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一种新能源纯电汽车高速换电控制方法
本发明公开了一种新能源纯电汽车高速换电控制方法,在高速道路主路道路外设置有由匝道进入的补能道路,补能道路依次设置有卸电区和上电区;由高速主路道路驶入补能道路的车辆依次经过卸电区和上电区完成汽车可换电电池的卸电和上电流程;其中车辆行驶在卸电区...
一种车载雷达地形全景辨识系统
本发明提出的一种车载雷达地形全景辨识系统,包括:布置于车底鹅颈区、车桥区、中心区的多种类传感器阵列,所述多种类传感器阵列包括多个激光雷达与多个成像雷达;地形建模模块:用于将激光雷达的深度数据与成像雷达的纹理特征进行数据融合,生成包含高程梯度...
一种商用车的驻车进程比例控制方法及商用车驻车系统
本发明公开了一种商用车的驻车进程比例控制方法及商用车驻车系统,所述商用车的驻车进程比例控制方法包括以下步骤:(1)根据实时车速选择比例式驻车开关的一个驻车档位,所述驻车档位的数量为复数个;(2)电子控制单元读取比例式驻车开关的驻车档位,得到...
自动紧急制动系统、方法、计算机设备及计算机存储介质
本申请实施例公开了一种自动紧急制动系统、方法、计算机设备及计算机存储介质。自动紧急制动系统连接车辆的制动气室,其感知模块采集车辆的环境信息,控制单元根据该环境信息输出控制指令,控制指令携带目标制动力,气控阀根据该目标制动力确定目标气压,并根...
预防刹车误踩油门系统
本发明公开了预防刹车误踩油门系统,涉及汽车动力装置技术领域。该系统将下踏板安装在油门刹车踏板上,通过踩踏导电材质的上踏板,上踏板通过压缩弹簧推动下踏板,下踏板推动油门踏板加速油门,下踏板上设置有电导通件,电导通件与上踏板之间留有预设的压缩距...
车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆制动控制,该方法包括:检测车辆前方是否有障碍物;在检测到有障碍物的情况下,根据车辆的实际速度计算车辆与障碍物之间的估计碰撞时间,并在当前所处场景为预设场景情况下,获取当前所处...
用于评估挂车制动系统性能和状况的方法和系统
提供了用于评估挂车制动系统性能和状况的方法和系统。在示例性实施例中,提供了一种系统,该系统包括处理器以及一个或多个传感器。一个或多个传感器被配置为获得关于耦合到车辆的挂车的挂车制动系统的传感器数据。处理器耦合到一个或多个传感器,并且被配置为...
车辆制动控制方法、车载制动系统及车辆
本公开提供一种车辆制动控制方法、车载制动系统及车辆,方法应用于车载制动系统,车载制动系统包括运动域控制器、轮端控制器、电机控制器和制动踏板,方法包括:运动域控制器检测到与轮端控制器或制动踏板通讯中断时,根据当前轮速及电机转速确定当前车速,基...
一种混合制动控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种混合制动控制方法、装置、设备及介质,应用于轨道交通领域。其中,若蓄电池工程车处于正常运行状态或重联状态,则蓄电池工程车对应的混合制动中的各类制动均有效,混合制动包括电制动、空气制动和空电制动;判断是否接收到任意两个或多个混合...
一种电子液压制动系统及失效降级控制方法
本发明公开了一种电子液压制动系统及失效降级控制方法,包括主控单元、备份单元和多个轮速传感器,主控单元实现车辆动态综合控制,包括第一控制阀、制动主缸组件和与第一控制阀连接的第一控制器,至少一部分制动主缸组件设于第一控制阀内,备份单元用于主控单...
基于安全距离的轮毂电机车辆制动容错控制方法及装置
本申请公开了一种基于安全距离的轮毂电机车辆制动容错控制方法及装置,涉及新能源整车控制技术领域,该方法包括:通过获取自车状态信息、前车状态信息、驾驶员状态信息及道路环境信息,提升了对复杂行车场景的感知全面性。基于自车状态信息、前车状态信息、驾...
一种新能源电动车的驻车控制系统
本发明涉及新能源汽车控制技术领域,具体公开了一种新能源电动车的驻车控制系统,通过对驻车信号和车辆状态信息的精确处理和分析,实现安全、高效的驻车控制体系。系统包括:信息感知模块,用于接收驾驶员操作装置的驻车意图信号和实时车辆状态信息;并对所述...
一种基于车辆位置的保持制动缓解方法及系统
本发明涉及城轨车辆制动控制技术领域,具体涉及一种基于车辆位置的保持制动缓解方法及系统,该方法包括:通过安装在列车车底架的车地应答器获取列车实时位置和对应位置的坡道参数;根据坡道参数计算克服坡道下滑力所需的最小牵引级位;列车控制单元VCU检测...
山地轨道车辆增强制动系统
本发明公开了山地轨道车辆增强制动系统,涉及轨道车辆制动控制技术领域,包括,采集轨道位置矢量和弧长,计算轨道曲率与轨道坡度,并结合车辆当前速度与目标速度,解算制动需求加速度值,生成坡度参数和弯道参数;根据制动力分配比例调节轮轨液压制动力矩数值...
车辆制动的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请实施例提供一种车辆制动的控制方法、装置、电子设备以及存储介质,响应于动态制动条件,获取车辆在制动过程中的车轮轮减速度、轮减速度阈值和目标制动参数;目标制动参数包括目标滑移率、目标轮减速度和目标制动时间;根据车轮轮减速度和轮减速度阈值确...
一种线控制动踏板感主动调节方法
本发明提供一种线控制动踏板感主动调节方法,包括以下步骤:S1、实时获取驾驶员的制动操作数据和车辆的动态响应数据;S2、基于所述制动操作数据和所述动态响应数据,构建用于表征驾驶员制动偏好的多维度驾驶习惯画像,所述多维度驾驶习惯画像包括响应偏好...
车辆紧急制动与驻车控制系统、方法、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆紧急制动与驻车控制系统、方法、车辆及存储介质,车辆紧急制动与驻车控制系统通过风险识别模块识别车辆行驶时的风险信息,通过制动控制模块在根据风险信息确定满足制动条件时,发出制动信号,以使制动系统在接收到制动信号时控制车辆制动...
一种制动力控制方法及车辆
本说明书实施例公开了一种制动力控制方法及车辆,涉及车辆控制技术领域,用于解决当前刹停过程制动力突变导致的顿挫。方法包括:响应于车辆进入刹停控制状态,获取车辆的请求制动力与目标制动力;构建车辆的制动力变化率模型,并基于平滑性指标与准确性指标,...
一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法
本发明提出了一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法,涉及车辆控制技术领域,通过ESC判断车辆稳定状态,根据车辆稳定状态信息进行车速采集,进而获取动静态驻车判定信息,根据动静态驻车判定信息触发EPB代控指令;进行车速状态分析,根据车速分析数...
一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆稳定控制技术领域,该方法包括:在确定车辆处于目标工况的情况下,根据车辆的状态参数,确定目标工况的工况类型;其中,工况类型包括第一类型以及第二类型;第一类型表征车辆在直线行驶时发...
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