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卷盘喷灌机用水肥一体化机构
本发明公开了卷盘喷灌机用水肥一体化机构,涉及卷盘喷灌机技术领域;该卷盘喷灌机用水肥一体化机构,包括喷水行车装置和灌溉装置,喷水行车装置和灌溉装置之间活动连接,灌溉装置的内部缠绕有PE管,灌溉装置的前侧固定安装有清理装置,灌溉装置的顶端固定安...
一种水土协同调控的老化退化林智能变量制肥施肥装置
本发明公开了一种水土协同调控的老化退化林智能变量制肥施肥装置,本发明涉及有机肥料技术领域,包括底板,底板的上端设置有制肥组件、施肥组件和运输组件,制肥组件包括储料盒、传动轴、刮杆、滑块和弹簧,储料盒的内壁与传动轴的表面滑动连接,弹簧的一端与...
多路水肥灌溉系统
本发明涉及一种多路水肥灌溉系统,包括存储水肥的水肥罐和与水肥罐连接的灌溉管,水肥罐为能够在地面向前滚动的圆柱形,水肥罐的安装轴上同轴固定地安装有安装板,安装板同轴地转动安装有主动轮;安装板内环形阵列有由主动轮同步驱动的若干连接臂,连接臂的端...
一种基于明果率在线识别的根果翻秧作业调控方法及系统
本发明公开了一种基于明果率在线识别的根果翻秧作业调控方法及系统,方法包括:通过图像采集装置,每隔预设时间采集一次翻秧铺放后的根果图像;基于预先训练的检测模型对所述根果图像的采样明果率进行检测;将在线识别计算得到的采样明果率与基准明果率进行比...
推草机及其控制方法
本发明提供了一种推草机及其控制方法,推草机包括机体、切割组件、第一开关、第二开关和控制器。其中,切割组件安装在机体上,并包含驱动电机,控制器电连接到第一开关、第二开关和驱动电机,接收第一开关和第二开关发出的启动信号,控制驱动电机启动;控制器...
一种农田用杂草清除装置
本发明提供了一种农田用杂草清除装置,涉及除草装置技术领域,包括:防溅部;所述防溅部的外部设有手控部;所述手控部的底部设有收草部;所述防溅部的内侧设有除草部;通过将除草刃条卡在滚筒的卡槽内,方便对除草刃条的局部位置进行约束,而通过侧固环的外壁...
一种被动仿形灌木平茬收割装置
一种被动仿形灌木平茬收割装置,属于林业机械技术领域。本发明包括支架组件、拨料组件、收割组件和仿形组件,支架组件一侧通过仿形组件与车架连接,支架组件另一侧安装有拨料组件和收割组件;所述拨料组件包括拨料盘总成、齿轮减速箱、拨料杆、导向挡板和旋转...
一种具有避障功能的割草机
本发明公开了应用于割草机领域的一种具有避障功能的割草机,本方案通过低障碍检测单元的设置,在割草机移动过程中,可在刀具与目标草接触前,对草附近的环境进行筛查,当存在低、矮、小障碍物时,多个前梳齿会被抵触进而朝向双刀盘内形变,并与感知条抵触,从...
规模化清除互花米草的治理方法
本发明公开了规模化清除互花米草的治理方法,涉及生态环境治理技术领域,包括S1生长测绘:通过无人机遥感技术对待治理区域的互花米草分布密度和植株高度进行勘测,S2全株粉碎:采用水陆两栖粉碎一体机,在6‑8月份互花米草扬花期前进行带水刈割,S3定...
一种轴流折茎式菠萝采收器及采收方法
一种轴流折茎式菠萝采收器及采收方法,属于果蔬采摘技术领域。本发明解决了传统切流式采收设备因冠芽碰撞导致的高脱落率的问题。它包括轮式移动机架及固装在轮式移动机架上的采收机构,其中,所述采收机构包括固装在轮式移动机架上方的防护板组、固装在防护板...
