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一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统
本发明公开了一种基于V2X技术的车辆状态监测方法及系统,包括:对车辆状态进行实时动态监控,若车辆状态不正常,则判断当前故障等级,并向驾驶员发送与当前故障等级对应的警告信息;判断驾驶员是否干预,若是,则判断故障是否排除,若否,则联系云驾舱进行...
车辆感知数据生成方法、装置及仿真方法
本公开提供一种车辆感知数据生成方法、装置及仿真方法,涉及无人车仿真技术领域。该方法包括:获取初始感知数据,初始感知数据用于示出车辆感知范围内的目标物信息;针对车辆感知范围内的每个目标物,根据车辆与该目标物之间的距离,确定与距离对应的目标误差...
一种车辆参数调整方法、装置、车辆及介质
本申请提供了一种车辆参数调整方法、装置、车辆及介质。所述方法包括:获取用户在车辆中输入的驾控感受信息,采用已训练的意图识别模型对驾控感受信息进行识别,得到目标驾控参数,获取针对用户预先标定的参数关系网,从参数关系网中确定目标驾控参数的关联驾...
辅助泊车方法、电子设备和计算机程序产品
本公开提供一种辅助泊车方法、电子设备和计算机程序产品,所述辅助泊车方法包括:获取泊车意图数据,并基于所述泊车意图数据确定泊车意图,其中,所述泊车意图数据包括车辆状态数据、驾驶员姿态数据和周围环境数据中的至少一项;响应于确定存在泊车意图,发送...
一种新能源商用车驾驶模式控制方法
本发明涉及新能源汽车整车控制领域,具体涉及一种新能源商用车驾驶模式控制方法,所述的驾驶模式包括雨雪模式、爬坡模式和露营模式,步骤S10,上电初始化,用户在MP5端选择了自己期望的模式后,MP5会将用户选择的模式通过总线报文信号经中央网关TB...
驾驶辅助系统
本公开涉及驾驶辅助系统。驾驶辅助系统在执行使车辆自动地进行车道变更的自动车道变更之前,向所述车辆的驾驶员进行与该自动车道变更相关的通知,在从进行所述通知起经过了预先设定且与所述车辆的驾驶员相应的待命时间的情况下,执行该自动车道变更。
驾驶辅助训练方法、装置及车辆
本发明提供了一种驾驶辅助训练方法、装置及车辆,涉及自动驾驶技术领域,包括:当车辆的辅助提升驾驶水平模式处于开启状态时,接收自动驾驶控制器根据当前规划路径生成的推荐操作信息,向车辆的驾驶人员提示推荐操作信息;通过车身域控制器响应驾驶人员的实际...
一种车辆的控制方法、装置、存储介质和电子设备
本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、存储介质和电子设备,涉及车辆技术领域,用于提升用户驾驶车辆时的安全性。车辆的控制方法包括:获取驾驶员的面部特征信息和身体特征信息;基于面部特征信息和身体特征信息确定驾驶员对应的目标状态和状态等级;基...
调节驾驶员对车辆智驾系统信任度的方法及相关设备
本申请涉及智能驾驶技术领域,提供一种调节驾驶员对车辆智驾系统信任度的方法及相关设备,该方法通过获取当前驾驶员的驾驶信息,根据该确定与当前驾驶员对应的当前事件提示阈值,进而在检测到预测事件且该事件的预测准确率大于该阈值的情况下,提示预测事件,...
车辆功率显示方法、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆功率显示方法、设备及存储介质,涉及动力控制技术领域。该方案包括:获取目标车辆的瞬时动力功率以及当前工作模式;所述目标车辆配置有至少两个动力源;所述当前工作模式用于表征各所述动力源的工作状态;根据所述瞬时动力功率与所述当前...
车辆的控制方法、电子设备及车辆
本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,用于解决如何在发生紧急事故的情况下为用户提供操作指引的问题,上述方法包括:响应于车辆发生紧急事故,根据紧急事故的类型确定目标交互策略;基于目标交互策略,输出提示信息;提示信息...
车辆驾驶信息显示方法及车辆
本申请公开了一种车辆驾驶信息显示方法及车辆,该方法应用于智能辅助驾驶技术领域,本申请基于驾驶场景视觉信息、车辆传感器信息以及用户座舱交互行为信息来生成驾驶场景多模态特征,并基于驾驶场景多模态特征来进行座舱信息显示策略的生成,以及基于座舱信息...
基于AI与多维传感的自行车碰撞风险预警方法及系统
本发明涉及自行车碰撞预警技术领域,一种基于AI与多维传感的自行车碰撞风险预警方法及系统,包括:获取目标自行车,利用训练图像数据集对语义标注器进行训练,得到图像标注器,基于目标自行车中的便携摄像头进行道路拍摄,得到原始道路图像,对原始道路图像...
具有用于智能交通管理的虚拟齿纹震动带功能的智能车辆系统和控制逻辑
提出了具有提供虚拟齿纹震动带功能的控制逻辑的智能车辆系统、用于制造/使用这种系统的方法、以及配备有这种系统的车辆。操作车辆的方法包括:车辆控制器无线地接收指示车辆的实时位置的位置数据,并且然后检索与车辆的实时位置相关联并且包含虚拟齿纹震动带...
无人车控制方法、装置、无人车和存储介质
本申请提供了一种无人车控制方法、装置、无人车和存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:在接收到碰撞传感器传输的碰撞信号的情况下,向电子制动系统发送制动指令,以及控制无人车由驾驶模式进入维修模式,制动指令用于控制无人车执行制动操作,维修模...
面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统
本发明提供一种面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统,属于自动驾驶技术领域。本发明通过分析分布式超扁平运动控制平台的轮地作用关系,构建车轮、控制平台整体与电驱等模块的一体化模型,设计将路面附着系数估计与其不确定性集成到路径跟踪控制...
一种基于多模态融合的端到端自动驾驶系统
本发明涉及一种基于多模态融合的端到端自动驾驶系统,包括:环境感知模块,包括多种类型的传感器,用于采集不同模态的环境信息;特征提取模块,用于对不同模态的环境信息进行特征提取,并转化到鸟瞰图空间下,得到多模态BEV特征;特征融合模块,用于对多模...
基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备
本申请实施例提供了一种基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备,包括:获取用户在辅助驾驶系统的提示下接管车辆控制权的用户接管能力参数,根据所述用户接管能力参数,确定所述辅助驾驶系统对所述用户进行提示的接管时间阈值,按照所述接管时间阈值,控...
基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置,其中,方法包括:获取当前车辆在当前时刻的运动状态信息和与当前时刻相邻的至少一个历史时刻的运动状态信息;将当前时刻的运动状态信息和至少一个历史时刻的运动状态信息...
一种建图过程中多行驶轨迹优化方法、装置、设备、介质及产品
本发明实施例提供一种建图过程中多行驶轨迹优化方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:在建图过程中,获取车辆的当前行驶轨迹;判断当前行驶轨迹与历史全局行驶轨迹是否存在重叠;若存在重叠,则采用当前行驶轨迹中的当前重叠行驶轨迹替换历史全局行驶轨...
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