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供热管道管沟施工用移动式作业平台及使用方法
本发明涉及供热管道施工的技术领域,尤其是涉及一种供热管道管沟施工用移动式作业平台及使用方法,包括框架和承载板,承载板固定在框架的内壁上,承载板下方设置有多个能够沿着供热管道移动的移动组件,供热管道包括供水管道和回水管道,供水管道和回水管道上...
一种移动机器人
本申请公开了一种移动机器人,该移动机器人包括机器人主体、移动机构、执行机构以及调整机构。移动机构设置于机器人主体的一侧,用于驱动机器人主体沿地面移动;执行机构与机器人主体连接,执行机构的末端用于安装图像采集件,图像采集件用于进行图像采集;调...
一种人形仿生机器人
本公开的实施例提供了一种人形仿生机器人。该人形仿生机器人包括:移动组件,适于被驱动以在地面上移动;躯干组件,布置在移动组件背离地面的一侧,并适于沿高度方向升降;仿生双臂,布置在躯干组件远离移动组件的一端,并且包括分别布置在躯干组件相对两侧的...
机器人
本公开的实施例提供了一种机器人。该机器人包括:移动组件,适于供机器人能够沿多个方向运动;躯干组件,耦合至移动组件并且能够调节相对于移动组件的高度,躯干组件包括肩关节部和颈关节部;仿生双臂,包括左臂和右臂,分别经由肩关节部活动地耦合至躯干组件...
配电室巡检机器人系统
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及配电室巡检机器人系统,包括主控系统、驱动系统、摄像头与云台、传感器系统和供电系统。以RaspberryPi为核心,结合L298N电机驱动板和DC电机实现精准运动控制,利用CSI摄像头与双舵机云台完成设备图像...
一种双臂轮系人形机器人
本发明公开了一种双臂轮系人形机器人,属于机械设备技术领域,该双臂轮系人形机器人,包括底盘,所述底盘包括驱动轮和转向轮;躯干部,所述躯干部包括下肢节、上肢节和感应器,所述上肢节通过下肢节能够升降地安装在底盘上,所述上肢节最高处设有感应器。本发...
一种多功能家用搬运机器人
本发明公开了一种多功能家用搬运机器人,涉及家用机器人领域,包括支撑外壳,支撑外壳内部固定连接有驱动结构,支撑外壳顶端转动连接有夹持结构,驱动结构包括配重块,配重块底端固定连接有连接架,连接架设有两组且对称固定在配重块底端,具有如下优势:1、...
可伸缩融冰清雪机器人
本发明涉及除冰清雪装置技术领域,是一种可伸缩融冰清雪机器人,其包括移动小车、控制单元、伸缩绝缘杆、清雪机构和除冰机构,移动小车上端安装有伸缩绝缘杆,伸缩绝缘杆上端安装有除冰机构,除冰结构包括除冰件和驱动机构,驱动机构带动除冰件除冰,清雪机构...
一种养猪场用多功能巡检机器人
本发明属于养殖技术领域,尤其涉及一种养猪场用多功能巡检机器人,包括机器人和机械臂,机械臂设置在机器人上,机械臂的执行端安装有安装座,安装座上设置有诱情装置、状态采集模块、读卡器和控制器,状态采集模块用于采集母猪的状态,诱情装置通过模拟公猪的...
一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法
本发明公开了一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法,所述方法基于任务驱动的移动抓取框架,实现对复杂环境下目标物体的精确识别与高效抓取,应用卡尔曼滤波器进行传感器数据融合,所述方法有效降低了噪声干扰,提升了状态估计的精确性,改进的K‑...
室内智能轮式巡检机器人
本发明涉及应用于机器人领域的室内智能轮式巡检机器人,包括有机器人本体,机器人本体上端安装有手臂控制器,手臂控制器前端安装有巡检臂,巡检臂上端安装有巡检探头,巡检臂中部设置有驱动关节结构,通过巡检臂、遮挡翼结构和应急自复位结构的协同运作,达成...
轨道电路补偿电容智能定位标记机器人及定位标记方法
本发明公开了一种轨道电路补偿电容智能定位标记机器人,在行走小车上面相对安装有两个驱动电机,在驱动电机输出端分别连接有转轴,在转轴两端分别连接有轨道轮伸缩连杆装置,在两端的轨道轮伸缩连杆装置的端部之间连接有轨道轮安装架,在轨道轮安装架的侧面安...
一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法
一种应用于电缆地下通道的巡检机器人和方法,包括固定设置在电缆地下通道两侧桥架上的导轨,导轨上设有电动平车,在电动平车底部连接有机械臂,在电动平车前后两侧机架上安装有第一照明灯和第一摄像头,在电动平车底面安装有多个第二照明灯和第二摄像头,在电...
一种路轨双用巡检机器人
本发明公开了一种路轨双用巡检机器人,涉及到巡检机器人技术领域,包括可移动的行走底盘,所述行走底盘上方设有设备载台,所述行走底盘的两侧设有可调节角度的电动悬臂。还包括有轨道以及可沿着轨道分布路径所移动的吊架,所述吊架两侧均开设有多个沿着圆周轨...
一种针灸机器人
本申请涉及机器人技术领域,公开一种针灸机器人,包括针筒、针盒、电磁铁、第一圆筒、第一环板、夹块、空心花键轴、花键套筒和连杆。使用时,控制多个电磁铁通电,即可产生磁力,吸附放置于多个第一圆槽内的针灸针。而后控制任一电磁铁断电,在重力的作用下,...
电磁力驱动弹性体的人工肌肉、制品和机器人
本发明公开了一种电磁力驱动弹性体的人工肌肉、制品和机器人,其中,所述人工肌肉是由人工肌肉纤维仿照生物骨骼肌的串、并联结构组成的,多个驱动单元同轴串联排列形成所述人工肌肉纤维,数量、长短不一的所述人工肌肉纤维并联形成所述人工肌肉,两个或两个以...
机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品
本发明提供一种操作简单且直观地进行示教作业的机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品。机器人的示教装置(20)能够将与机器人的作业空间相关的三维空间显示在显示部上,并在三维空间中输入机器人的动作坐标。示教装置(20)具备:角度变更...
一种具有反驱性能的六自由度并联机器人
本发明公开了一种具有反驱性能的六自由度并联机器人,涉及人机操作机器人技术领域,包括基座、多组驱动组件、第一支链组件、第二支链组件、第三支链组件和动平台,第一支链组件、第二支链组件以及第三支链组件均包括第一柔性传动件、第一连杆组件和第二连杆组...
一种具有适时冗余驱动的六自由度并联机器人
本发明公开了一种具有适时冗余驱动的六自由度并联机器人,涉及机器人设计技术领域,包括基座、多个驱动组件、多个支链组件和动平台多组驱动组件固定设置于基座上,驱动组件包括绕基座中心布置的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件;支链组件包括第一支...
具有更高生产效率的自动化生产线
本发明涉及一种具有更高生产效率的自动化生产线,包括工业机器人,设置在工业机器人端部的用于夹持物料的夹持机构,围绕工业机器人的周围设置有至少一个加工中心和用于存储坯料的储存机构,储存机构上设有窗口,窗口内设有能够滑动的物料放置件以及驱动物料放...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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