一种柠条荚果收获采摘装置
本发明提供一种柠条荚果收获采摘装置。所述一种柠条荚果收获采摘装置包括车体,所述车体的两侧均开设有出入口,所述车体的底部固定安装有四个车轮组件,其中两个所述车轮组件的一侧设置有动力机构。本发明提供的一种柠条荚果收获采摘装置通过设置拨动轴一在中...
一种可对歪茎扶起的玉米收获机
本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种可对歪茎扶起的玉米收获机,包括玉米收获机机身和一组摘穗器,所述玉米收获机机身的正面安装有输料斗,所述输料斗的左右两侧设置有收缩斗,两个所述收缩斗分别通过两个合页与输料斗相连接,所述输料斗的上方设置有两个...
一种茶叶采摘设备
本申请涉及茶叶采摘技术领域,具体公开了一种茶叶采摘设备,包括采茶机主体和履带轮,所述采茶机主体的底端转动连接有履带轮,所述采茶机主体的内壁设置有采摘组件,所述采茶机主体的内腔设置有传送带,本发明通过采摘组件能够将采摘过程中的茶叶尽数收集,防...
一种适用于自动化果树养护与采收一体智能交互机器人
本发明涉及农业自动化技术技术领域,本发明公开了一种适用于自动化果树养护与采收一体智能交互机器人,包括移动车体;安装板,安装在所述移动车体上;控制箱体座,设在所述安装板上表面前端部;显示屏,安装在所述控制箱体座上,该适用于自动化果树养护与采收...
夹持机构及其桑叶撸叶采摘装置和方法
本发明公开了一种夹持机构及其桑叶撸叶采摘装置和方法,属于蚕业相关设备技术领域,夹持机构包括:多个间隔设置的夹板单元,横向插入桑树枝条丛中,分隔为若干列并夹持固定,使得各列桑枝沿枝条生长方向排列且互不交叉堆叠。夹板单元包括左夹板和右夹板,前端...
一种小浆果振动收获的惯性振动装置及收获机
本发明公开了一种小浆果振动收获的惯性振动装置及收获机,包括振动动力总成、振动轴总成、振动盘总成;振动动力总成包括带式制动器,带式制动器由制动带、平衡杆、阻尼橡胶、连接杆、弹性元件组成;制动带套在制动盘上,平衡杆与制动带的两端转动连接;平衡杆...
一种全自动联合收枣机
本发明提供一种全自动联合收枣机,旨在提升收枣效率与质量。该收枣机结构上采用两个框架,顶部由龙门架连接,底部配备履带;两个框架尾部铰接悬挂站立板,两个框架相向侧对应设置传送接料装置,尾端设置接料装置,位于传送接料装置上方的第一液压油缸,其伸缩...
一种振动梳刷式柠条种子收获系统
本申请提供了一种振动梳刷式柠条种子收获系统,基于扫描区域内单位面积的植株密度和柠条冠层主枝的主枝直径确定种子收获机中振动单元的基础振动幅度;当种子收获机中梳刷驱动电机的实时扭矩值超过预设的负载阈值时,根据实时扭矩值对振动单元中的当前振动频率...
基于机器视觉的采摘机器人人机交互系统及方法
本发明提供了一种基于机器视觉的采摘机器人人机交互系统及方法,方法包括自动识别步骤:获取果树的三维信息并自动识别出待采果实与果树枝条,计算得到待采果实的三维坐标;采摘步骤:根据待采果实的三维坐标为四自由度机械臂规划采摘路径,使用所述四自由度机...
一种自动高效果实采收方法
本发明提供一种自动高效果实采收方法,通过第一除杂机构初步除去掉落收集框内的部分树叶,收集框内的果实以及剩余部分树叶从收集框的下方掉落至第一输送带上,然后通过图像采集装置实时拍摄第一输送带以及掉落至第一输送带上的树叶,通过控制模块识别拍摄图片...
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