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一种自动高效果实采收方法
本发明提供一种自动高效果实采收方法,通过第一除杂机构初步除去掉落收集框内的部分树叶,收集框内的果实以及剩余部分树叶从收集框的下方掉落至第一输送带上,然后通过图像采集装置实时拍摄第一输送带以及掉落至第一输送带上的树叶,通过控制模块识别拍摄图片...
一种高效节能的油茶果智能激光采摘装置与方法
本发明适用于油茶果精准识别与智能采摘技术领域,提供了一种高效节能的油茶果智能激光采摘装置与方法,所述装置包括:移动机构以及设置于移动机构上的金属支架;用于对油茶果及其果柄的识别与锁定的油茶果识别机构和用于对油茶果进行切割的激光切割机构,所述...
油棕果采摘装置及采摘机械臂
本申请属于油棕果采摘设备技术领域,具体公开了一种油棕果采摘装置及采摘机械臂,其中,本申请的油棕果采摘装置包括:铲切单元,用于铲切油棕果外部的叶柄以及油棕果的果柄,铲切单元包括第一驱动机构及铲刀,第一驱动机构用于驱动铲刀直线运动进行铲切;夹取...
一种葡萄采摘机器人
本发明公开了一种葡萄采摘机器人,包括:前后分布的第一移动车座和第二移动车座,均配置万向移动机构;所述第一移动车座上方设置有接料框,二者通过设置有升降部件连接;所述第二移动车座上方设有采摘执行部件,二者通过调整组件一连接;所述采摘执行部件包括...
一种仿形茶叶采摘装置及采茶机
本发明提供一种仿形茶叶采摘装置及采茶机,用于解决现有技术中弧形刀片弧度固定、采摘收集效果差以及无分选功能的问题。包括:主体模组、采摘模组、负压送料模组和吹气防落模组,主体模组包括横架、两个分别铰接于横架两端的摆臂、固接于横架下方的竖板;采摘...
一种小颗粒农作物回收装置
本发明公开了一种小颗粒农作物回收装置,涉及小颗粒农作物回收技术领域。该小颗粒农作物回收装置,包括移动部件,所述移动部件的顶部固定连接有安装架,所述安装架的内壁固定连接有动力部件,所述动力部件的外壁固定连接有抽吸机构。该小颗粒农作物回收装置,...
喂入装置
本发明公开了喂入装置,包括壳体和竖向间隔安装在壳体上的第一输送机构和第二输送机构,第一输送机构包括两个间隔设置的第一传动轮以及绕设于两个第一传动轮外侧的第一输送带,第二输送机构包括两个间隔设置的第二传动轮以及绕设于两个第二传动轮外侧的第二输...
一种具有自动卸料功能的草捆捡拾设备
本发明公开了一种具有自动卸料功能的草捆捡拾设备,涉及农业机械技术领域,包括载物板,其包括滑动连接在车斗内的多个隔板,固定连接在每个隔板两端的支撑板,滑动连接在车斗前后端的两对顶升油缸,固定安装在每个顶升油缸顶部的顶升块,以及用于横向移动顶升...
一种便携式草果脱粒装置
本申请公开了一种便携式草果脱粒装置,包括底座,底座上有相互平行的第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板上开设有第一通孔,第二支撑板上开设有第二通孔,第一通孔和第二通孔的轴线共线,第一通孔内有若干个剪切刀,若干个剪切刀环绕形成脱粒孔以阻碍草果上的...
一种无残留的菜籽脱粒机
本发明公开了一种无残留的菜籽脱粒机,包括脱粒壳,脱粒壳的一侧安装有传动组件,脱粒壳的内部安装有脱粒组件,脱粒壳的内部固定安装有筛分弧板,脱粒壳的内部固定安装有导料斗,导料斗的底部连通有落料管;通过转动柱可以带动抵压凸块进行转动,从而通过移动...
