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基于光雨量传感器自适应匹配的车辆控制方法及装置
本申请涉及一种基于光雨量传感器自适应匹配的车辆控制方法及装置,其中,方法包括:确定目标车辆对应的不同类型挡风玻璃的反射率与预设的光雨量传感器对应的传感器参数之间的匹配关系,以根据匹配关系构建反射率‑参数匹配表;通过光雨量传感器测量目标车辆的...
用于擦拭器系统的适配器
本发明涉及一种用于擦拭器系统(6)的适配器(1),包括至少侧壁(10)和上壁(12),在侧壁(10)和上壁(12)之间具有至少一个公共边缘,侧壁(10)和上壁(12)有助于限定适配器(1)的内部空间,适配器(1)包括内壁(20),所述内壁(...
一种列车自动洗车机器人及其工艺
本发明提供一种列车自动洗车机器人及其工艺,涉及动车清理领域。该列车自动洗车机器人,包括外壳,所述外壳下表面的前端与后端均固定连接有底座,所述底座上表面的中部设置有机器人机构,所述机器人机构包括直线导轨,所述直线导轨的上表面滑动连接有多个导轨...
一种旋转式洗车机
本发明公开了一种旋转式洗车机,其涉及洗车机技术领域,包括横梁、接头机构、驱动转动机构、转动限位机构、一对滑动限位机构、一对移动板、一对驱动移动机构、一对车臂机构、一对横架、一对传感器、一对支撑柱和一对主轴,所述横梁左右横向设计且固定设置在一...
一种新能源汽车快速换电站及换电方法
本发明涉及新能源汽车快速换电技术领域,公开了一种新能源汽车快速换电站及换电方法,包括:操作腔室,设置于地表下方,其顶部贯穿地表开设有第一通槽;换电房,设置于操作腔室的上方,换电房的底面设置有换电区,当车辆位于换电区时,车辆底部的电池块对应第...
车辆支撑腿自动调平系统及方法
本发明提供一种车辆支撑腿自动调平系统及方法,该包括控制系统,与控制系统连接的姿态检测模块、执行机构和车辆状态监测系统。车辆状态监测系统用于在接收到第一控制信号的情况下,实时监测车辆运行状态并反馈给控制系统。姿态检测模块用于实时采集车辆姿态数...
一种智能驾驶汽车驾驶底盘结构
本发明公开了一种智能驾驶汽车驾驶底盘结构,包括框型结构的主梁,在所述主梁的左右两侧均前后各自设置有轮体,且前侧所述轮体由液压助力转向系统控制调整朝向;在所述主梁的左右两侧还设置有侧移机构,所述侧移机构位于前后两轮体之间,且所述侧移机构设置为...
一种用于汽车的多级减速伞结构
本发明提供了一种用于汽车的多级减速伞结构,通过减速伞的补偿制动,可以在传统制动力不足或失效的情况下提供额外制动力,保证行车安全,弹出的伞体为外部透明且内部充气的结构,外部透明的结构能够在提醒后车的同时不对其视线造成干扰,伞体内部充气能减轻车...
一种车轮止退器
本发明公开了一种车轮止退器,包括本体,本体的底部外周缘设有防滑条,本体的上部设有夹持车轮的夹紧机构,夹紧机构包括设置在本体两侧的夹持爪,两个夹持爪相对开合设置以对车轮两侧夹紧或松开,本体的下部设有抓地机构,抓地机构滑动设置在本体内。本发明的...
无限制动踏板感的控制方法、装置、车辆、介质及产品
本申请涉及电液制动系统技术领域,特别涉及一种无限制动踏板感的控制方法、装置、车辆、介质及产品,其中,方法包括:获取调节按钮的当前调节值,调节按钮允许被调节至任意调节值;根据当前调节值确定制动踏板的目标灵敏度,根据目标灵敏度和制动踏板的参考制...
