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最新专利技术
  • 一种车辆巡航参数确定方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆巡航参数确定方法、装置、车辆及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511322664.4
    本申请公开了一种车辆巡航参数确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取位于本车前方的前车在当前时刻的第一状态变量，并获取本车在当前时刻的第二状态变量；基于第一状态变量和前车状态预测模型，预测在预测时长内每个...
    2025-12-23
  • 定速巡航控制方法、装置及车辆
    定速巡航控制方法、装置及车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511347695.5
    本申请公开一种定速巡航控制方法、装置及车辆，涉及发声控制领域，包括：响应于行驶车辆处于定速巡航模式，获取所述行驶车辆车轮的力传感器实时数据；基于所述力传感器实时数据，计算当前行驶路面的附着系数，并基于所述附着系数确定巡航安全保护模式的响应状...
    2025-12-23
  • 车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质_东风商用车有限公司_202511371843.7
    一种车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中，在车辆上坡阶段，且车辆的车速由预见性巡航功能控制时，若根据车速、加速度、目标最低车速以及目标期望加速度确定满足扭矩补偿条件，则基于第一扭矩和第二扭矩，得到第一目标扭矩，并根据所述第...
    2025-12-23
  • 车辆控制方法和装置
    车辆控制方法和装置_浙江极氪智能科技有限公司_202511464118.4
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多个不同道路位置分别对应的预设限速信息；当车辆在第一道路的行驶过程中，确定车辆在第一道路上的第一行驶位置、以及车辆在第一道路之后的第二道路的...
    2025-12-23
  • 不同交通状况下的动态跟随间隙调整
    不同交通状况下的动态跟随间隙调整_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410913020.1
    一种计算机实现的方法，当由数据处理硬件执行时，使数据处理硬件执行包括以下的操作：从主车辆的传感器系统收集传感器数据；评估传感器数据；确定周围道路状况和引导车辆的行为；接收由驾驶员选择的第一跟随间隙；基于周围道路状况和引导车辆的行为计算第二跟...
    2025-12-23
  • 一种用于无人驾驶车辆跟驰运行的动态安全车距实时计算方法
    一种用于无人驾驶车辆跟驰运行的动态安全车距实时计算方法_潘曈昜_202411973034.9
    本发明涉及一种动态安全车距实时计算方法，其中包括：步骤S1：建立一种过坐标原点、单调增的动态安全车距模型；步骤S2：检测前、后车通信系统和控制系统是否正常：如果正常，转步骤S3；如果不正常，转步骤S4。步骤S3：按相对制动模式实时计算动态安...
    2025-12-23
  • 一种自适应巡航系统的时距动态调整方法及装置
    一种自适应巡航系统的时距动态调整方法及装置_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511160182.3
    本说明书实施例公开了一种自适应巡航系统的时距动态调整方法及装置。该方法包括获取车载摄像头采集的图像数据，图像数据包括前视摄像头采集的第一图像和侧视摄像头采集的第二图像；以及响应于图像数据中存在目标车辆的提示灯点亮，基于提示灯种类和目标车辆所...
    2025-12-23
  • 一种循迹倒车路径记忆方法、系统、电子设备及介质
    一种循迹倒车路径记忆方法、系统、电子设备及介质_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511085685.9
    本发明属于自动驾驶辅助技术领域，提供一种循迹倒车路径记忆方法、系统、电子设备及介质，方法包括获取环境感知信息；循迹倒车功能同时满足激活条件和路径记忆条件时，启动控制程序，否则清退路径记忆，控制程序包括动态检测历史记忆路径点及其与当前行驶方向...
    2025-12-23
  • 基于强化学习模型的车辆控制方法、装置、设备和介质
    基于强化学习模型的车辆控制方法、装置、设备和介质_赛力斯汽车有限公司_202511119202.2
    本发明提供一种基于强化学习模型的车辆控制方法、装置、设备和介质，用以通过训练得到具有较高可靠性的目标智能体，促使辅助驾驶模式下的车辆能在具有复杂特性的匝道场景中安全行驶。该方法包括：确定第一待控制车辆的训练数据；其中，训练数据包括对应于预设...
    2025-12-23
  • 车辆控制方法、车辆、程序产品及存储介质
    车辆控制方法、车辆、程序产品及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511202723.4
    本发明公开了一种车辆控制方法、车辆、程序产品及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的当前工况，以及车辆的驱动轴扭矩和驱动轴转速，其中，驱动轴扭矩用于表征车辆的驱动轴的扭矩，驱动轴转速用于表征车辆的驱动轴的转速；基于驱动轴...
