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一种粘胶扣盖机
本发明公开了一种粘胶扣盖机,包括机台、分度盘机构、底座上料机构、除尘机构、扣盖上料机构、下料机构及NG下料机构。底座上料机构利用振动盘、推送组件及夹爪组件实现开关底座有序上料,配合CCD相机完成外观检测;除尘机构通过可升降吸尘器清除底座表面...
一种车钩智能检修线及检修工艺
本发明公开一种车钩智能检修线及检修工艺,涉及车钩检修技术领域,以解决现有人工检修车钩效率低的问题。包括:检修作业区以及安装有视觉组件的第一机器人、第二机器人、第三机器人;检修作业区内设置有三机协作平台、压溃管检修台、车钩连挂试验台、钩头检修...
一种电机动子弹簧自动组装机及中转分料装置
本发明公开了一种电机动子弹簧自动组装机及中转分料装置,包括用于自动传输动子的上料线体部分、用于弹簧自动上料及组装的弹簧组装部分和显示及操作部分,弹簧组装部分包括震动上料机构、分料机构、中转机构及组装机构;上料线体部分包括组装治具及压紧校正机...
加工工装、加工设备及螺丝锁附方法
本发明公开一种加工工装、加工设备及螺丝锁附方法,其中,加工工装包括产品固定组件、旋转传动机构以及换档固定座;所述旋转传动机构与所述产品固定组件传动连接;所述换档固定座设有至少两个档位,所述旋转传动机构能够选择性运动至任意其中一个所述档位,并...
一种隔膜泵六工位泵体面板全自动螺丝机
本发明公开了一种隔膜泵六工位泵体面板全自动螺丝机,本发明涉及螺丝机技术领域。该隔膜泵六工位泵体面板全自动螺丝机,包括机体、加工机构,以及固定安装在表面边侧处的导料槽,机体顶部的中间处安装有六工位上料机构,加工机构包括第一导柱和校验组件,第一...
一种无级变距式航空装备螺母专用拧紧设备
一种无级变距式航空装备螺母专用拧紧设备,包括拧紧机、水平调姿机构、长度可调式拧紧臂机构、回转调姿与浮动缓冲机构、旋拧电机、旋拧电机支架、螺母拧紧传力套管、扳手无级变距执行机构、螺母旋拧扳手、传力轴及三通道柔索牵拉机构。本发明在螺母拧紧这一基...
一种螺孔定位的智能化螺丝锁付方法
本发明涉及自动化锁螺丝技术领域,尤其是指一种螺孔定位的智能化螺丝锁付方法,包括以下步骤:S100.获取各传输机构当前传输状态,以选定传输产品用的传输机构;S200.利用选定的传输机构传输产品至第一特定位置;S300.利用视觉模组识别产品需要...
一种阀门装配机构
本发明涉及阀门自动装配,公开了一种阀门装配机构。该机构安装于多轴机械臂末端执行端,包括真空旋转套筒、伺服旋转驱动机构、真空泵、距离传感器及PLC控制器。真空旋转套筒内设真空腔室,底部具有与阀门外六角相配合的内六角卡槽,通过真空泵抽气实现对阀...
一种柴油发动机零件装配装置
本发明公开了一种柴油发动机零件装配装置,属于零件装配技术领域,包括侧板,其特征在于:所述侧板上转动安装有传送带,且所述侧板的侧壁上固定安装有机架,所述机架上竖直滑动安装有安装板,所述侧板与机架之间共同安装有电动伸缩杆。本方案通过设置推杆,在...
一种绿篱剪壳体组装的双工位自动锁螺丝机
本发明涉及一种绿篱剪壳体组装的双工位自动锁螺丝机,属于锁螺丝技术领域,该一种绿篱剪壳体组装的双工位自动锁螺丝机,包括电气箱、控制模块、锁螺丝机构和注油机构。本发明通过注油机构的设置,在注油套与预留孔位接触时,注油机构注油,润滑油通过注油套注...
