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  • 本发明公开了一种适于哈密瓜种植的多元肥料撒施机,其包括行走车体、链板式施肥机构、槽轮式施肥机构、圆盘排肥机构以及导肥机构;槽轮式施肥机构包括多个槽轮排肥单元;圆盘排肥机构包括转盘与挡肥单元;导肥机构包括第一滑轴与多个导肥板,各槽轮式施肥机构...
  • 本发明涉及土壤施肥技术领域,且公开了一种农业用土壤施肥装置,包括底座,底座的顶部固定连接有存放箱,存放箱的顶部固定连接有导向盒,存放箱的前部固定连接有排放板,存放箱的内壁转动连接有往复丝杆,往复丝杆的圆周面固定连接有粉碎刀,往复丝杆的圆周面...
  • 本发明公开一种烟田施肥量调节施肥装置,包括一侧面自上而下固装安装板一、安装板二和安装板三的移动架,安装板一上设有通过出料管连通安装板三上的排料口的肥料罐,安装板二下方连接有通过设于移动架上的驱动件依次驱动的转动件二和转动件一,转动件一设偏心...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合与深度学习的农田精准施肥控制方法,本申请通过实时获取目标农田的多维异构数据,包括卫星影像的作物光谱时序数据、土壤传感器网络采集的离子浓度数据和气象站监测的微环境时间序列,构建德洛内三角网空间索引,并将卫星影像...
  • 本发明公开了柑橘灌溉施肥装置,包括底座、储存罐和搅拌片,所述底座顶部一端固定连接有扶手,所述底座表面对称两侧均转动连接有滚轮,所述底座底部设有转动其中一对滚轮的第一转动机构,所述储存罐固定连接于底座顶部中心处,所述储存罐顶部偏心处固定连接有...
  • 本发明公开了一种木薯茎秆切割收集装置,包括装置主体和外置动力源,外置动力源用于向装置主体输出动力,装置主体包括:机架;收集箱;连接装置;变速箱;主动链轮;夹持输送装置;底端切割装置;拨棍;分枝切割装置。本装置专门用于在木薯收获之前,通过底端...
  • 本发明涉及一种自走增程型旋转刀盘仿形式窄幅宽茶园除草机,本发明通过液压推杆调整除草刀盘初始与地面的高度差。同时设计的仿形机构,可以保证机器在行驶过程中自动根据地形起伏对除草部件进行高度调节,保证切割高度高度的一致性,且不受地形限制;通过设计...
  • 本发明公开一种自适应高度的除草装置,包括切割支架、支撑架和切割组件,切割支架的背面固定安装有支撑架,切割支架的上方活动安装有在切割组件,通过支撑架的设置对切割支架进行固定支撑使用,通过切割组件进行升降除草工作,切割组件包括切割安装板、步进电...
  • 本申请提供一种切割机构及割草机,包括:外壳,外壳内形成有容纳空间,外壳的周侧设有与容纳空间连通的进草口,进草口用于供外部草类植被进入容纳空间;切割刀片,固定设置于容纳空间内;送草组件,可转动地设置于容纳空间内,送草组件与切割刀片在高度方向上...
  • 本发明公开了一种多用型割草机,涉及割草机技术领域,包括机座,所述机座的底部设置有切割刀片以及挡罩,所述机座上设置有具有第一调节部和第二调节部的手持杆,所述机座两侧可拆卸设置有支座,所述支座远离所述机座的一侧设置有行走轮,所述支座内设置有水平...
  • 本发明涉及园林设备技术领域,尤其涉及一种锂电割草机。包括有连接杆、锂电池、手持部、安装架、第一电机、锯片、转动杆、旋转组件等;安装架上设有固定件,固定件上转动式设有连接杆,连接杆远离固定件的一端设有手持部,手持部上设有锂电池,安装架上安装有...
  • 本发明提供一种浮动割台及割草机,涉及农用机具技术领域,以在一定程度上优化浮动割台结构,使割台刀具与地面保持在最佳接触距离。本申请提供的浮动割台,用于割草机,包括割台机构、安装架、浮动机构及拉动件;割台机构安装在安装架上,且位于安装架的前端,...
  • 本发明公开了背负式谷物收割脱粒测产一体机,包括:箱体,顶部具有进料口,内部设有用于对谷物脱粒的脱粒组件,其中,所述箱体上具有背带;收割组件,包括用于收割谷物的收割机构以及用于将收割后的谷物传送至箱体内的传送机构,所述传送机构两端分别与所述收...
  • 本发明提供了一种多通道协同小区收获动态域控作业方法及收获机,在方法中,预测当前气力参数下籽粒的运动轨迹,根据轨迹偏移率,调整割台气流的方向角度和速度,使籽粒汇聚到割台的目标推运区域上;基于动态权重分配与多级故障容错策略进行停止线信息融合,触...
  • 本发明提供一种作业车辆,涉及适合于具备定位功能的作业车辆的技术。举例所示的作业车辆具备:行驶部;机体部,其设置于所述行驶部的上侧,且具有驾驶室;以及量子罗盘,所述量子罗盘配置于比所述行驶部的左右的端部更靠左右方向内侧的位置、或者所述驾驶室的...
  • 本发明涉及小型收割机领域,尤其涉及一种降低作物损伤的小型收割机,包括机架;所述机架的一端安装有割台,另一端安装有手扶架;所述机架的底部分别安装有主动行走轮和从动行走轮;机架上还安装有用于驱动主动行走轮行走的电机,电机带动主动行走轮行走;操作...
  • 本发明涉及玉米收获机领域,且公开了一种玉米收获机及其工作方法,解决了目前玉米收获机不易对玉米中的嫩玉米和老玉米进行分选的问题,包括玉米收获车,所述玉米收获车的内部设置有玉米分离组件,玉米收获车的内部设置有玉米分选组件,玉米分离组件位于玉米分...
  • 本发明属于果蔬自动化采摘技术领域,提供了一种果蔬连续采摘方法及装置,该方法包括:计算待采摘的多个果蔬的易采度,易采度用于表征各果蔬的周围存在障碍物时的采摘成功率;根据各果蔬的易采度、漏采率和采摘路径长度确定第一总采摘成本,并以第一总采摘成本...
  • 本发明公开了一种香蕉果实柔性仿生夹持机构,涉及夹持技术领域,连接安装杆一端安装有柔性夹持组件,一个端板一侧安装有夹持电机,夹持丝杆两端均通过螺纹连接有夹持传动块,夹持盒内部顶端和底端均固定安装有齿条,竖直隔板一侧焊接连接于弧形弹簧板一侧中部...
  • 本发明公开了一种新型自走式朝天椒收获机,包括机架、驾驶室、割台、倾斜上料机构、动力系统,及锥形筒脱离机构、物料螺旋清选机构、双轨道物料传送带机构、风机送料机构;倾斜上料机构衔接割台与锥形筒脱离机构,锥形筒脱离机构通过螺旋钢、破碎头辅助进一步...
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