公交车乘员状态实时监测及动态制动力分配方法
本发明公开了公交车乘员状态实时监测及动态制动力分配方法,属于车辆主动安全技术领域。旨在解决现有制动系统未考虑车内乘员状态,在复杂工况下易导致乘客摔倒的问题。该方法通过分布式超宽带微波雷达网络和惯性测量单元,实时获取每一位乘员的三维位置、姿态...
复杂工况下制动系统的自适应控制方法、系统及存储介质
本申请涉及制动控制的技术领域,公开一种复杂工况下制动系统的自适应控制方法、系统及存储介质,方法包括:测量制动盘与刹车片的间隙,获得第一间隙值;获取环境数据,匹配出对应的影响系数,根据影响系数计算补偿系数;计算出第二间隙值;根据第二间隙值和设...
制动控制方法
本申请涉及一种制动控制方法。所述方法包括:获取车辆的统一坡度值、属性数据集和状态数据集;根据属性数据集和状态数据集,分解统一坡度值,得到车辆中每一轮胎对应的目标轮胎坡度;根据目标轮胎坡度构建轮胎的制动力矩模型,并在制动力矩模型满足预设的约束...
一种EPB单点失效后的坡道驻车控制方法、装置和设备
本发明公开了一种EPB单点失效后的坡道驻车控制方法、装置、设备、介质和车辆,该方法通过在确定车辆单侧车轮的EPB驻车功能失效之后,当EPB功能启动时,确定EPB系统对EPB驻车功能正常车轮的目标夹紧力;根据所述目标夹紧力,结合车辆中行车制动...
一种车辆制动力自适应控制方法、装置、设备及介质
本发明属于车辆制动控制技术领域,公开了一种车辆制动力自适应控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括以下步骤:响应于车辆制动意图,实时计算所述车辆的当前滑移率;根据滑移率的连续变化趋势,调整自适应增益;根据自适应增益,对当前滑移率进行修正;根...
缓速器控制方法、缓速器控制器和车辆
本发明公开了一种缓速器控制方法、缓速器控制器和车辆,其中,车辆包括电涡流缓速器和液力缓速器,缓速器控制方法包括:车辆满足缓速器制动启动条件;根据电液缓速器控制信号分配电涡流缓速器和液力缓速器的制动力输出,电液缓速器控制信号是基于车辆的制动踏...
一种无人远控汽车制动控制系统及方法
本发明公开了无人牵引车制动控制技术领域的一种无人远控汽车制动控制系统及方法,系统包括:第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒、差动阀、继动阀、第一电比例阀和第二电比例阀、第一梭阀和第二梭阀、挂车阀、快放阀;所述快放阀的进口分别与所述第二梭阀的出...
电子机械制动器及其传动机构和传动装置
本发明公开了一种电子机械制动器及其传动机构和传动装置,传动装置包括壳体和传动机构,壳体具有容纳腔,传动机构设置于容纳腔内;传动机构包括滚珠丝杠副和活塞,回位组件和/或固位组件,回位组件设置于活塞和滚珠丝杠副之间,回位组件控制活塞随螺母一起沿...
一种驻车电机预夹紧的控制方法、系统及相关设备
本发明涉及汽车驻车控制技术领域,公开了一种驻车电机预夹紧的控制方法、系统及相关设备,方法包括:通过ADAS控制器获取车辆周围的环境信息;若环境信息满足预设工况,则通过ADAS控制器生成驻车电机预夹紧的请求激活信号;当EPB控制器接收到请求激...
一种电驱机械踏面制动单元
本发明公开了一种电驱机械踏面制动单元,包括:电制动缸、吊装臂、闸瓦吊、闸瓦托和闸瓦,电制动缸具有位于壳体内的电机,还具有与电机的输出轴连接的行星齿轮组件和受行星齿轮组件驱动的行星滚柱丝杆,星齿轮组件包括与电机的输出轴同轴连接的太阳轮、与壳体...
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