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  • 本发明属于信号处理领域,具体涉及了一种基于MIMO雷达的信号处理方法、系统及设备,旨在解决现有技术中存在多通道信号利用不充分、融合策略简单,导致检测精度受限的问题。本发明包括:通过获取目标多通道回波信号并进行距离与角度处理,利用相位解缠绕提...
  • 一种光学测距模块、其组装方法及其光学镜片制造方法,其中该光学测距模块包括:一基座;一光发射单元,包括一第一光学镜片及一红外光源,其中该红外光源设置于该基座上;一光接收单元,包括一第二光学镜片及一感光组件,其中该感光组件设置于该基座上;以及一...
  • 本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备,激光雷达,包括壳体、透光板、发射组件、接收组件及功能板,发射组件的发射板位于发射镜头远离透光板的一侧,接收组件的接收板位于接收镜头远离透光板的一侧,功能板位于发射板靠近透光板的一侧,...
  • 本申请涉及用于确定目标的强度的设备、操作单光子雪崩二极管(SPAD)设备的方法以及光检测和测距系统。描述了使用SPAD设备来确定成像设备的视场中的目标的强度的系统、设备和方法。系统、设备和过程可以响应于该SPAD设备在一时间段内连续地检测到...
  • 本申请涉及激光雷达技术领域,具体涉及一种激光雷达回波数据降噪方法及系统,该方法包括:采集激光雷达发射的激光脉冲信号和接收的回波信号;获取激光脉冲信号中各脉冲分量信号段;将回波信号划分为各回波信号段,获取各回波信号段的回波特征值;从所有回波信...
  • 本发明提供了一种直线运动2D激光雷达的运动方向标定方法,涉及传感器标定技术领域。本发明采用具有垂直角特征的标定装置,利用直线运动机构带动2D激光雷达在不同位置对标定装置进行扫描,采集扫描数据;估算标定装置顶角点在不同位置的三维直角坐标系下的...
  • 本申请公开一种基于激光雷达和IMU的点云标定方法及相关设备,通过提取预先获取的激光雷达点云数据的各帧地面点云;设定与IMU对应的平面,针对每一帧地面点云,计算该帧地面点云相对于平面在垂直方向上的垂直平移量、在绕X轴旋转方向上的横滚角以及在绕...
  • 本申请公开一种点云数据的标定方法、装置、设备和存储介质,通过针对同一目标,采集目标在同一时刻的第一点云数据和第二点云数据,进行拟合,以确定第一平面、第二平面,并计算第一平面与第二平面之间的夹角;将第一平面和第二平面中的任意一个作为主平面,另...
  • 本发明公开了一种机器人定位置信度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于正态分布变换定位算法、先验点云地图和机器人初始位姿,确定先验点云地图与目标帧激光点云之间的欧式适合度分数;响应于欧式适合度分数满足预设收敛条件,确定收敛状态下的...
  • 本发明涉及测绘领域,具体为基于视觉辅助的激光‑IMU安装偏差标定方法、测绘方法及系统,根据相机参数和相机‑IMU关联参数处理在若干激光雷达标定条件下的若干图像,得到激光雷达‑IMU安装偏差,避免人工操作,实现高精度高效的偏差标定;另外根据激...
  • 本发明公开了一种雷达模组,涉及毫米波雷达感知技术领域,所述模组被安装于印制电路板上并包括,射频前端、基带与处理单元、通信管理单元与片上特征提取与压缩单元;所述通信管理单元包括两条通信通道和优先旁路,两条所述通信通道分别为用于传输常规数据的常...
  • 本发明提供了一种无线通信设备与其控制方法,其中,无线通信设备包括一个收发电路,具有一个发射器和一个接收器。该无线通信设备能够在Wi‑Fi模式或雷达模式下工作。当该无线通信设备在雷达模式下工作时,该收发电路通过接收接收器接收到的反射信号来检测...
  • 本发明涉及探测相关技术领域,公开了一种虫草无损探测定位装置,包括探测杆和设置于探测杆端部的探测单元,探测单元包括信号采集模块和数据处理模块,探测杆内设置干式喷墨装置,干式喷墨装置包括负电墨粉盒、高频震荡板和气流引导部,负电墨粉盒的具有中心腔...
  • 一种基于高斯混合概率假设密度滤波的多目标跟踪方法,属于多目标跟踪技术领域。为解决解决高密度、临近多目标场景下的目标漏跟与航迹误删的问题。本发明获取每个传感器对应的量测数据,并分配量测数据对应的量测标识符;对每个传感器的高斯分量进行更新,将高...
  • 本发明涉及视觉感知的技术领域,特别是涉及一种基于视觉感知的高密度触觉传感器系统,其提高便捷性;数据采集单元,用于收集空间数据并且生成空间数据包,收集监测数据并且生成监测数据包和收集环境图像数据并且生成环境修复图像数据包,同时对空间数据包、监...
  • 本发明公开了基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置,涉及无人机技术领域,基于对多模态探测信息的融合提高了探测无人机目标信息的准确性,所述方法包括:对多个数据采集端的采集时间进行调整,对齐不同采集端执行采集动作的发生时间;根据调整采...
  • 本申请公开了一种毫米波雷达与测距仪高尔夫运动监测系统、方法及介质,涉及运动监测领域,该系统包括手持式集成终端,其内部集成有:激光测距模块、毫米波雷达模块、处理单元、显示单元、第一通信模块与处理单元连接,用于与外部的移动终端进行数据交互;移动...
  • 本发明涉及环境感知技术领域,具体为一种基于毫米波与红外融合的浓烟环境感知方法,包括以下步骤:接收毫米波雷达原始点云数据流,将原始点云数据流投影至三维栅格空间,更新各栅格单元被占据概率。本发明通过毫米波雷达原始点云数据流的投影和栅格空间占据概...
  • 本发明公开了一种基于多站雷达组网的三维形变监测方法及系统,方法包括步骤:S1、基于多台多发多收架构的雷达,通过调整波束指向并在单个子波束上采集多个时序的回波数据并成像,以最后一次得到的图像作为主图像,倒数第二次得到的图像作为辅图像;S2、对...
  • 本发明公开了一种基于随机稀疏分布天线阵列的超分辨计算成像的方法,以实现阵列天线在范围内的高扫描性能且满足超分辨计算成像要求,该方法包括:步骤1,利用随机稀疏排布的天线阵列通过调控天线单元不同的幅度和相位分布产生一系列多波束方向图;步骤2,利...
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