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  • 本申请提供了一种用于模拟微重力、高低温及真空组合条件下探测仪器地面试验装置,包括:高低温真空环境试验设备;板状结构的探测器倾斜角模拟组件,模拟探测器底部;缓释装置电模拟组件,固定在探测器倾斜角模拟组件中部;电模拟组件缓释绳,一端与缓释装置电...
  • 本发明涉及工程检测技术领域,公开了一种用于砼结构锈蚀量化监测的球形无人机,包括下环形板和上环形板,所述下环形板底端和上环形板顶端均设有防护组件,所述下环形板内壁固定安装有无人机主体,所述下环形板侧壁开设有若干个下转槽;本发明通过定位销与销孔...
  • 本发明公开了一种软体驱动抓取的环状无人机,包括有:中位连接体,作为无人机的中心连接基础架构,连接各个构件;左环臂、右环臂,作为无人机主要框架分别安装在中位连接体左右两侧,与中位连接体共同组成完整的环状结构;机翼,采用模块化设计,可以根据实际...
  • 本发明公开了一种基于无人机的机械臂,涉及机械臂技术领域,包括无人机、承载座,承载座安装在无人机的底部,承载座底部设置有机械臂,机械臂活动端设置有抓手,机械臂与承载座上共同设置有稳定组件,稳定组件包括电动推杆一,电动推杆一安装在承载座的上表面...
  • 本发明公开了一种侦打一体的固定翼巡飞机,属于巡飞机技术领域,包括机身,机身左右两侧分别设有水平机翼,机身上方固设有第一竖直机翼,机翼上设有动力螺旋桨组件,机身尾端设有尾翼组件;机身在竖直机翼与一侧的水平机翼之间设有第一巡飞枪,在相对侧设有第...
  • 本发明涉及扑翼飞行器技术领域,尤其涉及一种扑翼攻角可调仿蜻蜓扑翼飞行器及其飞行方法。扑翼飞行器包括机体、扑翼组件、万向扑动机构和扑翼驱动机构;所述机体包括机身,所述扑翼组件、万向扑动机构和扑翼驱动机构均安装在机身上;所述扑翼组件包括四个扑翼...
  • 本发明公开了一种水翼和空翼一体化的倾转式水空跨介质机器人及控制方法,本发明的机器人包括机体和布置于机体前部的可折叠倾转空中螺旋桨,机体的中部两侧安装有可折叠空翼,机体的下部安装有差动水翼,机体的尾部安装有尾翼,可折叠倾转空中螺旋桨包括水平布...
  • 本发明公开一种海陆空多用多旋翼无人机,包括:机身;多个机臂机构,以成对的方式分隔设置于机身,包括机臂、变形关节、旋转关节、桨叶、滚轮以及驱动机构,机臂连接于机身,桨叶、滚轮以及驱动机构均安装于旋转关节,旋转关节相对变形关节转动设置,变形关节...
  • 本发明涉及一种无人机护具及具备其的无人机。根据本发明的一方面,一种无人机护具,包括:圆顶形状的上部护具及下部护具;以及连接部件,其连接上部护具和下部护具,上部护具具备上部赤道部,下部护具具备下部赤道部,连接部件包括:圆弧部,其与上部赤道部及...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体为一种氢动力双机身垂直起降固定翼无人机,包括无人机主体、动力能源系统和着降装置,无人机主体包括两个机身、机翼、尾翼和挂载舱,两个机身对称设置在机翼的底部,机身上设置有旋翼组件和尾推组件,动力能源系统设置于机身内...
  • 本发明属于信息测绘领域,尤其是涉及一种地理信息测绘无人机,包括测绘无人机主体、测绘摄像装置、防护挡板和滤镜切换机构,其中,滤镜切换机构包括支撑台、驱动组件、连接臂、安装套板、滤镜、擦拭组件和防护盖板,其中,支撑台与驱动组件均安装在测绘无人机...
  • 本发明公开了一种无人机及其设计方法,设计方法包括根据影响飞行效果及使用场景确定机翼布局;基于机体强度以及轻量化的需要,确定机体的制造所使用的材料;根据载荷、空间利用以及气动性能要求,选择机翼和机身的结构类型;满足便捷式拆卸功能对机体进行模块...
  • 本发明涉及一种考虑翼尖偏转角影响的大展弦比无人机机翼颤振抑制方法,属于飞行器气动弹性技术领域,解决了现有技术中颤振临界速度预测失准、被动抑颤措施效率低下;无法实时抵消颤振能量的技术问题。本发明的大展弦比无人机机翼颤振抑制方法考虑了结构动力子...
  • 本发明提供了一种一体式动力系统及无人机,其中动力系统包括机臂固定模块、电机模块及电调模块,所述机臂固定模块包括分设于机臂上下两侧并夹持机臂的上机臂固定块和下机臂固定块;所述电机模块包括对应安装于上机臂固定块和下机臂固定块的上电机和下电机;所...
  • 本发明公开一种适用于宽温作业环境的无人机,包括,无人机本体;设置在所述无人机本体中部的电池箱,其内设有容纳腔室;设置在所述容纳腔室内的镁电池组;与所述镁电池组侧壁贴合设置的冷凝管;与所述冷凝管连通的微冷凝器;间隔设置在所述电池箱周壁的多个支...
  • 本发明提供了一种降落伞自动分离装置,涉及降落伞技术领域,包括伞绳拉杆、筒体、第一限位块、第一弹性体、第二弹性体、动作块和第二限位块,筒体内形成有工作腔,伞绳拉杆包括第一端和第二端,第一端形成有第一环状凹陷,第一限位块设置在第一环状凹陷内,工...
  • 本发明属于无人机技术领域。提出了一种塔地一体式无人机机巢及作业方法,包括:机巢本体、升降调节机构以及旋转定位机构;升降调节机构包括升降板和升降驱动机构,旋转定位机构布置在升降板上,旋转定位机构包括转动板以及旋转驱动机构,转动板与升降板转动连...
  • 本发明公开了一种无人机换电装置,包括舱体、停机机构、充电机构以及夹持机构,舱体围设形成有容纳腔,且的顶端开设有连通容纳腔的开口;停机机构包括设于容纳腔内的停机坪以及升降组件,停机坪与升降组件相连;充电机构设于容纳腔内,并位于停机坪的下方,充...
  • 本发明公开了一种基于输电线取能的巡检无人机智能机箱,包括充电箱组和充电续航组件,充电续航组件用于对无人巡检飞机进行充电;其中,所述充电箱组内腔的底部且位于充电续航组件的底部架设有剪刀升降机,剪刀升降机用于对充电续航组件垂直位置进行调节,而充...
  • 本发明公开一种基于全向空间磁场覆盖的无人机充换电方法和系统,旨在解决无人机野外巡检续航短、充电对准要求高的问题。方法核心包括:无人机搭载巡检设备按航线作业,借GPS实时动态差分系统保障位置精度,其起落架与接收线圈一体化设计;电池电量达预设阈...
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