体公开了一种喷气式爬墙机,包括整体结构模块,所述整体结构模块的外形两端稍尖、中间略鼓的平底花生形状,所述整体结构模块包括有头部、机身和尾部,且所述头部、机身和尾部为一体化设置,所述头部尖而小且具备减压触角;本发明...
  • 本发明公开了一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法,涉及隧道检测技术领域,包括机体、地质雷达、图像获取装置和转向轮、行走轮;机体的横向两侧均设置爬壁组件;爬壁组件包括第一滑动件、第二滑动件、固定件,以及第一伸缩杆、第二伸缩杆、第...
  • 本发明提供了一种六足式轮足变胞机器人,属于变胞机器人技术领域,它解决了现有传统变胞机器人难以兼顾复杂路况的适应性与平坦路面快速移动效率,难以全面获取周围环境信息,缺乏灵活的伪装功能,难以适应多样化的作业需求等技术问题。包括上安装板、下安装板...
  • 本发明公开了一种基于四足机器人的腿部复合连杆机构以及机器人,涉及四足机器人机械技术领域,本发明的腿部复合连杆机构,通过转动铰链在多复合连杆间进行运动的传递,且实现了单一动力源对腿部复合连杆机构的联动控制。
  • 本申请涉及一种用于智慧水利的水位监测巡检机器狗,涉及巡检机器狗的技术领域,其包括机器狗、活动设置于机器狗上的视频监测器、设置于机器狗上的四个支撑脚、分别设置于四个支撑脚上的三个足脚、用于对三个足脚进行切换调节的切换件、用于对足脚进行清洗和减...
  • 本发明涉及一种耦合式四关节三自由度仿生腿,属于仿生机器人技术领域,解决了现有技术中腿部易与障碍物碰撞的问题。本发明包括伸缩关节电机(10)、大腿组件(20)、小腿组件(30)和掌骨(40);伸缩关节电机(10)能够驱动大腿组件(20)、小腿...
  • 本发明涉及一种全向移动的足式机器人腿部结构及四足机器人,包括:支撑板、大腿组件和小腿组件,大腿组件包括第一驱动源、第二驱动源和大腿轴;第一驱动源的输出端设置有主动锥齿轮,第二驱动源输出端设置有旋转架,旋转架上设置有从动锥齿轮,从动锥齿轮与主...
  • 本发明公开了一种模块化拖车,包括前A架、前端围栏、左侧围栏、右侧围栏、尾部横梁、后门结构以及底部支撑梁;所述的左侧围栏、右侧围栏为矩形框架梁,左侧围栏、右侧围栏的前端与前端围栏相连,所述的左侧围栏、右侧围栏的后端底部与尾部横梁相连,左侧围栏...
  • 一种机器人行走装置及防倾覆控制方法,包括底盘,底盘设有用于抓取物件的机械臂,底盘包括主控板、支架和设于支架四角的四个驱动轮,支架包括可伸缩连接的前端和后端,驱动轮及机械臂均与主动板数据连通,支架针对每个驱动轮分别设有压力传感器;当机械臂工作...
  • 本发明公开了一种用于开发场景的自动驾驶车线控底盘,涉及车底盘技术领域。本发明包括线控主盘模块,所述线控主盘模块的两侧均设置有车桥模块,所述车桥模块的两侧均设置有车轮驱动模块,所述车轮驱动模块背离所述车桥模块的一侧均驱动安装有驱动车轮,所述线...
  • 本发明属于汽车装配技术领域,提供一种提升汽车前脸装配精度的方法及系统,包括以车身侧围的前门上铰链孔为基准,通过第一装具将前脸工装件安装到车身上,并在车身侧围上固定翼子板支架;以前脸工装件为基准,通过第二装具安装机罩总成;以前脸工装件为基准,...
  • 本发明涉及电瓶车领域,具体公开了一种电瓶车防盗系统;本发明通过设置体重智能电键、钥匙电键和指纹电键作为电瓶车防盗系统的组成构件,体重智能电键设置在电瓶车座椅上,当座椅上的人员体重达到指定重量时才能够接通a支线电路进行骑行,否则电瓶车电路将一...
  • 本发明涉及摩托车配件技术领域,具体涉及一种摩托车后座椅翻转机构,包括车架本体、后座椅本体和翻转组件,翻转组件包括座椅支架、转动轴、驱动齿箱和转动手柄;座椅支架固定在车架本体上,对后座椅本体提供安装场所,双人骑行模式转换为单人骑行时,用户利用...
  • 本发明公开了一种电动自行车智能避障辅助驾驶装置及方法,涉及电瓶车技术领域。该电动自行车智能避障辅助驾驶装置,包括:固定安装在车头的控制器,所述控制器的后侧设置有车把,所述车把与车头转动连接,所述车把的下端外侧套设有蜗轮,所述蜗轮的右侧啮合连...
  • 本发明公开了一种用于摩托车的手动旋转仪表机构,其特征在于:包括摩托车仪表、旋转轴、仪表支架、旋转支架底座,其中旋转轴的上端具有安装支架,摩托车仪表通过安装支架与旋转轴连接,旋转轴与仪表支架旋转连接,仪表支架连接在旋转支架底座上,旋转轴的下端...
  • 本申请实施例涉及滑板车,公开了一种折叠机构,包括:U型连板;支撑架,第一端置于U型连板内,且与U型连板转动连接;扳手,第一端与支撑架的第一端转动连接;其中,支撑架于背离U型连板开口的侧壁构造有限位槽,扳手插装于限位槽,且扳手内侧壁设有锁止部...
  • 本发明公开了一种滑板车车轮转向结构。它包括转向轴,所述转向轴前端固定连接有连接座,所述转向轴上套设有转向座,所述转向座与转向轴转动连接,所述转向座左右两侧对称设有车轮轴,所述车轮轴左右走向设置,所述车轮轴与转向座转动连接,所述连接座顶部设有...
  • 本发明公开了一种电动滑板车的减震机构,包括前轮、前轮减震部件、后轮、后轮减震部件以及踏板。通过设置前轮减震部件以及后轮减震部件来实现电动滑板车的减震效果,当前轮受到外力颠簸时,通过设置的压簧以及前减震弹簧,压簧受力挤压,以及前减震滑杆受力挤...
  • 本发明公开了一种基于压缩空气动力并联辅助的自行车,涉及自行车技术领域,其技术方案是:包括:自行车主体;动力生成耦合部件,其设置在自行车主体的车架上,并用于提供动力辅助骑行者驱动自行车主体移动;能源存储部件,其设置在自行车主体的车架上并位于动...
  • 本发明涉及两轮车技术领域,提供一种带电机助力的中置变速器及车辆。本发明的提供的带电机助力的中置变速器,助力电机安装于轴上且位于靠近壳外传动输出件的一端,所述变速机构安装于轴上且远离壳外传动输出件的一端,使得助力电机的输出不经过变速机构直接到...
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