一种三板机连杆辅助安装装置
本发明公开了一种三板机连杆辅助安装装置,包括升降模块、工装平台模块和移动模块,所述的升降模块包括有线性导轨组件和升降驱动机构,所述的工装平台模块与线性导轨组件连接,并且通过升降驱动机构驱动上下运动;所述的工装平台模块上设置有横移组件和高度调...
一种异构试验件安装装置及自动调平对中方法
本发明涉及智能制造与精密装配技术领域,公开了一种异构试验件安装装置及自动调平对中方法,利用第一相机、第二相机和第三相机分别采集异构试验件在对中过程对应方向的图像信息,通过对采集到的图像信息进行分析处理,得到当前安装平台位姿下第一连接面的各项...
一种简易阀体装配设备
本发明公开了一种简易阀体装配设备,属于阀体装配技术领域,包括安装底板和设置在安装底板上的分料送料机构、移动上胶机构、移动紧固机构和产品固定夹具机构,所述分料送料机构设置在移动上胶机构的旁侧用于对螺钉的上料和分料,所述移动上胶机构用作对螺钉进...
一种镶嵌注射针的自动组装装置和组装方法
本发明涉及一种镶嵌注射针的自动组装装置,包括:针管针座组装装置和护套组装装置;所述针管针座组装装置至少包括驱动机构、第一输送线以及沿第一输送线的传输方向上依次设设置的针座上料机构、针管上料机构、压装机构;所述护套组装装置至少包括第二输送线以...
显影辊磁芯安装工装组件以及磁芯组件安装方法
本发明提供一种用于将磁芯组件安装至显影辊轴的显影辊磁芯安装工装组件以及安装方法,显影辊磁芯安装工装组件包括用于进行第一工序操作的第一工序工装和用于进行第二工序操作的第二工序工装;第一工序用于安装磁芯组件中的至少一个磁芯,第二工序用于安装剩余...
一种移裁机生产用自动组装机
本发明公开了一种移裁机生产用自动组装机,属于移裁机生产技术领域,其包括:输送模块、拧转机构和多组装配机构,所述输送模块包括第一纵向驱动机构(2)、调节机构和固定机构,所述拧转机构的顶部设置有第二纵向驱动机构;所述拧转机构包括:安装板、升降架...
接头自动组装生产线
本申请公开了接头自动组装生产线,涉及接头装配技术领域。其包括:作业平台;回流线机构:回流线机构安装在作业平台上,回流线机构上设置有若干个载具组件;上料机构;装配机构;下料机构;回流线机构包括直线轨道和换位组件,直线轨道共两条且平行设置,两条...
一种用于异形部件的多自由度柔顺装配设备
本发明涉及一种用于异形部件的多自由度柔顺装配设备,属于柔顺装配技术领域,解决了现有技术中航天异形部件装配过程的冲击、卡阻、楔紧等问题,包括:作为静平台的装配平台架,多条弹簧柔性支链,和作为动平台的工装,该工装通过弹簧柔性支链安装至装配平台架...
阀组件装配装置及方法
本发明提供了一种阀组件装配装置及方法,阀组件装配装置用于装配阀组件,包括:工位分度盘组件,包括固定盘和可转动的转盘,固定盘设置在支撑基面上,固定盘上设置有环绕转盘的周侧间隔设置的多个工位,工位分度盘组件还包括环绕转盘的转动轴线间隔设置在转盘...
一种柱塞泵用装配系统及方法
本发明涉及柱塞泵装配技术领域,提供了一种柱塞泵用装配系统及方法,所述柱塞泵用装配系统包括机台和环形导轨机构,所述环形导轨机构设于所述机台中心,所述环形导轨机构周向依次设有柱塞座上料机构、柱塞弹簧上料机构、柱塞垫片安装机构和柱塞盖装配机构,所...
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