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  • 本申请提供一种驱动轮及清洁设备,涉及驱动轮技术领域。该驱动轮用于清洁设备,驱动轮包括:轮胎,包括环形主体,环形主体的外周面设有多个沿环形主体轴向延伸的轮齿;轮齿在横截面上关于轮齿的径向中心线非对称,轮齿包括面向前进方向的第一侧面和背向前进方...
  • 根据本实施例的轮胎,其包括:侧壁,所述侧壁包括显示文字或图形的显示部和除了显示部之外的非显示部,显示部包括:底面部,相对于非显示部形成凹版结构;以及凸起部,以闭合曲线形状设置于底面部上。
  • 本申请涉及一种基于轮胎胎压的信息交互系统、方法、存储介质、控制器及车辆,包括:控制器,用于通过充放气系统中的气路变化数据传递胎压控制指令;胎压传感器,用于根据所述气路变化数据,获取所述胎压控制指令。上述技术方案,能够使TPMS传感器与控制器...
  • 本公开涉及一种基于超声波雷达的胎压检测方法及系统。包括基于超声波雷达确定第一车轴两端的第一轮胎所对应的距离和第二轮胎所对应的距离。基于第一轮胎所对应的距离、第二轮胎所对应的距离和预设的距离区间集,确定第一轮胎的胎压系数。获取第二轮胎的胎压,...
  • 本申请涉及汽车领域,具体涉及一种轮胎和空气弹簧的充放气系统、车辆及其控制方法。轮胎和空气弹簧的充放气系统包括:气泵、压力缓冲罐、两位三通阀、轮胎单元、空气弹簧单元、控制单元、泄气阀,气泵的第一口与压力缓冲罐连通,气泵的第二口与泄气阀连通,两...
  • 本公开涉及一种水陆两栖汽车车身稳定控制方法、系统、设备和介质,属于汽车控制技术领域,所述水陆两栖汽车车身稳定控制方法包括以下步骤:车辆入水后,实时获取横倾角数据;当所述横倾角数据超过设定阈值且维持时间超过预设时长,实时调整设置在车辆两侧的气...
  • 本发明公开了陆空协同机器人,具体涉及机器人技术领域,包括定位贯透组件,其中所述定位贯透组件包括铰接臂、定位环、压环、斜面环以及硅胶环,定位环位于铰接臂的一侧,所述铰接臂的另一侧设有压环,所述定位环和压环相对一侧均设有斜面环,两个所述斜面环均...
  • 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种螺旋弹簧组合支架、组合支架总成和车辆,螺旋弹簧组合支架包括组合支架本体,组合支架本体呈L形,包括相互连接的安装侧部和弹簧安装部,安装侧部上间隔开设多个第一连接孔和多个第二连接孔,多个第一紧固件穿过第一连接...
  • 本发明涉及一种车辆俯仰姿态控制方法、装置、设备、车辆、介质及产品。在该方法中,通过根据当前时刻前第一预设时长内的第一车速和加速判断参数,以及当前时刻前第二预设时长内的第二车速和减速判断参数,确定预设车辆状态判断条件中是否存在成立的目标条件。...
  • 本申请提供一种转向工况下悬架主动力控制方法、设备及介质,该方法包括:根据当前侧向加速度以及侧倾角规划方案,确定期望侧倾角,并根据所述期望侧倾角、转向方向以及俯仰角规划方案,确定期望俯仰角;根据当前侧倾角、所述当前侧向加速度以及所述期望侧倾角...
  • 本申请实施例提供一种车辆越障方法、装置、车辆、介质及产品。该方法包括:通过计算车辆的每个车轮与目标障碍物之间的距离,将距离小于第一预设距离的车轮确定为第一车轮,之后,根据车辆重量、目标障碍物的高度、车辆的悬架数据以及当前车速,确定主动力,并...
  • 本发明提供一种工程车提升桥控制方法、装置、电子设备、存储介质及工程车,该方法包括:基于当前时刻工程车的目标数据,获取当前时刻工程车的前后桥轴荷比和纵向质心位置以及当前时刻相对于上一时刻工程车的质心动态变化幅度,工程车的目标数据包括工程车的桥...
  • 本发明公开了一种悬架系统的功能安全冗余控制方法、悬架系统和车辆,悬架系统的功能安全冗余控制方法包括:悬架系统处于故障状态,悬架系统配置有主系统和对应主系统的备份系统;基于悬架系统的故障状态,执行目标故障响应措施;其中,目标故障响应措施包括失...
  • 本申请涉及一种电磁悬架的消磁方法、存储介质、控制器、车辆及产品,获取所述电磁悬架中的减震器的运动数据;在所述运动数据满足消磁条件时,对所述电磁悬架进行消磁处理。通过上述技术方案,使得消磁处理与减震器的运动过程一致性更高,能够有效降低消磁换向...
  • 一种单通道可调悬架总成,包括贮油筒、设于贮油筒内的工作缸以及设于工作缸内的调节活塞,调节活塞上端设有活塞杆,活塞杆上端向上穿出至贮油筒外,贮油筒下端设有叉管衬套总成,所述贮油筒中部外设有一下弹簧座;所述活塞杆上部外设有一上弹簧座;所述上弹簧...
  • 本发明公开了一种用于矿山井下的运输车辆减震装置,包括车架,所述车架的上端固定连接有多个均匀分布的支撑罩,所述车架的内侧中部固定连接有载物架,所述载物架的内部固定连接有两个对称分布的气罐,所述支撑罩上设置有高度调节机构,所述气罐上设置有放气机...
  • 本发明公开了一种新型稳定杆,涉及稳定杆技术领域。本发明包括稳定杆,所述稳定杆的圆周面设置有安装机构。本发明通过安装机构的上衬套、下锁定板和定位销等组件之间的相互配合,在安装稳定杆时,工作人员首先将稳定片一和稳定片二的插销口与稳定杆的定位孔对...
  • 本发明涉及热管理技术领域,具体涉及一种热管理系统控制方法、控制器、系统、车辆及介质。所述方法包括:获取热管理系统中冰箱和空调的热管理需求信息,并获取空调和冰箱的实时状态信息;根据热管理需求信息和实时状态信息控制热管理系统的压缩机运行;其中,...
  • 本申请提供了一种基于増程式车辆的加热系统控制方法及装置,涉及新能源车辆技术领域。先获取正温度系数水加热器WPTC的第一出水温度,后根据出水温度控制暖风水泵,以调整暖风水泵的占空比,暖风水泵的占空比与出水温度呈负相关,获取増程式车辆的整车加热...
  • 本申请涉及一种温度调整方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中对车内温度的调整可能不够准确的技术问题。该方法包括:响应于用户的远程操控指令,获取车辆温度数据、用户到达时刻和温度调节装置的目标运行状态,车辆温度数据包括:目标调节...
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