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一种IMU与激光测距机信息融合的高度修正方法
本申请提供一种IMU与激光测距机信息融合的高度修正方法,包括以下步骤:在静止状态下启动初始对准,获取水平姿态;惯导解算,根据水平姿态和IMU原始数据,解算出系统的速度、位置和姿态;姿态至少包括水平姿态角;先根据水平姿态角将激光测距值转为高度...
TBM掘进隧道拱顶沉降自动量测报警装置及操作方法
本发明提供了TBM掘进隧道拱顶沉降自动量测报警装置及操作方法,其包括拱形架,拱形架上均布有多组支臂,各组支臂沿拱形架的径向向外延伸;多组拱形板,各组拱形板沿拱形架的上周侧间隔布置;多组检测单元,每一拱形板上沿其长度方向间隔设置有多组检测单元...
可调节式铟钢尺支撑脚架及其工作方法
可调节式铟钢尺支撑脚架及其工作方法,属于高精度测量仪器支撑技术领域,解决现有脚架地形适应性差、调节复杂、功能单一、稳定性不足、锁定不可靠等问题;支撑脚架含装置主体,内置棘轮机构调节固定腿高度,固定腿下设伸缩缓冲的活动腿,下端可拆卸装吸盘或脚...
用于静力水准仪的高精度主动式全域温度维持系统
本发明涉及工程结构健康监测领域,公开了一种用于静力水准仪的高精度主动式全域温度维持系统,包括:温度传感网络,融合准分布式光纤布拉格光栅阵列与离散式数字温度传感器,对全域温度场的高精度实时监测;双向主动式热流控制单元,其采用半导体制冷片阵列,...
一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量平台及方法
本发明为一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量平台及方法,涉及计算机处理技术领域,所述方法包括如下步骤:S1、地面控制站根据目标区域潮汐数据与历史地形生成自适应测线,所述自适应测线包括陆域激光扫描线间距设定规则及水域声学测量线密度;S2、气垫...
一种道路桥梁接缝水平测量装置
本发明公开了一种道路桥梁接缝水平测量装置,属于道路桥梁接缝水平测量技术领域,包括防护组件,用于对水平测量装置进行收纳保护;转动组件,用于驱动水平测量组件和稳定组件进行移动;第一传动组件,用于带动水平测量组件移动,将水平测量装置移动到防护组件...
变压器倾斜检测装置及检测方法
本发明公开了变压器倾斜检测装置及检测方法,属于变压器技术领域。变压器倾斜检测装置,包括变压器主体,所述变压器主体下端两侧表面连接有第一U型支撑块,每个所述第一U型支撑块的下端两侧均连接有第二U型支撑块,通过横向与竖向倾斜检测组件联动设计,利...
一种建筑工程用墙面测量装置
本发明公开了一种建筑工程用墙面测量装置,涉及建筑工程用墙面测量装置技术领域,该建筑工程用墙面测量装置,包括移动底座,移动底座的顶部固定有支撑框,移动底座的顶部固定有电机,电机的输出端固定有螺纹杆,螺纹杆的端点转动安装在支撑框的内侧,螺纹杆的...
一种软土地区深基坑测斜定位装置
本发明涉及基坑测斜技术领域,具体提供一种软土地区深基坑测斜定位装置,包括:基盘;测斜探头安装于基盘;第一行走机构设于基盘,驱动基盘在被测管道内移动;旋转盘组件转动安装于基盘;第一悬臂一端设置于旋转盘组件,能够随旋转盘组件进行转动;第一伸缩机...
一种3D扫描测绘用垂直度激光检测设备
本发明公开了激光测量技术领域内的一种3D扫描测绘用垂直度激光检测设备,包括:扫描测绘仪、三角支架和延伸机构;所述延伸机构由主伸缩筒、第一伸缩筒和第二伸缩筒组成;伸缩机构,所述伸缩机构设置于主伸缩筒外侧,且第一伸缩筒和第二伸缩筒均与伸缩机构传...
一种矿山用透明地质测量装置及其方法
本发明涉及矿山测量的技术领域,尤其涉及一种矿山用透明地质测量装置及其方法,包括,测量机构,其包括测量架,所述测量架的底部固定连接有支撑腿,所述支撑腿设置有四个且呈环形等距离分布,所述测量架顶部的右侧固定连接有收卷辊,所述收卷辊的背面固定连接...
一种转子支架大立筋垂直度测量装置及方法
本发明涉及转子大立筋测量,公开了一种转子支架大立筋垂直度测量装置及方法,包括悬挂组件,固定在转子支架上,其包括安装在转子支架上的固定架、设置在固定架上的支撑座以及一端与支撑座固定缠绕且能够收放的测距线,测距组件,固定在转子支架上且位于悬挂组...
一种无人机辅助像控测量方法
本发明公开了一种无人机辅助像控测量方法,涉及无人机航测技术领域。一种无人机辅助像控测量方法,包括有:像控点布设方法和像控点布设方法。本发明通过引入历史航摄数据与YOLO模型进行自动识别,结合多尺度纹理特征与多视角匹配,自动生成高可信度的像控...
一种基于空间三维模型的无居民海岛资源监测方法
本发明涉及生态监测技术领域,具体涉及一种基于空间三维模型的无居民海岛资源监测方法,包括以下步骤:S1:建立遥感影像解译信息库;S2:基于遥感影像解译信息库,生成包含岛陆地形与岸线分布的海岛空间三维模型;S3:生成全要素三维动态地图;S4:将...
基站天线姿态的核查方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请提供一种基站天线姿态的核查方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取无人机采集的影像数据,所述影像数据包括基站影像数据和天线影像数据;根据所述基站影像数据和所述天线影像数据通过预设的姿态参数预测模型预测所述基站天线的姿态参数...
一种新型的无人机挂载式水深测量系统
本发明属于水下测量系统技术领域,具体为一种新型的无人机挂载式水深测量系统,包括:无人机平台、GPS‑RTK模块、拍照镜头、探测主机、数据传输线、测深探头、数据记录触发装置和地面控制站;所述GPS‑RTK模块、拍照镜头和探测主机均安装在无人机...
一种测绘装置及方法
本发明公开了一种测绘装置及方法,涉及国土资源测绘技术领域,包括测绘箱、设置在所述测绘箱内部的激光测距模块、图像采集模块、数据处理模块、定位导航模块以及供电及通信模块,所述激光测距模块、图像采集模块和定位导航模块均分别与所述数据处理模块和所述...
一种建筑工程造价用现场垂直和距离测绘装置
本发明涉及建筑工程领域,具体涉及一种建筑工程造价用现场垂直和距离测绘装置,包括测绘装置主体、角度调节组件和支撑组件,所述测绘装置主体的顶端与角度调节组件转动连接,所述支撑组件设有多个;本发明通过储液箱存储清洁液,清洁时手动调节测绘设备角度,...
基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质
本发明涉及地形测绘技术领域,公开了基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质。该系统包括地形数据采集模块、特征提取模块、数据分解模块和参数分配模块。其中,地形数据采集模块借助无人机搭载的多源传感器,收集目标区域的地形原始数据;特征提取模块对...
一种基于全站仪的信息采集与数据处理系统及方法
本发明公开了一种基于全站仪的信息采集与数据处理系统及方法,涉及传感器数据融合技术领域,包括,采集温度监测值与振动监测值,计算联合信息熵和综合不确定度后得到环境动态扰动量化指标,并自动切换低频率测量模式和高频率测量模式,生成结构化数据集合;将...
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