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  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,该控制方法包括:若车辆的辅助驾驶模式处于开启状态,检测所述车辆的电子稳定控制系统中目标功能的状态,所述目标功能用于表示与所述车辆制动相关的安全控制功能;若检测到所述车辆处...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆掉头控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:确定车辆掉头功能状态为激活状态时,响应于用户选择的锁止前轮,确定与锁止前轮相匹配的锁止液压力;响应于用户选择的车身旋转方向,确定车辆各个车轮的车轮旋转方向以...
  • 本申请提供了一种车辆防滑控制方法及装置;方法包括:对车辆的前方路面进行路面附着情况识别,得到路面附着情况;对所述车辆进行车辆打滑状态识别,得到车辆打滑状态;基于所述路面附着情况和所述车辆打滑状态,确定所述车辆的电机转速限制值;当所述车辆的电...
  • 本申请实施例提供一种车辆会车的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品。该方法包括:在确定当前车辆沿第一参考线行驶过程中与目标车辆需要进行会车时,获取车辆参数和道路参数;根据车辆参数、道路参数和预设的安全距离参数,确定第一偏移量和第二偏移量;若...
  • 本公开提供一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据环境信息和自车状态信息,计算自车执行变道后位于目标车道的预期位置区域;根据在所述目标车道上行驶的至少一个其他车辆的状态信息,计算所述预期位置区域的空旷时段;根据所述自车...
  • 本发明公开了一种动力传动系统的扭矩控制方法、系统及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在第一预设条件下,采用具有第一动态响应特性的第一控制模式生成目标扭矩;响应于检测到指令扭矩的扭矩指令反向事件,并确定动力传动系统进入齿隙穿越状态时,将...
  • 本申请涉及一种需求扭矩的滤波处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,其中方法包括:首先在对功能层L1和功能安全层L2的需求扭矩进行滤波的过程中,获取当前时刻L1滤波前的需求扭矩和L2滤波前的需求扭矩;再基于L1滤波前的需...
  • 智能驾驶控制方法及相关装置,该方法包括:检测车辆中激光雷达的俯仰角的偏差情况;若检测出前述激光雷达的俯仰角出现偏差,指示前述车辆退出智能驾驶功能。采用本方案能够提高智能驾驶安全防护,降低安全风险。
  • 按照各种实施方式,提供了一种用于预测车辆的环境的状态的方法,其具有:确定占据网格、数字地图和对象列表;将该占据网格编码为占据网格的潜在空间中的第一占据网格表示,将该数字地图编码为数字地图的潜在空间中的第一地图表示,并且将该对象列表编码为对象...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:在车辆的目标功能处于激活状态的情况下,获取车辆所处道路的车道信息;基于车道信息,在道路的各个车道中确定目标车道;其中,目标车道的内径小于或者等于车辆的...
  • 本发明公开了一种自动识别目标泊车位的方法、系统及车辆,涉及智能驾驶技术领域。本发明提供的方法包括:建立目标泊车位的泊车位特征标识,其包含历史时空数据和历史环境特征数据;当车辆的实时时空信息满足基于历史时空数据确定的预设触发条件(如进入特定地...
  • 本申请公开了一种路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器,属于智能车辆技术领域,本申请实施例通过获取第一音频数据,基于所述第一音频数据,得到待识别路面的第一路面类型,通过第一音频数据来反映路面状态,由于第一音频数据不受光照和天气等因素影响,可...
  • 公开了根据本发明的各方面的载具控制方法、系统和计算机可读介质。该方法包括:在耦合到载具的计算设备处,从耦合到载具的雷达单元接收表示载具环境的雷达数据;由计算设备基于雷达数据确定雷达表示;执行雷达表示的能量水平与基线能量水平之间的比较,其中,...
  • 本公开涉及用于自主或半自主系统及应用的表面曲率估算。在各种示例中,与行驶表面相关联的估算曲率可以基于其他信息源(例如地图数据和/或感知数据)进行更新或改进。例如,公开的系统和方法可以预测机器所经过的行驶表面上一个或更多个部分和/或点的曲率(...
  • 本发明公开了一种车辆坡道值偏差自修正方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:基于采集的实车道路数据,提取设定的特征值,并通过所述特征值,识别车辆当前的道路工况场景,以确实是否为高速工况场景;当识别为高速工况场景时,获取与坡道相关的特...
  • 本申请提供一种防前向碰撞预警系统误报的方法及系统,涉及汽车电子领域,解决了现有FCW系统因未有效融合驾驶员状态信息,导致在驾驶员已意识到风险并采取应对措施时仍触发报警,造成误报警的技术问题。该方法包括:分析驾驶员的基本反应时间、疲劳时间调整...
  • 本申请实施例公开一种驾驶行为意图预测方法、设备、存储介质及程序产品,涉及智能辅助驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆历史轨迹和对应未来第一时间段的第一预测轨迹;基于车辆历史轨迹和第一预测轨迹构建参考行驶轨迹,并提取参考行驶轨迹所对应的轨迹点集...
  • 本申请公开了一种驾驶状态检测的方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。所述方法具体包括:获取方向盘操作信息和驾驶员的握力评估系数;所述方向盘操作信息包括方向盘的压力信息和方向盘的扭矩值;基于所述压力信息,确定所述方向盘的压力有效系数;...
  • 本发明的实施例提供了一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质,涉及定位数据处理技术领域。该方法包括:按照预设采集频率采集车辆的定位数据,所述定位数据包括经度、纬度以及定位数据获取时刻。若采集所述定位数据的次数在预设采集次数范围内,将所...
  • 本申请提供一种低功耗车辆驾驶行为动态监测方法、系统、装置及设备,属于车辆监测技术领域。通过检测车辆在高频振动状态时,发出硬件中断信号启动高频数据采集得到原始数据,通过驱动唤醒机制和多级睡眠电源管理策略,在由单节电池供电的情况下,能够实现超长...
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