    2025-12-23
  • 基于深度强化学习的车辆变道策略控制方法
    基于深度强化学习的车辆变道策略控制方法_西安理工大学_202511224038.1
    本发明公开了基于深度强化学习的车辆变道策略控制方法，首先利用占用栅格方法对车辆所处的交通环境进行建模，进而构建状态空间；设计包含左变道、右变道、保持车道、加速和减速五种操作的离散动作空间；设计多目标奖励函数，用于引导强化学习智能体在自动驾驶...
    2025-12-23
  • 一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法
    一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法_安徽合力股份有限公司_202511242276.5
    本发明公开了一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法，其包括以下步骤：踩下叉车的加速踏板后，在加速过程中检测叉车的驱动轮轮胎在地面上的检测滑移率，以及不同滑移率所对应的摩擦系数；并根据这两者关系曲线图得到最大、最小滑移率；待检测叉车在加速...
    2025-12-23
  • 路口虚拟车道的生成方法、装置、电子设备及存储介质
    路口虚拟车道的生成方法、装置、电子设备及存储介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202511350468.8
    本申请公开了一种路口虚拟车道的生成方法、装置、电子设备及存储介质，生成方法包括获取路口信息；基于路口信息，得到虚拟车道的起终点信息；基于虚拟车道的起终点信息，拟合得到虚拟车道函数；基于虚拟车道函数，计算不同备选虚拟车道的最大曲率，筛选最大曲...
    2025-12-23
  • 车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及存储介质_湖南行必达网联科技有限公司_202511368398.9
    本申请提供一种车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆进入脱困模式时，获取为车辆的驱动轮设置的预设正向速度与预设反向速度。若车辆的油门开度大于预设阈值，控制车辆正向行驶。当车辆的驱动轮正向速度达...
    2025-12-23
  • 拖车识别处理方法、车辆及存储介质
    拖车识别处理方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511388702.6
    本申请提供一种拖车识别处理方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆后方的目标物在预设时段内的状态数据；获取车辆在预设工况下行驶时的驱动扭矩；根据状态数据、第一预设拖车条件，以及驱动扭矩和第二预设拖车条件，确定目标物是...
    2025-12-23
  • 车辆的控制方法、车辆及存储介质
    车辆的控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511392287.1
    本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该控制方法包括：若检测到车辆处于倒车状态，获取所述车辆的位置与所述车辆的目标停车区域，所述目标停车区域为所述车辆当前驶向的停车位所在的区域；基于所述车辆的位置与所述车辆的...
    2025-12-23
  • 自动驾驶车辆不确定环境下的闭环漂移控制方法及系统
    自动驾驶车辆不确定环境下的闭环漂移控制方法及系统_吉林大学_202511491780.9
    本发明涉及闭环漂移控制技术领域，具体公开了自动驾驶车辆不确定环境下的闭环漂移控制方法及系统，所述方法包括基于Frenet坐标系建立车辆运动学模型，构建带有预瞄机制的MPC路径跟踪控制器；建立带有附加横摆力矩的三自由度整车动力学模型；建立Un...
    2025-12-23
  • 车辆的拖车保护方法及装置
    车辆的拖车保护方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511410715.9
    本发明公开了一种车辆的拖车保护方法及装置，涉及新能源汽车技术领域，方法包括：建立车辆故障场景、车辆配置信息与拖车保护策略之间的映射关系；响应于拖车模式激活信号，获取当前车辆的故障信息和配置信息，得到车辆故障场景和车辆配置信息；根据映射关系以...
    2025-12-23
  • 一种挡位的切换方法、车辆和存储介质
    一种挡位的切换方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511345119.7
    本申请提供了一种挡位的切换方法、车辆和存储介质，该方法应用于混合动力控制技术领域，该方法包括：在车辆基于直驱模式行驶的过程中，若确定车辆需要切换挡位，则确定直驱模式对应的整车驱动功率以及动力电池的放电功率；基于整车驱动功率、放电功率以及车辆...
    2025-12-23
  • 针对辅助车道变更的目标车辆位置预测
    针对辅助车道变更的目标车辆位置预测_APTIV技术股份公司_202410784932.3
    本发明涉及针对辅助车道变更的目标车辆位置预测。一种预测目标车辆位置的系统包括车辆位置预测模块，车辆位置预测模块被配置为接收与一组目标车辆相关联的传感器数据。针对每个相应目标车辆，车辆位置预测模块被配置为确定与该相应目标车辆相对应的预测。预测...
    2025-12-23
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