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最新专利技术
  • 一种火灾探测机器人
    一种火灾探测机器人_安徽信息工程学院_202511252519.3
    本发明公开了一种火灾探测机器人，涉及机器人的技术领域，包括机器人底盘，所述机器人底盘附有离子静电膜；集成台，所述集成台固定连接在机器人底盘的上方表面，自主巡航装置设置在机器人底盘的外侧，多传感装置设置在机器人底盘的内部，灾险处理装置设置在机...
    2026-01-23
  • 一种移动操作机器人多物体整理方法及系统
    一种移动操作机器人多物体整理方法及系统_山东大学_202511267818.4
    本发明公开了一种移动操作机器人多物体整理方法及系统，包括：获取机器人当前视角下的物体图像，提取物体的属性信息；构建承托关系矩阵和语义场景图；将承托关系矩阵转化为有向无环图，将边集合作为强化学习中的状态空间，将动作空间定义为从未选择的边中选择...
    2026-01-23
  • 一种机器人手臂控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种机器人手臂控制方法、装置、设备、介质及产品_上海人工智能创新中心_202511287585.4
    本发明公开了一种机器人手臂控制方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取预训练动力学模型及真实机器人手臂视角的真实视觉深度图，预训练动力学模型用于完成指定任务；根据真实视觉深度图及预训练动力学模型，确定关节控制值；基于关节控制值进行混合...
    2026-01-23
  • 多模态数据融合和卡尔曼滤波跟踪的工件抓放系统及方法
    多模态数据融合和卡尔曼滤波跟踪的工件抓放系统及方法_宁波大学科学技术学院_202511298088.4
    本发明公开了多模态数据融合和卡尔曼滤波跟踪的工件抓放系统及方法。包括硬件抓放模块、机械臂控制模块、目标识别模块、动态跟踪模块和位姿估计模块。首先深度相机采集传送带表面的RGB图像与深度点云数据，然后识别工件的位置和类型，并根据工件位置从点云...
    2026-01-23
  • 一种免示教焊接机器人系统
    一种免示教焊接机器人系统_星元格物(深圳)科技有限公司_202511306283.7
    本发明公开了一种免示教焊接机器人系统，涉及焊接机器人技术领域，包括：焊机，用于执行焊接操作；协作机械臂，用于带动焊枪移动；多传感器融合单元，用于实时采集焊接区域的温度值、弧光强度值及焊枪与工件的相对位移值，本发明在更换新工件时，无需像传统机...
    2026-01-23
  • 一种基于力反馈的机械臂遥操作培训方法
    一种基于力反馈的机械臂遥操作培训方法_华南理工大学_202511322293.X
    本发明公开了一种基于力反馈的机械臂遥操作培训方法，该方法通过场景仿真平台Unity构建含机械臂模型与操作对象的热室虚拟环境，按真实机械臂DH参数配置关节位置；动力学仿真平台CoppeliaSim搭建对应动力学模型，配置逆运动学求解与碰撞检测...
    2026-01-23
  • 基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法
    基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法_合肥工业大学_202511349807.0
    本发明涉及一种基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法。与现有技术相比，本发明解决了具有参数不确定性、未知扰动和关节摩擦导致控制性能不佳且控制器鲁棒性缺乏的机械臂轨迹跟踪问题。该控制方法包括：获取不确定机械臂的运行数据；建立不...
    2026-01-23
  • 基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置
    基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置_浙江工业大学_202511353832.6
    基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置，其方法包括：考虑含有未知参数的机械臂动力学模型，并建立导纳模型以生成顺应交互力反馈的机器人期望轨迹；构建基于神经网络的机器人非线性跟踪控制器；采集机器人系统的输入输出信息，建立等价的动态...
    2026-01-23
  • 一种面向主从遥操作的力觉信息总控系统及其解算方法
    一种面向主从遥操作的力觉信息总控系统及其解算方法_东南大学_202511354854.4
    本发明公开了一种面向主从遥操作的力觉信息总控系统及其解算方法，应用于主从遥操作场景，所述主从遥操作场景包括主端遥操作系统、从端机械臂系统和通讯模块，主端遥操作系统中包括直接相连的主端手控器和主端上位机；所述主端上位机中还设有力觉信息总控单元...
    2026-01-23
  • 基于磁性颗粒密度调控的空间异态摩擦控制夹爪系统
    基于磁性颗粒密度调控的空间异态摩擦控制夹爪系统_西南科技大学_202511363637.1
    本发明提供了基于磁性颗粒密度调控的空间异态摩擦控制夹爪系统，涉及机器人夹爪控制技术领域，包括：夹爪本体，用于抓取目标物体；分区电磁阵列单元，嵌入所述夹爪本体，用于分区域调节磁性颗粒流动层的各个局部区域的凸起的磁性颗粒数量；磁性颗粒流动层，设...
