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  • 步兵机车作战系统,是一种未来的解放军陆军主战装备,包括步兵机车(汽车+飞行体)、制式单兵坑掩体和各种武器、弹药、物资,共同构成一个完整的作战系统,用于替代坦克、步兵战斗车、装甲输送车和轮式运兵车等。
  • 本发明涉及反恐制暴机器人领域,具体为一种多功能的反恐制暴机器人,包括车体框架,用于承载车体的主体结构;两个前轮,对称设置于所述车体框架的前端;转向驱动器,每个前轮均通过一个所述转向驱动器与所述车体框架相连,所述转向驱动器包括转向节臂和主销,...
  • 本申请提供一种致裂膨胀装置、智能作业机器人及施工方法,可用于工程施工、采矿设备技术领域。该致裂膨胀装置包括:附接件以及连接其上的至少一个致裂膨胀袋;致裂膨胀袋包括袋体和填充于袋体内的致裂膨胀材料;袋体为透水透气材料,助燃介质可以透过袋体浸湿...
  • 本发明提供了液化空气耐低温绝缘型生物质吸附管及使用方法,包括生物质吸附管,生物质吸附管中的固定筒上套设有多个生物质材料块,固定筒端部固设有上盖,在生物质材料块和上盖外部密封包覆有热缩管;上盖中部穿插入有导线,导线端部设有多个发火元件,上盖两...
  • 本发明公开了一种基于无线加密通信的智能烟花起爆系统及方法,包括:无线发射器和无线接收器;所述无线发射器包括:第一微控制单元、与第一无线射频模块和人机交互界面;所述无线接收器包括:第二微控制单元、第二无线射频模块、点火电路、可充电电池、充电管...
  • 本发明提供了一种高速自旋弹二维弹道修正引信装置及其控制方法,包括:前端通信舱、后端控制舱和舵机舱壳体,前端通信舱一端设有第一轴承,前段通信舱内设有卫星接收机,后端控制舱一端固定有保护盖,另一端设有驱动器,驱动器的外部套设有第二轴承,中部绕设...
  • 本发明提供了一种用于火箭一子级底部的复用热防护装置及方法。其中,用于火箭一子级底部的复用热防护装置,包括防热板和隔热板,所述防热板和隔热板彼此固定,且固定后的所述隔热板和所述防热板之间形成隔热腔,当火箭飞行时,防热板吸收并隔绝热量,当火箭回...
  • 本发明涉及一种用于舵机负载能力测试的弯矩‑扭矩复合加载装置,属于弹药武器系统测试技术领域。该装置中,压头、加压杆和复合加载滑环随舵翼的旋转而同步旋转,可确保所施加的压力始终与舵面垂直,更接近飞行时的真实风阻工况。将弯矩输出装置和扭矩输出装置...
  • 本发明属于微机械电子技术领域,公开了一种MEMS引信安全与解除保险装置及其工作方法,包括安保框架;安保框架的中部设置有框架滑槽,药腔滑块可滑动设置在框架滑槽内;安保框架上设置有悬臂梁活动空腔,后坐保险机构设置在悬臂梁活动空腔内;后坐保险机构...
  • 本发明公开了一种基于无线射频通信的电子雷管起爆系统包括:无线收发控制器,控制系统起爆流程,发出控制指令,收发无线信号;无线终端设备,与无线收发控制器无线通信连接,与电子雷管通信连接,接收无线收发控制器发出的控制指令,对与其通信连接的电子雷管...
  • 本发明公开了一种纸管烟花坨的引线检测方法,包括:用可以偏转的夹持装置夹持纸管烟花坨改变纸管烟花坨的形状,在纸管烟花坨的不同形状下,均用拍照检测装置先对纸管烟花坨的纸管管口进行拍照获得各纸管管口位置的图像数据,用拍照检测装置根据各纸管管口位置...
  • 本发明涉及电子雷管台阶爆破装置技术领域,具体为一种电子雷管台阶爆破装置及其控制方法,包括:壳体,壳体内部的中部设置有支撑底座,支撑底座的底部开设有收纳腔,收纳腔中弹性连接着伸缩底座,伸缩底座的底部四角设置有固定钢锥,固定钢锥上设置有多组倒钩...
  • 本申请提供一种智能作业机器人,可用于工程施工、采矿设备技术领域。该智能作业机器人包括:移动车以及设置于移动车上的控制模块、致裂膨胀袋组件、至少一个介质箱、至少一个投放装置及与投放装置配合的掩埋组件;致裂膨胀袋组件包括附接件及连接其上的至少一...
  • 本发明涉及火工品起爆控制技术领域,提供一种具有输出状态采集功能的火工品起爆控制装置,包括:电源电路、起爆控制电路、触发和驱动电路、点火输出电路、输出状态隔离采集电路;电源电路将点火输出供电+28V转换成+5V和+3.3V给起爆控制电路中的单...
  • 本发明提供一种数码毫秒微差逐孔起爆控制器及控制方法,属于液氧爆破点火控制技术领域。针对点火时序难以控制的问题,本发明采用模块化设计和创新的点火逻辑,实现了爆破作业中毫秒级微差控制的精准度与大规模协同工作的可靠性。系统采用分布式控制架构,主机...
  • 本发明涉及矿山爆破技术领域,且公开了一种露天矿用高温爆破钻孔多层隔温装药装置,包括多层隔热套筒、温度监测模块、主动降温模块和快速释放机构,多层隔热套筒包括有相变吸热层,相变吸热层的外壁固定安装有气凝胶隔热层,气凝胶隔热层的外壁固定安装有金属...
  • 本发明涉及一种处理高位卡斗的装药装置及送药方法,装药装置包括支撑台、传送轴组、第一驱动件、第二驱动件、传送杆、搭接杆、药包承载件和药包限位板,所述传送轴组铰接在所述支撑台上,所述传送杆的一端铰接在所述传送轴组上,所述第一驱动件两端分别与支撑...
  • 本申请涉及一种爆破装置、玻璃总成及交通工具。装置包括执行机构及触发机构。触发件设有锁定位置与解锁位置,且触发件能从锁定位置调整至解锁位置,当触发件位于锁定位置时,执行机构未被触发件触发,当触发件位于解锁位置时,执行机构被触发件触发。在触发件...
  • 本发明公开了一种臂架式装药机器人,包括多组装药机构,各组装药结构均包括臂架结构、气动送药装置和胶管卷盘推送装置,其中:胶管卷盘推送装置设置于臂架结构上;气动送药装置设置于臂架结构的后方,且与胶管卷盘推送装置相连接;胶管卷盘推送装置由前到后顺...
  • 本发明涉及深孔爆破技术领域,公开了一种深孔爆破炸药推送装置,包括架体,架体表面开设有推药槽,并通过推药槽设置有气缸,所述推药槽内设置有推药结构,所述推药结构包括固定连接在气缸一端的伸缩杆A和伸缩杆B,所述伸缩杆A输出端固定连接有推进板A,所...
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