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最新专利技术
  • 鼻内镜手术器械防碰撞预警方法、系统及设备
    鼻内镜手术器械防碰撞预警方法、系统及设备_温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)_202511484980.1
    本申请属于外科手术辅助技术领域，尤其涉及鼻内镜手术器械防碰撞预警方法、系统及设备，方法包括：获取内窥镜图像和通用鼻内建模；实时检测鼻内窥镜的进入长度和镜头方向，并根据鼻内窥镜的进入长度和镜头方向确定鼻内窥镜末端在通用鼻内建模中的位置；等待并...
    2025-11-23
  • 应用于导丝的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
    应用于导丝的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202510862547.0
    本申请提供了一种应用于导丝的跟踪方法。其中，该方法包括：获取超声图像，并对超声图像中的导丝进行目标检测，得到与超声探头控制相关的位姿信息；基于完成训练的马尔可夫模型，以位姿信息作为输入，对超声探头在水平方向和/或竖直方向上的平移动作进行决策...
    2025-11-23
  • 一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统
    一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202511056149.6
    本发明涉及多模态配准技术领域，具体为一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统，系统包括：特征融合模块、图像校正模块、形变修正模块、图层标注模块、导航交互模块。本发明中，通过三维配对对齐DTI影像与CT影像，提取白质纤维与颞骨边缘方向，...
    2025-11-23
  • 一种磁导航辅助的PICC导管可视化定位方法
    一种磁导航辅助的PICC导管可视化定位方法_中国人民解放军总医院第五医学中心_202511064330.1
    本发明公开了一种磁导航辅助的PICC导管可视化定位方法，包括：获取信号场分布数据；根据信号场分布数据，获取实时位置信息流和方向信息流；基于位置信息流和方向信息流，采用数据融合处理技术，将多源信息进行整合，获取PICC导管在人体深层域中的动态...
    2025-11-23
  • 一种基于全踝骨骼高精度空间配准方法及系统
    一种基于全踝骨骼高精度空间配准方法及系统_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511241942.3
    本发明实施例中提供了一种基于全踝骨骼高精度空间配准方法及系统，属于医学图像处理技术领域，该方法包括：通过CT或MRI扫描获取胫骨和距骨三维数据，构建并存储高精度骨骼仿真模型；在胫骨和距骨上分别固定含非对称分布被动式红外反射球的定位跟踪器，基...
    2025-11-23
  • 一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法
    一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法_杭州医学院_202511429207.5
    本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法，该导航系统包括头骨导板、导向限位组件、手机定位器、穿刺导管、神经内窥镜、导航工作站，头骨导板上设置有固定件，导向限位组件通过固定件连接在头骨导板上，导向限位组件用于限制...
    2025-11-23
  • 图像处理方法、介质和计算机设备、手术机器人系统
    图像处理方法、介质和计算机设备、手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410598753.0
    一种图像处理方法、介质和计算机设备、手术机器人系统，所述方法包括：获取通过图像采集设备对场景内的目标对象进行图像采集得到的图像，所述图像采集设备包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述图像包括所述第一图像采集单元采集的第一图像和所述第二...
    2025-11-23
  • 骨科手术执行器
    骨科手术执行器_北京纳通医用机器人科技有限公司_202510894885.2
    本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种骨科手术执行器。该骨科手术执行器包括：手持器和功能接头，手持器包括手持部和第一连接部；第一连接部限定出具有第一端口和第二端口的连接腔，第二端口的端面边缘设有连接凸起，连接腔的内壁设有可活动的滚珠；功能接...
    2025-11-23
  • 一种用于内镜机器人的控制方法
    一种用于内镜机器人的控制方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511348517.4
    本发明涉及一种用于内镜机器人的控制方法，其解决了如何提高内窥镜工作的精准性、通过性、复杂腔道环境适应性的技术问题；其首先使机械臂的内管主动弯曲，其次通过负压方式调节机械臂的外管的刚度。其具备快速变刚度调节、连续体主动弯曲及磁‑惯融合自主导航...
    2025-11-23
  • 基于增强现实的遥操作手术机器人系统及其控制方法
    基于增强现实的遥操作手术机器人系统及其控制方法_妙微视科技(深圳)有限公司_202511010826.0
    本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种基于增强现实的遥操作手术机器人系统及其控制方法，系统包括遥操作主端，包括增强现实显示设备，配置为通过增强现实显示设备向操作员显示遥操作主端对应的子任务的相关信息，以及通过增强现实显示设备捕捉操作员的动...
    2025-11-23
  • 一种大角度双段式磁致瞬时变刚度柔性内镜机器人
    一种大角度双段式磁致瞬时变刚度柔性内镜机器人_南京邮电大学_202511176119.9
    本发明公开了一种大角度双段式磁致瞬时变刚度柔性内镜机器人，包括机器人本体、柔性体控制箱和双段柔性体；双段柔性体设置在柔性体控制箱底部中心，包括连续柔性体、远端导绳盘、近端导绳盘、远端导绳、近端导绳和磁流变弹性体；远端导绳盘同轴套设在连续柔性...