    2026-01-23
  • 一种对机械臂未知末端负载进行重力补偿的阻抗控制方法
    一种对机械臂未知末端负载进行重力补偿的阻抗控制方法_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511365803.1
    本发明涉及一种对机械臂未知末端负载进行重力补偿的阻抗控制方法，属于工业机器人领域，该方法包括：获得机器人在笛卡尔空间下的动力学模型；获取阻抗模型中的机器人所受外力；根据机器人笛卡尔空间下的动力学模型和阻抗模型中的机器人所受外力，得到机器人的...
    2026-01-23
  • 一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质
    一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质_极壳科技(深圳)有限公司_202511369054.X
    本申请涉及外骨骼控制技术领域，尤其涉及一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质。根据外骨骼设备的编码器采集到的关节角度信号，确定外骨骼设备是否处于绑腿松脱状态，在检测到绑腿松脱时，停止当前助力模式，并根据关节角度信号、目标阻尼系数以及预设...
    2026-01-23
  • 一种光伏玻璃堆垛用机器人视觉引导与抓取系统
    一种光伏玻璃堆垛用机器人视觉引导与抓取系统_广西新福兴硅科技有限公司_202511369200.9
    本发明公开了一种光伏玻璃堆垛用机器人视觉引导与抓取系统，包括：多模态视觉数据采集模块，用于同步获取光伏玻璃的二维图像数据和三维深度数据；环境自适应感知模块，用于对二维图像数据和三维深度数据进行预处理，以消除或减弱光照变化、表面反光和噪声对图...
    2026-01-23
  • 一种路径确定方法、装置、设备及存储介质
    一种路径确定方法、装置、设备及存储介质_杭州软通动力天擎机器人科技有限公司_202511374340.5
    本发明公开了一种路径确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于机器人的第一机械臂末端起始位姿和待抓取物体的目标物体位姿，确定机器人的第一机械臂对应的第一抓取轨迹信息；基于机器人的第二机械臂末端起始位姿和待抓取物体的目标物体位姿，确定机...
    2026-01-23
  • 基于强化学习的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于强化学习的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511394545.X
    本发明属于强化学习技术领域，适用于医疗领域和金融领域，公开了一种基于强化学习的机器人控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：构建自回归轨迹策略模型，并将多模态输入标记序列输入至自回归轨迹策略模型中进行推理，生成第一离散动作标记序列；基于强...
    2026-01-23
  • 一种端拾器的安装方法、装置、系统及电子设备
    一种端拾器的安装方法、装置、系统及电子设备_伟本智能机电(上海)股份有限公司_202511396883.7
    本发明涉及夹具装配技术领域，公开了一种端拾器的安装方法、装置、系统及电子设备，包括：接收控制终端发送的横梁信息和安装信息；其中，横梁信息中记载了端拾器的横梁公端的型号；安装信息中记载了端拾器上需要安装的零件的数量，以及至少一个零件之间的间距...
    2026-01-23
  • 一种机器人异常报警的处理系统及方法
    一种机器人异常报警的处理系统及方法_太仓中集特种物流装备有限公司_202511397080.3
    本发明提供一种机器人异常报警的处理系统及方法，处理系统包括：机器人，包括机器人本体和控制装置；显示装置，用于显示异常报警信息；系统控制器，系统控制器配置为：向控制装置发送异常报警处理信号，异常报警处理信号包括第一异常报警处理信号和第二异常报...
    2026-01-23
  • 用于姿态确定的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    用于姿态确定的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_字节跳动技术有限公司_202511399097.2
    根据本公开的实施例，提供了一种用于姿态确定的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：基于表示对象的当前姿态的关节旋转数据，确定执行器的初始姿态，关节旋转数据指示对象的多个对象关节的旋转，执行器包括多个执行器关节以模拟对象的动作；基...
    2026-01-23
  • 一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置
    一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置_安徽德恒工业智能科技有限公司_202511420534.4
    本申请提供了一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置，涉及自动化领域。该方法包括：基于多源传感器观测参数构建第一时间校正关系；基于第一时间校正关系；将同步至主时钟源的硬件时间戳输入扩展状态估计模型；基于扩展状态估计模型对多源传感器观测...
    2026-01-23
  • 多机械臂协作装配任务中机械臂位姿调整方法及相关装置
    多机械臂协作装配任务中机械臂位姿调整方法及相关装置_西安建筑科技大学_202511443962.9
    本发明提供一种多机械臂协作装配任务中机械臂位姿调整方法及相关装置，包括以下步骤：根据轴孔复合构件装配中组件装配深度、接触力以及多机械臂协作能力建立轴孔复合构件装配阶段的分段奖励函数；以最大化分段奖励函数为目标优化MADDPG虚拟阻尼参数估计...
    2026-01-23
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