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  • 本公开是关于一种信息处理方法、装置、清洁机器人、存储介质及程序产品,信息处理方法包括:获取目标地面的地面信息;地面信息包括:颜色信息、材质信息和/或反光程度;目标地面为在清洁机器人移动方向上的地面;获取目标地面对预设光线的目标反射信息;根据...
  • 本发明提出了一种地面自动清洁方法、装置和地面清洁系统,根据本发明的地面自动清洁方法,可以实现烟灶和扫地机器人联动,先通过接收目标菜谱,并确定目标菜谱对应的工作模式,作为对地面进行清洁控制的基础条件;然后根据工作模式,确定烟灶所处地面的污染程...
  • 本发明提出了一种地面自动清洁方法、装置和地面清洁系统,根据本发明的地面自动清洁方法,可以实现烟灶和扫地机器人联动,先获取烟灶的工作状态数据,和/或获取烟灶所处的环境数据;然后根据工作状态数据和/或环境数据,确定烟灶所处地面的污染系数,并根据...
  • 本公开提供了一种控制方法、清洁系统、基站、机器人以及介质。该清洁系统包括清洁机器人以及与清洁机器人对接的清洁基站。清洁基站包括用于容置清洁机器人的容纳空间以及用于开启或关闭容纳空间的舱门。该控制方法包括获取清洁机器人的特征行为,该特征行为是...
  • 本申请公开了一种清洁设备。该清洁设备包括底壳、滚动部件以及气泵部件。底壳上设置有清水箱和气缸。滚动部件设置于底壳并在气缸的驱动下沿底壳的高度方向抬升底壳或者下放底壳。气泵部件设置于底壳,且气泵部件具有对清水箱加压以用于将清水箱内的水排出的第...
  • 本发明公开了一种清洁组件及清洁装置。清洁组件可拆卸地设置于清洁装置,清洁组件的旋转轴线与清洁装置的高度方向一致,清洁装置包括主机,清洁组件具有靠近主机的内收位置和超出主机的外边缘的外扩位置。其中,清洁组件包括拖布支架和转动部件。拖布支架包括...
  • 本发明公开了一种清洁设备及清洁系统的自清洁方法,所述清洁设备包括:主体,设有清洁滚刷;第一刮条,设于主体上且位于清洁滚刷的前侧;第二刮条,设于主体上且位于第一刮条的前侧;其中,第一刮条和第二刮条能够相对清洁滚刷升降,以实现与待清洁面的抵接或...
  • 本发明公开一种水尘环流清洁头及清洁工具,水尘环流清洁头包括清洁头壳体组件、清洁辊、挤压辊;清洁头壳体组件包括设有两侧壁的清洁头壳体本体,其中一侧壁固定连接有铰接座,铰接座与驱动电机一端铰接,驱动电机另一端的输出端与另一侧壁卡接;清洁辊套设于...
  • 一种用于表面清洁装置的地板清洁嘴,包括:嘴壳体,具有刷辊室以及通向该刷辊室的吸入口开口;主刷辊;以及边缘刷辊。该边缘刷辊与主刷辊的一端相连接并且能与主刷辊一起围绕轴线旋转。边缘刷辊可以至少部分地延伸穿过嘴壳体中的边缘清洁孔。
  • 本申请公开了一种送水机构及自动清洁设备,所述送水机构包括出水装置,所述出水装置与水箱的出液口直接或间接连接,所述清洁液经水箱的所述清洁液出口流向所述出水装置,并通过所述出水装置运送至待清洁表面;本发明的送水机构,喷洒范围较大而且喷洒的均匀,...
  • 本发明公开了一种提升机构,包括:机体连接座;至少一个提升杆,所述提升杆与所述机体连接座可移动地连接,所述提升杆可移动的方向垂直于幕墙,并且所述提升杆上可拆卸设置有沿其轴线方向延伸的齿条;驱动组件,包括设置在所述机体连接座侧面的驱动电机,所述...
  • 本发明涉及一种用于清洁机器人的尘盒及清洁机器人,包括:壳体,其内部中空而形成容腔,且分别开设有进尘口、排污口以及出风口;风机,设置在壳体的一侧,其进风口与壳体的出风口相连通;涡流分离结构,设置在容腔下部并位于容腔的最高水位线之下,且用于使由...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的清洁方法及相关设备。该方法包括:获取待清洁区域的图像数据,并根据图像数据确定脏污的类型和面积;根据脏污的类型和面积对脏污的脏污程度进行分级,得到脏污分级结果;根据脏污分级结果匹配相应的清洁模式对脏污进行清洁。通过本...
  • 本申请涉及一种湿式清洁件的回洗方法及其相关设备,涉及智能家居技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取当前清洁任务的环境信息;根据环境信息确定当前清洁任务中已清洁的液体脏污区域和脏污类型;根据液体脏污区域和脏污类型确定湿式清洁件的目标回洗参...
  • 本申请实施例公开了一种基站和清洁系统,基站包括了基站本体,基站本体的高度小于或等于310mm,基于此降低了基站整体的高度,在基站使用过程中,基站可以嵌入到用户的家具之内,能够对基站进行隐藏,能够使基站与用户的家具风格相互契合,增加美感,使得...
  • 本申请公开一种清洁控制方法和清洁设备。方法应用于清洁设备,清洁设备包括主机和从机,从机的高度低于主机的高度,方法包括:基于待清洁场景的清洁任务,确定主任务和子任务,主任务用于清洁待清洁场景的第一待清洁区域,子任务用于清洁待清洁场景的第二待清...
  • 本公开是关于一种清洁机器人进行地毯避让的方法、装置、电子设备及存储介质。其中,清洁机器人进行地毯避让的方法,包括:清洁机器人在检测到地毯的情况下,进行地毯高度检测;基于检测到的地毯高度,进行地毯避让。通过本公开,提升清洁机器人的清洁效率,提...
  • 本申请公开了一种自清洁组件、基站及清洁系统,清洁组件包括自清洁件,自清洁件包括自清洁滚轴以及至少一组清洁叶片组,自清洁滚轴用于设置于家用设备内,至少一组清洁叶片组沿自清洁滚轴长轴方向排列设置,每组清洁叶片组包括至少一个清洁叶片,清洁叶片设置...
  • 本公开提供一种清扫辅具和清扫方法。清扫辅具(201)具备:第一筒状部(5);第二筒状部(6),其在第一筒状部的中心轴(C3)的延伸方向上与第一筒状部隔开间隔地配置;以及至少一个连接部(7),其将第一筒状部与第二筒状部连接。至少一个连接部配置...
  • 本发明提供一种电源管理单元卡接壳,包括封闭端、周向侧壁、开放端;封闭端设有多个分体导电件,封闭端用于与手柄组件可拆卸电连接;周向侧壁呈阶梯多级收缩状,设有至少一卡接部,卡接部用以与手柄组件的卡扣组件相配设置;电源管理单元卡接壳自封闭端起沿周...
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