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  • 本发明公开了一种具备智能照明补偿的视觉机器人收料设备,包括机器人本体,机器人本体上安装有机械臂,机械臂的一端底部安装有吊装杆,吊装杆的底端安装有承载板,承载板底部设有转动槽,转动槽内设有连接杆,连接杆的两端均固定连接有螺纹杆,两个螺纹杆为相...
  • 本发明提供了一种兼容载板托盘和料盒的上下料设备及方法,包括:双料仓放置并竖向插接于车体上,双料仓两侧设有两个相同的仓位,双料仓两侧可承载料盒,托盘载具底板可竖向插接安装于双料仓的两侧仓位处;料仓横移机构可与双料仓相互对接,带动双料仓横移,双...
  • 本发明提供一种自动化推拉移料机构及系统,包括安装座及设置于安装座上的移料组件;其中,安装座带动移料组件沿第一方向执行工件的推入及拉出动作;在此过程中,移料组件能够沿第一方向相对安装座往复浮动,以避免与工件刚性接触;安装座与移料组件之间还设置...
  • 本公开的实施例提供一种表贴元器件移载装置、系统及方法。在一具体实施方式中,该装置包括底座;底座的底部包括有多个分别沿底座的长度方向和宽度方向设置的卡槽,卡槽的两端包括有暴露出底座的槽口;表贴元器件移载装置还包括多个分别用于与卡槽卡接配合的卡...
  • 本发明公开了一种散热口琴管全自动生产线,该生产线通过移料机械手进行周围的第一上料工位、第二上料工位、组装工位、焊接工位、下料搬运工位之间工件的移料操作,产线中装置布设紧凑,车间内占用空间小,空间利用率提高。而移料机械手上的取料机构由基架、直...
  • 本发明涉及码垛装置技术领域,且公开了一种电路板用自动码垛机器人,包括转运系统,设置在转运系统一侧的输送装置,及与输送装置同侧布置的承接装置,转运系统包括基座框架,固定于基座框架顶部的第二伸缩缸,安装在第二伸缩缸伸缩轴的转运臂总成,以及远离输...
  • 本发明涉及电路板生产技术领域,尤其涉及一种流线式生产且节省空间的印刷机。该印刷机包括机架、上料位、印刷位、下料位、输送台面、印刷组件、多级伸缩机构和连接板;输送台面包括上台面和下台面,机架上安装有上驱动组件和下驱动组件;上料位具有第一上限位...
  • 本发明提供了一种自动搬运装置,涉及物流自动化技术领域。自动搬运装置,包括:基台,基台包括安装座,安装座可活动地设置于基台上;夹取机构,夹取机构与安装座连接,夹取机构包括至少两个夹持组件,一个夹持组件用于搬运曲轴,另一个夹持组件用于搬运飞轮壳...
  • 本发明公开了一种柔性适应异形件的码垛机器人,涉及自动化物流装备领域,包括底座,所述底座的顶部固定安装有机械臂基座,所述机械臂基座的顶部转动安装有第一力臂,所述第一力臂的端部转动连接有第二力臂,所述第二力臂的端部固定安装有变形机构,所述变形机...
  • 本申请公开了一种料袋夹具,料袋夹具包括:安装架;料袋抓取机构,设置于安装架;料袋抓取机构包括相对设置的第一夹指和第二夹指,第一夹指和第二夹指之间形成夹持空间;吹气机构,与料袋抓取机构间隔设置于安装架,吹气机构用于向料袋内输送气体,以破除料袋...
  • 本发明公开了涉及岩棉板加工技术领域的一种岩棉板加工用上料传送装置。包括有支撑滑架,所述支撑滑架滑动连接有滑动提升模块,所述滑动提升模块的提升端固定连接有支撑框架,所述支撑框架设置有对称分布的抓取模块,所述抓取模块包括有第一驱动件,所述第一驱...
  • 本发明涉及塑料制品生产技术领域,具体涉及一种用于塑料制品生产的智能搬运设备,包括:第一流动线,第二流动线以及第三流动线,所述第一流动线上设有抚平机构,所述第二流动线上设有托盘供料机构,所述第一流动线与所述第三流动线之间通过搬运机构搬运。本发...
  • 本申请揭示了一种自动下料装置,自动下料装置包括第一输送机构和第一搬运机构。第一输送机构配置为输送载具沿第一输送机构的输送方向移动。第一搬运机构设置于第一输送机构的上方,第一搬运机构包括第一移动模组以及设置于第一移动模组的驱动端的第一吸取模组...
  • 本发明涉及柔性产品接料设备技术领域,公开了一种针对柔性产品上下游接料设备,包括辅助接料机构、升降机构和升降微调机构,所述辅助接料机构包括两个辅助接料组件,两个辅助接料组件对称设置在升降机构的两侧,所述辅助接料组件包括水平驱动装置和水平接料架...
  • 本发明公开了一种能对箱板传送及位置调整的箱板送料机构, 包括横向滑移机构和固定在横向滑移机构上的吸盘执行机构;所述吸盘执行机构包括吸盘悬架、吸盘安装架和至少两个间隔安装在吸盘安装架上的真空吸盘;在横向滑移机构一侧还设有一个板材堆放工位和板材...
  • 本发明提供一种布料仓库堆垛机器人,涉及堆垛机器人技术领域。布料仓库堆垛机器人包括三轴桁架、底座、海绵吸盘、锯轮、套筒、铲块、升降板以及抽气机构,底座设于三轴桁架升降模块底端上,海绵吸盘以及锯轮设于底座底端,两个套筒设于锯轮两侧,铲块设于套筒...
  • 本发明公开了一种用于汽车内饰的塑料件加工装置,涉及塑料回收加工技术领域,包括传输机,所述传输机外壁固定连接有驱动组件,所述传输机底部设置有滑动轨道,所述滑动轨道内壁滑动连接有滑动器与滑动板,所述滑动板底部与滑动器顶部固定连接,所述滑动器底部...
  • 本发明公开了一种钢管加工生产线自动化进料装置和方法,包括:送料输送带,钢管捆水平放置在送料输送带表面且其长度方向垂直于送料输送带的输送方向;分料输送带,所述分料输送带与送料输送带平行且分料输送带前端与送料输送带末端设有重合段,所述分料输送带...
  • 本发明公开了一种用于基板玻璃剥片的快速精确的定位调节装置,涉及定位调节装置技术领域,包括顶层机架,定距顶层机架下侧安装有X轴移动机构,定距X轴移动机构的移动端连接有Y轴移动机构,定距Y轴移动机构的移动端连接有吸盘抓取机构,用以抓取基板玻璃;...
  • 本发明涉及一种自动玻璃上片定位装置,包括:翻转组件,包括动力件、翻转件、多个第一吸附件、多个第二吸附件,动力件的输出端与翻转件固定设置,沿宽度方向,第一吸附件设有多个吸附口,且沿长度方向,各第一吸附件间隔设置于翻转件上,且相邻吸附口的至少部...
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