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最新专利技术
  • 一种康养机械臂六维力的外力补偿校正方法及系统
    一种康养机械臂六维力的外力补偿校正方法及系统_山东第一医科大学附属颈肩腰腿痛医院(山东省医学科学院颈肩腰腿痛医院)_202511476547.3
    本发明公开了一种康养机械臂六维力的外力补偿校正方法及系统, 所述方法包括：计算六维力传感器与机械臂末端法兰之间的力/力矩方向夹角；标定六维力传感器的零点偏移值；标定机械臂底座的安装倾斜角、末端负载重力大小及负载质心位置；基于标定结果实时修正...
    2025-12-06
  • 灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质
    灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质_华南理工大学_202511481171.5
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质，用于提高力反馈信息的真实感及反馈速度，对从灵巧手进行精确控制，保障主从灵巧手的动作的一致性和安全性。灵巧手系统控制方法包括：获取主灵巧手采集的手部关键点角度信息；...
    2025-12-06
  • 基于SAC算法的空间碎片智能捕捉与治理方法及系统
    基于SAC算法的空间碎片智能捕捉与治理方法及系统_兰州理工大学_202511484825.X
    本发明涉及航天工程、空间机器人与智能控制技术领域，具体公开了基于SAC算法的空间碎片智能捕捉与治理方法及系统，方法包括：获取空间非合作目标的运动数据以及空间机器人的系统参数；基于运动数据和所述系统参数，构建混合滤波优化框架；使用SAC算法调...
    2025-12-06
  • 一种融合末端姿态锁定的机械臂安全攸关控制方法及系统
    一种融合末端姿态锁定的机械臂安全攸关控制方法及系统_华中科技大学_202511492621.0
    本发明属于机械臂运动相关技术领域，并公开了一种融合末端姿态锁定的机械臂安全攸关控制方法及系统。该方法包括下列步骤：建立以不同时刻的实际关节速度与目标关节速度之间的偏差最小为目标函数，以机械臂末端运动过程中与障碍物不发生碰撞且运动平稳为约束条...
    2025-12-06
  • 机器人防爆动态阈值调控方法及系统
    机器人防爆动态阈值调控方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511492856.X
    本申请涉一种机器人防爆动态阈值调控方法及系统，其包括通过高精度压力传感器实时采集机器人运行环境中的压力数据；将压力数据输入到预先训练完成的长短期记忆网络模型进行时序预测处理，生成未来预设时间段内的压力预测值；根据压力预测值计算动态防爆阈值，...
    2025-12-06
  • 正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统
    正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511492899.8
    本申请涉及一种正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统，其包括通过由气体传感器、压力传感器和温度传感器组成的多参数联动监测网络捕捉正压防爆机器人运行过程中的运行状态数据；然后，对这些数据进行特征处理，提取出气体浓度变化率、压力波动幅度以及...
    2025-12-06
  • 时空编码驱动的防爆喷涂机器人精准作业方法及系统
    时空编码驱动的防爆喷涂机器人精准作业方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511492972.1
    本申请涉一种时空编码驱动的防爆喷涂机器人精准作业方法及系统，其包括通过获取待喷涂三维曲面的目标几何参数和材质属性信息；基于这些信息生成的时空编码序列；根据时空编码序列规划的喷涂机器人运动轨迹；在喷涂过程中，实时采集环境状态数据并输入预设的状...
    2025-12-06
  • 一种公共场所互动信息宣传机器人
    一种公共场所互动信息宣传机器人_荣德堂传媒有限公司_202511145725.4
    本发明公开了一种公共场所互动信息宣传机器人，涉及互动机器人技术领域。包括机器人主体、安装在主体上的显示组件以及电连接显示组件的主控模块，该主控模块用于处理用户与机器人的交互指令并通过显示组件进行展示。该机器人主体底部配置驱动单元，该驱动单元...
    2025-12-06
  • 一种用于机械臂的混联式手控器及其控制方法
    一种用于机械臂的混联式手控器及其控制方法_北京航空航天大学_202511211428.5
    本申请公开了一种用于机械臂的混联式手控器及其控制方法，涉及机械臂遥操作控制领域，该混联式手控器包括：从端系统与主端系统；采用多自由度串联机械臂作为从端系统；主端系统包括：Delta机构、第一手柄、第二手柄和二自由度摇杆；第一手柄安装在Del...
    2025-12-06
  • 一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法
    一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法_深圳市小全科技文化有限公司_202511480653.9
    本发明公开一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法，该系统包括主控单元、语音处理模块、AI加速单元、安全存储区、调试与程序注入接口、执行器驱动电路和多级安全硬件；该系统通过语音识别提取结构化控制意图向量，结合情感动作映射库与物理约...
    2025-12-06
  • 一种主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手控制系统及方法
    一种主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手控制系统及方法_上海工程技术大学_202510985373.7
    本发明涉及一种主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手控制系统及方法，属于灵巧手的控制领域，灵巧手抓取控制系统集成基于视觉的目标检测算法和姿态估计算法，并配合灵巧手自带的位姿、触觉传感器，实现对不同硬度、形状以及空间内任意位置物体的精准抓取。主要流...
