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最新专利技术
  • 一种利用环境感知室内组合定位方法
    一种利用环境感知室内组合定位方法_陕西工业职业技术大学_202511118843.6
    本发明公开了一种利用环境感知室内组合定位方法，具体涉及室内定位技术领域，包括S1、理论分析，S2、算法设计，S3、验证算法。本发明通过构建自适应联邦滤波架构，实现双目视觉、可见光定位与惯性导航系统的融合，以捷联式惯性导航系统为主参考系统，结...
    2025-12-05
  • 基于视觉识别特征点技术的地下空间AR导航系统
    基于视觉识别特征点技术的地下空间AR导航系统_耿军涛_202511135181.3
    本发明涉及路线导航技术领域，尤其涉及基于视觉识别特征点技术的地下空间AR导航系统，包括空间建模与数据处理模块、标识系统管理模块、客户端应用模块、实时定位模块、导航引擎模块和动态数据管理模块。本发明针对地下多层空间设计，利用竣工BIM/CAD...
    2025-12-05
  • 机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511145567.2
    本申请提供了一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：针对机器人在地图中的第一路径中的每个路径节点，根据预设半径构建包含路径节点的第一障碍物区域；对第一障碍物区域中的第一障碍物节点进行第一映射处理，得到包含第一障碍物节点...
    2025-12-05
  • 考虑可变升阻比的高超声速飞行器巡航飞行航程确定方法
    考虑可变升阻比的高超声速飞行器巡航飞行航程确定方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511146863.4
    本申请属于高超声速飞行器巡航飞行航程确定技术领域，具体涉及一种考虑可变升阻比的高超声速飞行器巡航飞行航程确定方法，通过将修正后的有效重量和可变升阻比代入航程积分公式，使得积分过程更加科学和精确，可实现对高超声速飞行器巡航飞行航程的准确计算，...
    2025-12-05
  • 一种基于动态状态图的混合局部规划方法及系统
    一种基于动态状态图的混合局部规划方法及系统_中山大学_202511154406.X
    本发明提出一种基于动态状态图的混合局部规划方法及系统，包括：基于实时获取的自主移动机器人运行参数和预构建的初始动态图，计算目标点位移距离范围和朝向角范围；基于目标点位移距离范围、朝向角范围和初始动态图计算状态节点，并通过状态节点构建动态状态...
    2025-12-05
  • 室内环境下人与移动机器人全局定位方法
    室内环境下人与移动机器人全局定位方法_华中科技大学_202511159348.X
    本发明提供了一种室内环境下人与移动机器人全局定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、工作前，预先在室内环境中的天花板上设置若干个人工地标，并对人工地标在世界坐标系下的坐标进行准确标定，且在移动机器人上设置光轴竖直向上的第一相机以及光轴朝向...
    2025-12-05
  • 适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法
    适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法_宁慧飞低空综合服务(南京)中心(普通合伙)_202511185695.X
    本发明涉及路径规划，具体涉及适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法，将密闭空间内的三维结构、路径节点和路径转化为相应的数学模型；设计无人机避障路径规划的目标函数；设计无人机避障路径规划的约束条件；根据无人机避障路径规划的目标函数和约束条...
    2025-12-05
  • 一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质
    一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511189757.4
    本发明涉及位置计算技术领域，尤其涉及一种基于Heron双边测量的RFID位置计算方法、系统、设备及介质，方法包括对指数信息进行漂移清除，得到处理后的指数信息，计算RFID阅读器与有源RFID标签之间的距离；根据距离测量的结果，通过无线定位算...
    2025-12-05
  • 一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法
    一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法_中山大学_202511214084.3
    本发明提供一种基于方位角的移动多智能体系统分布式姿态估计方法，包括构建领导‑跟随者多智能体网络，其中跟随者智能体仅获取与邻居智能体间的方位角测量信息及自身角速度信息；设计分布式预设时间姿态观测器；通过所述分布式预设时间姿态观测器实现跟随者智...
    2025-12-05
  • 辐射剂量检测系统及辐射区域中安全路径的规划方法
    辐射剂量检测系统及辐射区域中安全路径的规划方法_上海中科新核智能科技有限公司_202511216086.6
    本公开提供了一种辐射剂量检测系统及辐射区域中安全路径的规划方法，其中规划方法包括：获取所述辐射区域中不同采集点对应的若干组辐射剂量信息；基于若干所述辐射剂量信息建立所述辐射区域对应的辐射剂量图；基于所述辐射剂量图获取在所述辐射区域中的安全路...
