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一种全自动焊线机的压合到位检测机构
本发明涉及全自动焊线机技术领域,尤其是一种全自动焊线机的压合到位检测机构。其包括夹爪固定座,所述夹爪固定座中设置安装槽,所述安装槽内设置夹爪,所述夹爪和夹爪固定座转动连接;夹爪的前后端部分别为压合端和检测端,夹爪的压合端下端面设置钢珠,夹爪...
用于涡喷发动机燃烧室制造的成型焊接装置
本发明公开了用于涡喷发动机燃烧室制造的成型焊接装置,属于焊接加工技术领域,包括底座;底座的顶壁上竖直滑动安装有两个安装板,两个安装板的侧壁上均开设有卡孔;安装板的侧壁上固定安装有托架;且底座上设有用于驱动两个安装板同步移动的驱动机构;底座上...
一种柔性智能焊接成套设备
本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种柔性智能焊接成套设备,包括焊接工作台、两个焊接件固定台和两个工具放置盒,焊接工作台中间设置挡板,焊接工作台底部设置转动底座,两个工具放置盒安装在焊接工作台上且分别位于挡板两侧,焊接工作台上设置垫板,焊接...
焊道形态特征识别方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提出一种焊道形态特征识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:通过三维成像设备采集待焊接工件的成像结果,成像结果包括工件的点云数据和图像数据;对点云数据和图像数据进行抽象处理,以获取工件的目标几何元素,并基于点云数据确定目标几何...
一种仪器仪表制造用焊接机
本发明公开了一种仪器仪表制造用焊接机,包括焊接组件,所述焊接组件上安装有隔热组件,所述隔热组件包括:隔热块一侧设置在所述焊接组件上,另一侧设置有C型支架,所述C型支架外径开设有半圆形缺口,两所述半圆形缺口形成圆形缺口;所述C型支架内部固定有...
一种用于焊接机器人的机械臂结构
本发明公开了一种用于焊接机器人的机械臂结构,包括操作臂部件,所述操作臂部件设置在前端调节部件上,所述前端调节部件设置在直线调节部件上;本发明设置的直线调节部件中的载台可以搭载操作臂部件在一个直线方向上移动,设置的伸展臂组件可以搭载着操作臂部...
风力发电塔筒检修门自动焊接设备
本发明涉及风力发电塔筒检修门自动焊接设备,涉及焊接设备技术领域,包括:底座;龙门架,滑动设置于所述底座的顶部,用于沿所述底座的长度方向作进给运动;悬臂,升降设置于所述龙门架上;焊接组件,固定连接于所述悬臂底部的中部并指向待焊接焊缝;清渣组件...
一种焊接方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种焊接方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品;该方法包括:获取焊接过程中所采集的动态视觉图像和接触力信息;基于动态视觉图像确定当前焊接位置的焊缝偏差信息,基于接触力信息确定接触力偏差信息;其中,焊缝偏差信息包括:焊缝偏移量和...
面向非标焊接的机器人高效无碰撞路径规划方法及系统
本发明公开了一种面向非标焊件的机器人高效无碰撞路径规划方法及系统,属于机器人焊接技术领域,包括:S1、获取非标焊件及作业环境的三维模型数据,并提取焊缝点云数据;S2、对焊缝点云数据进行特征提取与降采样,生成一组关键路径点;S3、采用改进遗传...
一种用于直缝钢管的焊接装置
本发明涉及直缝钢管焊接技术领域,公开了一种用于直缝钢管的焊接装置,包括基座、面板、焊枪行走机构、焊枪调整机构、焊缝定位机构、保护气体注入机构、焊缝夹紧机构;本发明提供的直缝钢管焊接装置,实现了焊接全流程自动化与智能化集成,显著提升生产效率和...
一种焊接机器人可视化误差补偿方法
本发明公开了一种焊接机器人可视化误差补偿方法,属于焊接机器人技术领域,包括以下步骤:S1、数据采集:通过视觉传感器实时采集焊接工件接缝的图像数据;S2、三维坐标建立:对图像数据进行预处理,提取接缝特征点并建立三维坐标映射;S3、误差计算;S...
炸炉焊接装置
炸炉焊接装置,涉及焊接技术领域,用于将排油管焊接到炸炉的方形锅体的排油口上,包括设于工作平台上的锅体夹具,其包括两个相对的夹头,该两个夹头可相对靠近或远离,以分别从锅体的内外两侧夹紧或松开锅体的侧壁,该两个夹头的夹持面为平面且相互平行,锅体...
一种基于装配式箱式房柱角部件焊接机构
本发明属于焊接技术领域,具体公开了一种基于装配式箱式房柱角部件焊接机构,包括放置底板和连接在放置底板上的焊接机械手,放置底板上相对分布有支架结构,其中一个支架结构上转动有第一支撑架,另一个支架结构上转动有第二支撑架,第二支撑架滑动插接在第一...
一种管路件及其制备方法
本申请公开一种管路件及其制备方法,其中管路件包括金属管和堵头,金属管和堵头焊接固定,金属管包括管腔,至少部分堵头位于管腔,堵头的外周壁与金属管的内壁间具有焊料,管路件还包括第一定位部和第二定位部;制备管路件时,提供金属管、堵头、第一焊环和第...
一种针对销合链系列横杆焊接专用自动化生产设备
本发明涉及链条焊接技术领域,具体是一种针对销合链系列横杆焊接专用自动化生产设备,包括主轴端、尾部端、工作台和焊接机器人,所述工作台位于主轴端和尾部端之间,所述工作台的底部安装有旋转台框架,所述旋转台框架的两端分别于主轴端和尾部端转动连接,两...
一种焊接加工用定位夹具及其使用方法
本发明提供了一种焊接加工用定位夹具及其使用方法,涉及焊接加工技术领域,包括:滑轨架;所述滑轨架采用矩形框架结构;滑轨架的顶部右侧滑动设置有一组矩形板结构的底板,滑轨架的顶部左侧旋转连接设置有一组底板;底板的顶部外侧端固定设置有矩形凹槽结构的...
一种新能源汽车加工用零件焊接装置
本发明公开了一种新能源汽车加工用零件焊接装置,涉及新能源汽车加工技术领域。该新能源汽车加工用零件焊接装置,包括放置架,所述放置架的内壁固定连接有焊接部件。该新能源汽车加工用零件焊接装置,通过设置带有固定扭簧的连接板,配合凸起块对线束进行挤压...
一种后浇带止水鱼鳞网片焊接支撑系统及施工方法
本发明公开了一种后浇带止水鱼鳞网片焊接支撑系统及施工方法,本发明涉及后浇带止水鱼鳞网片焊接技术领域,包括立柱,所述立柱的上侧固定连接有支撑板,所述立柱的侧壁设置有控制模块,所述立柱的侧壁固定连接有安装板,所述安装板的后侧上表面固定连接有第一...
一种钢轨自动焊接设备
本发明公开了一种钢轨自动焊接设备,包括:定夹机构,设有两组,分别设置于第一钢轨与第二钢轨上,所述定夹机构包括丝杠、定位块及夹紧块,定位块适配于钢轨的轨顶表面,丝杠传动连接一对夹紧块,驱动两夹紧块沿钢轨轨腰的两侧相对移动,从而夹紧固定轨腰,确...
一种振动盘轨道加工焊接定位装置
本发明涉及焊接定位装置技术领域,且公开了一种振动盘轨道加工焊接定位装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定台,所述固定台的内壁转动连接有T形转动杆,所述T形转动杆的顶部铰接有铰接杆,所述固定台的内壁滑动连接有弧板,所述弧板的外表面固定连...
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