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  • 一种坡度估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:综合车辆上各个车轮的第一车轮加速度以及加速度差值的绝对值确定所述车辆所处的行驶工况,其中,所述加速度差值基于第一车轮加速度、第二车轮加速度以及上一次得到的坡度估算值确定,第一车轮...
  • 本申请提供一种驾驶员脱手检测方法、装置、车辆及介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取预设时段内方向盘上的手力矩,得到手力矩序列;其中,手力矩序列中包括各个手力矩的值和对应的获取时刻;基于各个手力矩的值,将手力矩序列中小于预设阈值的手力...
  • 本发明涉及一种基于多维行为分析的辅助驾驶汽车驾驶能力评估方法,包括:获取目标车辆在指定时段内的历史行车数据;对所述历史行车数据进行预处理,并划分出辅助驾驶功能激活的数据片段;基于所述数据片段,计算预设评估指标;其中,所述预设评估指标包括:辅...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种驾驶风格识别方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取当前驾驶行为信息,得到当前驾驶循环实际油门得分;据此得出不同车速区间平均油门得分,计算实际得分与当前车速对应区间平均得分的差值绝对值;依据该差值确...
  • 本申请公开了一种车辆状态的处理方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶系统对车辆目标的当前感知结果;对当前感知结果进行特征提取,得到车辆目标的当前多维度特征数据;根据当前和历史多维度特征数据,利用多维度运动特征融合决策模型...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质,属于车辆技术领域,其中,方法包括:响应于车辆的避撞功能被触发,获取车辆的当前速度和车辆的速度调节参数,速度调节参数包括车辆的横向加速度和乘员的第一心率中的至少一项;根据当前速度和速度...
  • 本发明涉及一种自适应纵向车速估计方法,包括以下步骤:建立详细的车辆动力学模型,包括车辆纵向动力学模型和轮速动力学模型;将Sage‑Husa自适应无迹卡尔曼滤波算法与车辆动力学模型相结合,设计状态方程和观测方程,将车辆纵向车速作为状态变量,并...
  • 本发明提供了一种考虑滨海区域行驶条件的自动驾驶电动汽车速度优化方法,涉及自动驾驶汽车的用能管理优化技术领域。首先,确定滨海区域行驶条件,并提取其时空分布特征;然后,构建实时输入行驶条件的电动汽车能耗模型,该模型耦合电池等效电路模型与电动机效...
  • 本发明提出了一种车辆载重估计方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取车辆行驶数据;对所述车辆行驶数据进行处理以及数据分组获得有效载重数据组;对所述有效载重数据组进行二次分组获得小数据组,并对所述小数据组进行归一化处理,获得输入特征;根据所述...
  • 本发明公开了一种基于胎压变化的车辆载重计算方法、装置及车辆,车辆包括至少两个轮胎,车辆载重计算方法包括:获取每个轮胎的空载胎压、每个轮胎的空载胎内气体温度和车辆的自身重量;获取每个轮胎的负载胎压、每个轮胎的负载胎内气体温度和每个轮胎的接地面...
  • 本公开提供的一种车辆意图预测模型的训练方法、意图预测方法和车辆,训练方法包括:对自车传感器采集的历史检测数据进行采样,得到自车以及自车检测范围内至少一辆目标车对应的采样数据;提取采样数据中自车和目标车的行驶特征,作为预先构建的意图预测模型的...
  • 本申请公开了一种商用车的风险干预方法、装置、设备及存储介质,涉及商用车技术领域,所述方法,包括:获取商用车的多维度的风险因子,所述风险因子源于多源数据,所述多源数据包括所述商用车的车辆数据、车外环境数据与驾驶员的状态数据;基于所述多维度的风...
  • 本发明涉及一种云计算网元端续航状态智能预测方法,包括:在云计算网元端采用当前汽车对应的深度神经网络模型根据多项基础数据智能预测当前汽车以设定时间分段的起始时刻持有的参考油量能够在当前行驶路段继续行驶的最短里程以作为预测最短里程输出。本发明的...
  • 本申请提供一种晕车缓解方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域。晕车缓解方法包括:在车辆启动的情形下,获取当前生效的防晕车偏好配置信息,当前生效的防晕车偏好配置信息包括多个偏好设置项,多个偏好设置项对应多个防晕车执行等...
  • 本申请涉及车在计算系统技术领域,特别涉及一种基于数字孪生系统的车辆控制方法、装置、设备及介质,包括:将采集到的驾驶员的当前脑电信号和车辆的当前行驶环境信息输入至预先构建的数字孪生模型,并基于待输入信息‑车辆控制的映射关系,利用预设深度学习模...
  • 本申请提供一种车辆唤醒控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆唤醒技术领域,其中,所述方法包括:响应于车辆由休眠状态唤醒,获取第一蓄电池的电压参数、车辆的环境参数及唤醒次数;基于所述第一蓄电池的电压参数、车辆的环境参数及唤醒次数,确定唤醒间隔时长...
  • 本申请提供了一种车辆控制器的启动方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:在控制器上电之后,控制器控制定时器开始计控制器执行初始化任务的时长;控制器执行初始化任务,并在执行初始化任务中的目标初始化任务之前,向定时器发...
  • 本申请涉及车辆控制领域,尤其涉及一种基于车辆分级的预警方法、装置、电子设备及车辆。方法包括:获取车辆的操作数据,根据操作数据确定操作分级值;调取车辆的改装参数,根据改装参数确定改装分级值;确定改装分级值与操作分级值的偏差值;响应于偏差值大于...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法应用于车辆中的底盘控制模块,包括:若检测到车辆中的控制模块故障,确定控制模块的故障类型;根据故障类型,确定车辆在维修模式下的控制策略;其中,控制策略包括通...
  • 本发明公开了一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统,包括:对车辆状态进行实时动态监控,若车辆状态不正常,则判断当前故障等级,并向驾驶员发送与当前故障等级对应的警告信息;判断驾驶员是否干预,若是,则判断故障是否排除,若否,则联系云驾舱进行...
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