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虚拟编组列车相关状态的站场信息显示方法及装置
本申请涉及铁路信号系统技术领域,提供一种虚拟编组列车相关状态的站场信息显示方法及装置。所述方法包括:获取轨道的若干逻辑区段;逻辑区段包括主轨逻辑区段和小轨逻辑区段;按站场上行方向,确定每一逻辑区段所对应的左侧逻辑区段和右侧逻辑区段,形成对应...
救护车氧气瓶装卸转运装置
本发明属于医疗急救设备技术领域,提供了救护车氧气瓶装卸转运装置,包括承重底板,所述承重底板的底部安装有液压剪刀升降机,所述承重底板的上方设有瓶体放置板,所述瓶体放置板的顶部设有放置槽,所述承重底板的顶面与瓶体放置板底部之间设有瓶身推送组件;...
一种新能源建设用光伏板搬运装置
本发明公开了一种新能源建设用光伏板搬运装置,涉及新能源建设技术领域。解决了现有技术中存在的搬运过程中光伏板易侧向滑动和掉落的问题。限位架间设置承载板,限位架外侧壁水平铰接转接板,转接板的自由端顶部设置限位托环,承载板上设置支撑柱,支撑柱的上...
一种电力施工用电线杆转运车
本发明涉及电力施工技术领域,具体公开了一种电力施工用电线杆转运车,包括座板和设在座板两端的滑座,滑座上端设有两个V型支撑件,两个V型支撑件分别置于座板的两侧,座板上方设有顶板,顶板两侧至少设有一个悬臂,悬臂一端穿入顶板两侧开设的收纳槽内并与...
一种配网通信设备的转运装置及操作方法
本发明涉及便携式搬运设备技术领域,具体提供一种配网通信设备的转运装置及操作方法。本申请的技术方案通过支撑底座承载配网通信设备,再由地板组和延伸部配合,稳固了支撑底座上的配网通信设备,无需多人同时在搬运过程中施力,解决了搬运过程中受力不均,容...
车辆方向盘振动控制方法及车辆
本申请提供一种车辆方向盘振动控制方法及车辆,通过实时获取车辆信息和车辆当前行驶的路况信息,根据车辆信息和路况信息,确定路面类型,能够根据路面类型提供与该路面类型对应的方向盘振动提示方式。根据车辆信息和路况信息,确定驾驶风格,能够根据驾驶员的...
一种转向机构、枸杞采摘车及控制方法
本申请涉及一种转向机构、枸杞采摘车及控制方法,一种转向机构包括:方向盘;转向组件,连接在方向盘的下方,转向组件包括自上而下设置的上转向柱和下转向柱;其中方向盘的输出轴的下端与上转向柱的上连接端固定连接,上转向柱的下连接端与下转向柱的上连接端...
转向管柱主动避频控制方法
本发明公开了一种转向管柱主动避频控制方法,本发明的主要设计构思在于,在车辆行驶过程中实时检测方向盘振动,对振动信号进行分析并提取特征频率,将该特征频率结合预先模拟出的多种约束模态,匹配到对应的避频约束方式并生成控制指令,基于控制指令自适应执...
一种汽车转向管柱
本发明涉及汽车配件技术领域,提供一种汽车转向管柱。该汽车转向管柱包括转向轴组件和安装组件,转向轴组件包括吸能芯轴部件和吸能套管部件,吸能芯轴部件用于在第一初始位置和第一溃退位置之间进行切换,并消耗在该切换过程中的撞击能量;吸能套管部件设于吸...
转向控制方法、转向装置、转向系统、电子设备、存储介质、程序产品及车辆
本申请公开了一种转向控制方法、转向装置、转向系统、电子设备、存储介质、程序产品及车辆。该转向控制方法包括:在车辆的目标转向角度小于或等于第一转向角度阈值的情况下,通过第二驱动机构驱动转向轮进行转向;在车辆的目标转向角度大于第一转向角度阈值的...
一种与轮毂驱动装置高度集成的转向机动模块
本发明属于车辆工程技术领域,提供了一种与轮毂驱动装置高度集成的转向机动模块,包括轮毂驱动装置(2)和集成式转向机构;轮毂驱动装置(2)的轮毂电机转子采用空心杯结构;转向装置包括转向电机、行星减速机构、锥齿轮副;转向装置的转向电机和行星减速机...
EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统
本发明提供了一种EPS系统的颠簸路面手力失衡矫正控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:根据扭矩原始信号和电机转速系数提取扭矩高频分量;通过扭矩原始信号和扭矩高频分量获得扭矩低频分量;根据车速、方向盘角度修正系数、扭矩低频分量获得随速高频分量...
一种齿轮传动转向系统
本发明涉及汽车技术领域,本发明是关于一种齿轮传动转向系统,包括传动连接的驱动组件、传动组件和输出组件。所述驱动组件包括第一壳单元和驱动单元,所述驱动单元包括传动连接的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮,所述...
一种双电机转向器协同控制方法及转向器
本发明公开了一种双电机转向器协同控制方法及转向器,属于车辆技术领域。双电机转向器包括第一路电机控制器和第二路电机控制器,所述方法包括:获取第一路电机控制器的故障信号;根据所述第一路电机控制器的故障信号确定所述第一路电机控制器的工作模式;根据...
一种多轴起重机同步转向控制方法及系统
本发明公开了一种多轴起重机同步转向控制方法及系统,包括机械轴和多电控车轴,在多电控车轴转向控制时,通过采集各电控车轴的实际角度,并反推出各电控车轴实际角度对应的机械车轴理论转角,将反推出的任意两个机械车轴的理论转角做差得到同步误差,基于同步...
一种装载机转向系统及装载机
本发明公开一种装载机转向系统及装载机,转向系统包括:安装在后车架上的换向阀,换向阀的进口连接油源、回油口连接油箱、工作口一连接转向油缸的大腔、工作口二连接转向油缸的小腔;转向油缸的一端与前车架铰接、另一端与后车架铰接;连杆一的一端与前车架刚...
一种开心有反应全液压转向器
本发明公开了一种开心有反应全液压转向器,包括壳体,所述壳体内贯穿设置旋转阀总成,旋转阀总成内设置联动轴,壳体下方固定连接有转定子副总成,转定子副总成下方固定连接有后盖,壳体内部形成密封空腔;所述壳体内部设置溢流阀,溢流阀与旋转阀总成之间通过...
一种行车转向系统及装置
本发明公开一种行车转向系统,包括:转向装置具有腔体,腔体内具有可移动的驱动杆、第一驱动件和第二驱动件;第一驱动件与第二驱动件之间设有抵接部,开关阀,与腔体连接,控制阀;与开关阀连接,在控制阀失电状态下,压力经过开关阀和/或控制阀,使得第二驱...
转向控制方法、控制器、转向控制系统及车辆
本申请涉及转向控制技术领域,公开了一种转向控制方法、控制器、转向控制系统及车辆,通过桥位检测装置用于确定车辆的前桥和/或后桥是否处于对中状态,根据车辆的当前转向模式、目标转向模式以及桥位检测装置,将车辆的当前桥位模式切换为目标桥位模式,本申...
使用摩擦前馈补偿优化位置控制的系统和方法
一种用于转向系统位置控制的方法包括:接收用于转向系统的齿条的小齿轮的目标角度,接收小齿轮的实际角度,以及基于目标角度和实际角度之间的差确定角度误差值。该方法还包括将角度误差值提供给比例积分微分(PID)控制器,接收小齿轮的目标速度,以及基于...
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