    2025-11-23
  • 手术机器人、主操作台及姿态调节机构
    手术机器人、主操作台及姿态调节机构_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511042055.3
    本发明涉及一种手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构。姿态调节机构包括：第一调节部；第二调节部；及耦合部；第一调节部和第二调节部的姿态均可调，第一调节部和第二调节部通过与耦合部可分离的连接以可断开的耦接，在第一调节部和第二调...
    2025-11-23
  • 主从操作手术机器人系统、控制方法及操作方法
    主从操作手术机器人系统、控制方法及操作方法_天津大学_202511122834.4
    本公开提供了一种主从操作手术机器人系统、控制方法及操作方法，其中，主从操作手术机器人系统包括：主控制终端，被配置为响应于操作对象的操作而动作，并获取所述操作对象的头部位姿和手部位姿；从控制终端，被配置为采集目标对象的体外的第一显示图像和所述...
    2025-11-23
  • 一种智能控制医用推车移动设备
    一种智能控制医用推车移动设备_山东省疾病预防控制中心_202511267849.X
    本发明涉及医用推车技术领域，尤其涉及一种智能控制医用推车移动设备。其技术方案包括液压驱动组件，所述液压驱动组件包括支撑架，所述液压驱动组件的左右两侧均安装有调位组件，所述调位组件的外侧滑动安装有辅助夹持组件，所述调位组件包括固定安装在支撑架...
    2025-11-23
  • 一种手术室护理器械消毒储存装置
    一种手术室护理器械消毒储存装置_南通市第一人民医院_202511499385.5
    本发明属于手术器械消毒技术领域，且公开了一种手术室护理器械消毒储存装置，包括存储柜，还包括：支撑架，所述支撑架设置于存储柜的内腔；上述技术方案通过设置导液管、按压密封组件、截止组件和输送组件，通过驱动按压密封组件向下运动，可挤压推动伸缩放置...
    2025-11-23
  • 一种胃肠外科器械架
    一种胃肠外科器械架_云南大学附属医院_202511236086.2
    本发明涉及医用器械架技术领域，特别是一种胃肠外科器械架，包括，n个盛载机构，包括盛载盒、设置在盛载盒内部的滤水板和设置在盛载盒下方的X型托架，n个盛载机构呈阵列设置，且n为大于1的奇数，X型托架的底面中部固设有托块，且托块中沿前后方向固定套...
    2025-11-23
  • 一种胃肠外科手术辅助架
    一种胃肠外科手术辅助架_南华大学附属第一医院_202511304407.8
    本发明公开了一种胃肠外科手术辅助架，涉及手术辅助架技术领域。包括底座，所述底座的顶端两侧均固定有竖板，两个竖板之间的顶部设置有交错分布的第一放置台和第二放置台，两个竖板之间固定有两个横板，横板的顶端固定有若干组异形支撑板，第一放置台和第二放...
    2025-11-23
  • 一种鼻饲吸痰一体化移动架
    一种鼻饲吸痰一体化移动架_湖北省中医院_202511472334.3
    本发明公开一种鼻饲吸痰一体化移动架，包括移动折叠承载架、多层收纳柜、单层承载盘及挂钩组件。移动折叠承载架含折叠底座、支撑杆、伸缩杆与锁定机构，折叠底座装带锁定功能的万向轮；挂钩组件安装杆顶端有至少两个挂钩，底端与伸缩杆可拆卸连接；多层收纳柜...
    2025-11-23
  • 一种自含耦合剂的超声探头无菌真空贴合套及其使用方法
    一种自含耦合剂的超声探头无菌真空贴合套及其使用方法_武汉大学人民医院(湖北省人民医院)_202511226173.X
    本发明提供了一种自含耦合剂的超声探头无菌真空贴合套及其使用方法，属于医疗器械技术领域。本发明包括：内层，其为耦合剂储存层，其内表面设有微凸网格结构，用于储存耦合剂；外层，其为真空密封层，其探头接触端与内层密封连接，用于形成密闭腔体，其探头手...
    2025-11-23
  • 一种牦牛布鲁氏菌病快速检测采样工具箱
    一种牦牛布鲁氏菌病快速检测采样工具箱_班玛县畜牧兽医站_202511305341.4
    本发明公开了一种牦牛布鲁氏菌病快速检测采样工具箱，涉及病菌检测采样技术领域，包括放置板、储存盒一、储存盒二和固定底座，所述放置板、储存盒一和储存盒二的后侧固定安装有滑块，所述滑块的外侧套设有限位轨道，所述限位轨道的底部与固定底座固定连接，所...
    2025-11-23
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