    2025-12-06
  • 一种智能复眼视觉传感器及其控制方法
    一种智能复眼视觉传感器及其控制方法_深圳市裕腾信息有限公司_202511109783.1
    本发明涉及视觉传感器的技术领域，公开了一种智能复眼视觉传感器及其控制方法，设计包括环形壳体、均匀环布于所述环形壳体内的多个子视觉模块以及转动设于所述环形壳体上的镜头视角调节模组，所述镜头视角调节模组包括环形镜头板以及转动设于所述环形镜头板上...
    2025-12-06
  • 一种多自由度机械手
    一种多自由度机械手_瑞声开泰声学科技(上海)有限公司_202511141381.X
    本公开的实施例提供一种多自由度机械手，所述多自由度机械手包括手掌部件、拇指部件和至少一个手指部件；所述拇指部件包括依次连接的拇指近节、拇指中节和拇指远节，所述拇指部件可以实现四个自由度的动作；所述手指部件包括依次连接的手指近节、手指中节和手...
    2025-12-06
  • 单驱动可折展索杆混合式机械手
    单驱动可折展索杆混合式机械手_燕山大学_202511160968.5
    本发明属于捕获机械手技术领域，具体涉及一种单驱动可折展索杆混合式机械手，其包括捕获支架和驱动组件，捕获支架沿着驱动组件的中心线均匀分布在驱动组件的四周，捕获支架包括导线杆和支撑杆，在运载过程中捕获支架保持折叠状态，工作时保持展开状态，整体结...
    2025-12-06
  • 一种光伏板安装用履带车机器人
    一种光伏板安装用履带车机器人_苏州晓强机器人科技有限公司_202511263448.7
    本发明公开了一种光伏板安装用履带车机器人，所述光伏机械手的抓取手上安装有安装架，所述安装架下方螺钉固定有安装板，所述安装板上安装有多个等间距分布的真空吸盘，所述安装板的左右两侧均开设有两组等间距分布的移动缺口，每个所述移动缺口内均左右滑动安...
    2025-12-06
  • 一种建筑机器人抓取机械手
    一种建筑机器人抓取机械手_苏州城市学院_202511434498.7
    本发明公开了一种建筑机器人抓取机械手，包括夹持组件，所述夹持组件包括弧形伸缩架，所述弧形伸缩架径的端部轴铰链上设置有径向夹头，所述弧形伸缩架径两端的剪叉单元的杆体端部设置有周向夹头。本发明采用由多个剪叉单元依次转动连接形成的弧形伸缩架结构，...
    2025-12-06
  • 基于对数螺旋曲线的揽抱式变曲率抓手及其操作方法
    基于对数螺旋曲线的揽抱式变曲率抓手及其操作方法_浙江大学_202511024259.4
    本发明公开了一种基于对数螺旋曲线的揽抱式变曲率抓手及其操作方法。该揽抱式变曲率抓手包括变曲率抓取臂和驱动绳索。变曲率抓取臂在抓取物体时，在驱动绳索的拉动下向被抓取物体方向弯曲，推动被抓取物体，并且借助于变曲率抓取臂逐渐增大的弯曲曲率，前端卷...
    2025-12-06
  • 一种用于疗养的辅助机器手臂拿取装置
    一种用于疗养的辅助机器手臂拿取装置_湖北梓晨信息科技有限公司_202511272007.3
    本发明公开了一种用于疗养的辅助机器手臂拿取装置，涉及机器手臂拿取装置技术领域，包括防护盒和开设在防护盒一侧的散热孔，所述防护盒内安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括有可拆卸安装在防护盒内的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴可拆卸连接有第...
    2025-12-06
  • 一种复合材料预制体制造工业机器人夹具
    一种复合材料预制体制造工业机器人夹具_江西弘德智信科创有限公司_202511244522.0
    本发明公开了一种复合材料预制体制造工业机器人夹具，包括安装在六自由度机器人与伺服针刺单元之间的快装夹持机构，所述快装夹持机构包括有安装在六自由度机器人末端的主动端法兰和安装在伺服针刺单元框架背板上的从动端法兰，所述主动端法兰上安装有贯穿法兰...
    2025-12-06
  • 一种应用于纸浆模塑制品的取件机械手
    一种应用于纸浆模塑制品的取件机械手_佛山市顺德区文达创盈包装材料科技有限公司_202511187831.9
    本发明属于机械手技术领域，涉及一种应用于纸浆模塑制品的取件机械手。本发明包括爪臂单元和吸附单元；爪臂单元包括第一液压杆、第一连接杆和第二连接杆；第一液压杆的一端安装在固定座上，第一液压杆的另一端铰接有安装杆，安装杆上固定安装有固定环，第一连...
    2025-12-06
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