一种打捆机用进草装置及方法
本发明提供了一种打捆机用进草装置及方法,涉及打捆机技术领域,包括:捡拾器及捡拾器机架,所述捡拾器安装在所述捡拾器机架上;所述捡拾器机架包括对称的机罩,对称的所述机罩分别连接对称的安装横杆,对称的所述安装横杆分别连接一组导草罩;所述捡拾器包括...
一种竹节仓储系统
本发明公开一种竹节仓储系统,涉及储粮工程技术领域,设置在仓体上,所述仓体底部和顶部分别设置风口一和风口二,所述仓体上部外周依次设置风口三、风口四和风口五,所述风口三和风口五在仓体装粮线位置;包括制冷机、风机一和风机二;所述风口四连通支路一,...
一种辣椒秸秆造粒机
本发明公开了一种辣椒秸秆造粒机,包括:底座,设置在底座上的传输机构,设置在传输机构中部的烘干组件,设置在传输机构后方的粉碎机构,设置在粉碎机构出料口处的成型机构,还包括:压辊组件,铡刀组件;所述传输机构包括:支撑架,通过框架设置在支撑架上方...
一种提高草坪草匍匐茎建植草坪速度的方法
本发明涉及草坪建植技术领域,公开了一种提高草坪草匍匐茎建植草坪速度的方法。所述方法包括以下步骤:匍匐茎前处理:选取含2‑5个茎节的匍匐茎,使用含植物生长调节剂的营养液浸泡;坪床准备:于坪床表面覆盖河沙,整平;播撒:将前处理后的匍匐茎播撒于坪...
一种苗木枝条扦插机
本发明公开了一种苗木枝条扦插机,属于林业机械领域。该设备包括主机架、牵引架、枝条摆放给送机构和枝条扦插机构。枝条摆放给送机构通过对称链板结构实现自动输送,链板由链条和橡胶凹凸板构成,电机驱动齿轮传动。扦插机构包含地轮、扦插轮及靴式开沟器,扦...
一种锦叶栾嫁接方法
本发明属于园艺技术领域,具体涉及一种锦叶栾嫁接方法,包括以下步骤:以二年生以上的锦叶栾实生苗为砧木,锦叶栾原种树冠枝条为接穗,利用形成层对接法进行嫁接;其中,嫁接前在砧木嫁接部位喷施2mL~3mL嫁接保护剂1号;嫁接后,在包括接穗的嫁接部位...
一种山地抗风抗旱柿树栽植方法
本发明公开一种山地抗风抗旱柿树栽植方法,第一年的春季进行山地柿树嫁接苗的移栽,在栽植柿树嫁接苗的同时或提前围绕嫁接苗栽植至少一棵刚萌发且未破坏胚根的砧木种子苗,砧木种子苗一年后培育成砧木坐地苗;翌年春季,将砧木坐地苗靠接到近旁的嫁接苗主干上...
多功能电动遥控茶树台刈机
本发明涉及一种多功能电动遥控茶树台刈机,其特点是,四个修剪电机的动力轴成一条直线分别穿过安装仓通孔,第一个和第三个电机的动力轴套装短轴套,第二个和第四个电机的动力轴套装长轴套,四个圆盘密齿锯片中心孔穿过电机动力轴,再套装轴套压板,最后用螺母...
一种蚕豆苗种植打尖装置
本发明公开了一种蚕豆苗种植打尖装置,涉及农业种植机械技术领域,旨在解决现有打尖装置无支撑结构、操作人员易疲劳的问题。装置包括主杆与收集箱,主杆通过上固定组件连接两个L形衔接架,收集箱底部设安装槽,安装槽内装安装箱;安装箱内有转动室与设备槽,...
一种葡萄培育用的激光剪枝轨道平台
本发明涉及葡萄培育用剪枝辅助设备技术领域,尤其涉及一种葡萄培育用的激光剪枝轨道平台,包括果树间隙地面上的拼接滑轨、限位设置于所述拼接滑轨上的行进滑座、设置在所述行进滑座顶部的激光修剪机构和粉碎机;所述粉碎机的顶部开设有接收修剪下枝条的收集斗...
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