    2025-12-05
  • 一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质
    一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质_上海嘉车信息科技有限公司_202511242556.6
    本申请实施例公开了一种盲人避障导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：对预设环境区域的当前环境图像进行目标检测，得到各障碍物的障碍物类型，基于各障碍物的障碍物类型确定对应障碍物的障碍物权重因子，并基于各障碍物的当...
    2025-12-05
  • 一种光伏板安装设备辅助导航方法、装置、设备及介质
    一种光伏板安装设备辅助导航方法、装置、设备及介质_广西柳工元象科技有限公司_202511243843.9
    本发明公开了一种光伏板安装设备辅助导航方法、装置、设备及介质。包括：获取目标作业区域的点云数据，基于点云数据使用深度学习模型进行光伏支架候选网格识别，生成识别结果；根据识别结果生成初始语义占据地图，并结合更新点云数据动态更新；根据动态更新的...
    2025-12-05
  • 一种无人机自主巡检正射影像生成的方法
    一种无人机自主巡检正射影像生成的方法_拓航科技有限公司_202511255984.2
    本发明公开了一种无人机自主巡检正射影像生成的方法，涉及无人机测绘与自主导航技术领域，本发明通过遗传算法融合的路径优化策略，结合巡检区域网格特征与影像参数约束实现航线全局优化，以候选航点为节点，通过航段平滑度因子筛选冗余航点，减少航线复杂度，...
    2025-12-05
  • 双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统
    双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统_长沙民政职业技术学院_202511275999.5
    本发明公开了一种双向A星算法与动态窗口法融合的路径规划方法及系统，本发明方法包括使用双向A星算法计算从起点到终点的全局路径；遍历全局路径以去除全局路径中的冗余节点；在去除冗余节点后的全局路径中找到初始的当前节点；判断当前节点是否为终点，如果...
    2025-12-05
  • 基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统
    基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统_国网信息通信产业集团有限公司北京分公司_202511286968.X
    本发明公开了基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统，涉及航线智能规划技术领域，用于解决任务效率与覆盖率降低的问题，通过获取巡检区域信息构建虚拟巡检场景，用户进入模拟巡检时设定并接收交互指令，检测完成指令的响应时间及巡检路径，根据路径偏...
    2025-12-05
  • 一种基于人工智能的工业搬运机器人视觉智能导航方法
    一种基于人工智能的工业搬运机器人视觉智能导航方法_杭州寻者机器人科技有限公司_202511298614.7
    本发明公开了一种基于人工智能的工业搬运机器人视觉智能导航方法，涉及工业机器人视觉导航与定位技术领域，本发明通过人工智能驱动的自适应处理框架，显著提升工业搬运机器人在极端光照场景下的导航可靠性；其核心光照自适应特征提取模型融合亮度饱和度估计与...
    2025-12-05
  • 一种基于多传感器融合的无人加油机精准定位航线规划方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人加油机精准定位航线规划方法及系统_西安航空学院_202511333790.X
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人加油机精准定位航线规划方法及系统，方法包括以下步骤：利用多传感器同时采集GPS坐标数据、惯性导航姿态信息以及视觉图像数据，得到原始多模态数据集；对原始多模态数据集进行预处理，得到同步校准数据集，并对同步...
    2025-12-05
  • 机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质_北京智源人工智能研究院_202511347160.8
    本发明提供一种机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及具身智能技术领域，所述方法包括：获取多模态观测信息，并基于所述多模态观测信息生成兴趣点集合；在机器人到达所述兴趣点集合中的当前兴趣点的情况下，从所述兴趣点集合中筛选出除所述当前兴趣...
    2025-12-05
  • 一种用于深海无人水下航行器回收的光学引导方法
    一种用于深海无人水下航行器回收的光学引导方法_西北工业大学青岛研究院_202511476352.9
    本发明提供一种用于深海无人水下航行器回收的光学引导方法，属于水下航行器回收技术领域，本发明通过在回收笼前端面非均匀环形分布安装四个蓝绿LED导引光源并预先标定其三维坐标，利用双目相机实时采集导引光源图像，采用自适应曝光控制技术调整图像质量，...
    2025-12-05
  • 一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统
    一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统_泉州职业技术大学_202511491862.3
    本发明公开了一种基于改进教与学算法的路径规划方法及系统，涉及智能机器人自主导航技术领域，包括地图构建和路径节点约束；基于地图和路径节点约束进行改进教与学算法初始化，采用Dijkstra算法生成所有初始路径；基于所有初始路径进行教师阶段路径更...
    2025-12-05
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