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最新专利技术
  • 道路识别方法、装置、电子设备及可读存储介质
    道路识别方法、装置、电子设备及可读存储介质_重庆同沃汽车科技有限公司_202511238824.7
    本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种道路识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的电机输出的实时电压值、目标车辆的各车轮的实时角速度；分别对实时电压值和各实时角速度进行滤波，得到电压滤波结果和多个角速度滤波结果；确...
    2026-01-30
  • 隧道类型的非ODD数据构建方法、装置、设备及介质
    隧道类型的非ODD数据构建方法、装置、设备及介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410683635.X
    本公开涉及一种隧道类型的非ODD数据构建方法、装置、设备及介质。本公开通过从标精路网数据中获取隧道路段集合，从地图数据中获取至少一个车道线组。从而根据所述隧道路段集合，生成多个第一缓冲区多边形。针对所述至少一个车道线组中的每个车道线组，根据...
    2026-01-30
  • 驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质
    驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510609785.0
    本发明提供一种驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置具备：检测部，其基于车辆的周边信息，检测作为向车辆的驾驶员进行通知的对象的多个通知对象物；推定部，其推定驾驶员的视线方向；第一控制部，其基于视线方向在驾驶员目视观察了多个通知对象物中的第一通知对象...
    2026-01-30
  • 驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质
    驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510630349.1
    本发明提供一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置具备：检测机构，其基于车辆的周边信息，检测作为向所述车辆的驾驶员进行通知的对象的通知对象物；推定机构，其推定所述驾驶员的视线方向；第一控制机构，其基于所述视线方向，在所述驾驶员目视观察了所述通知对...
    2026-01-30
  • 驾驶状态确定方法、装置、设备及介质
    驾驶状态确定方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202510759300.6
    本申请公开了一种驾驶状态确定方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆当前位置、导航数据以及驾驶员的视线数据；基于车辆当前位置以及导航数据，确定车辆的待驶入路段的道路特征；基于视线数据确定驾驶员的视线偏离时长，并基于道路...
    2026-01-30
  • 一种基于摩擦纳米发电机的驾驶意图识别方法及系统
    一种基于摩擦纳米发电机的驾驶意图识别方法及系统_江苏科技大学_202511383687.6
    本发明涉及驾驶意图识别技术领域，具体涉及一种基于摩擦纳米发电机的驾驶意图识别方法及系统，识别方法包括：采集当前操作的TENG信号；将TENG信号处理后，归一化生成待识别查询序列；采用带有带宽约束的DTW算法和下界剪枝策略，找出与待识别查询序...
    2026-01-30
  • 用于管理驾驶员扫视行为的系统和方法
    用于管理驾驶员扫视行为的系统和方法_丰田自动车株式会社_202510622177.3
    本公开涉及用于管理驾驶员扫视行为的系统和方法。用于驾驶员监视系统的方法、系统和装置。驾驶员监视系统包括内部车辆相机、内部车辆显示器和电子控制单元(ECU)。当驾驶员进入车辆时，可以向车辆驾驶员显示请求(例如，协议)，以便提示车辆驾驶员提供驾...
    2026-01-30
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410660855.0
    本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的驾驶状态，该驾驶状态包括智能驾驶状态或者人工驾驶状态；根据该驾驶状态，控制该车辆的操纵机构的操纵力，该操纵机构包括制动踏板、加速踏板和方向盘中的一项或...
    2026-01-30
  • 一种车辆控制方法及电子装置、控制系统、介质和车辆
    一种车辆控制方法及电子装置、控制系统、介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202410708169.6
    本发明涉及车辆转向技术领域，涉及一种车辆控制方法及电子装置、控制系统、介质和车辆。所述方法包括：获取质心偏移量；在根据所述质心偏移量，确定车辆处于质心偏移的情况下，控制所述车辆绕第一车轮移动。本申请对车辆转向过程中出现的质心偏移通过绕第一车...
    2026-01-30
  • 利用改善的图像融合信息辅助控制车辆的方法
    利用改善的图像融合信息辅助控制车辆的方法_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511144672.4
    本申请涉及一种利用改善的图像融合信息辅助控制车辆的方法，所述方法包括：在车辆的辅助驾驶功能激活期间，对采集的关于车辆前方环境的图像数据中关于如下目标物的像素数据进行插值处理：关于所述目标物的像素数据的分辨率低于预设分辨率阈值(S1)；基于经...
    2026-01-30
  • 一种底盘控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    一种底盘控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511254289.4
    本发明公开了一种底盘控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：在底盘接口抽象层中，利用底盘控制接口从底盘硬件层的硬件系统获取硬件信息并处理得到处理后硬件信息，传输所述处理后硬件信息至自动驾驶功能层；在所述自动驾驶功能层中，利用自...
    2026-01-30
  • 轨迹预测方法、车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    轨迹预测方法、车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511405085.6
    本申请实施例提供一种轨迹预测方法、车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述轨迹预测方法包括：基于第一信息，预测车辆的行驶轨迹，得到第一轨迹；所述第一信息包括：车辆姿态信息和车道线信息。
    2026-01-30
  • 一种基于智能驾驶的汽车行驶主动安全预警系统
    一种基于智能驾驶的汽车行驶主动安全预警系统_无锡海高新能源技术有限公司_202511281386.2
    本发明公开了一种基于智能驾驶的汽车行驶主动安全预警系统，本发明涉及智能驾驶汽车主动安全控制技术领域，包括依次连接的：动态行为熵判定模块，配置为通过软件控制指令分析与物理运动行为验证的协同处理，输出失控确认信号。该基于智能驾驶的汽车行驶主动安...
    2026-01-30
  • 交互控制方法及交互控制系统
    交互控制方法及交互控制系统_浙江凌艾未来科技有限公司_202511566065.7
    本申请公开了交互控制方法及交互控制系统，属于交互控制技术领域，该方法包括：获取车辆本次驾驶过程当前的行为时序图谱；在第一大模型的当前注意力分布与当前驾驶场景的基准注意力分布之间的差异程度小于预设值，且当前驾驶场景的持续时长超过预设时长的情况...
    2026-01-30
  • 车辆的告警方法、装置、设备、存储介质及车辆
    车辆的告警方法、装置、设备、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410683929.2
    本申请公开了一种车辆的告警方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取驻车状态下车辆的环境图像；基于环境图像中目标像素点确定目标障碍物和车辆的告警范围的位置关系，其中，环境图像包括目标障碍物的图像，目标像素点为环境图像中目标障碍物对应...
    2026-01-30
  • 车辆的告警方法、装置、设备、存储介质及车辆
    车辆的告警方法、装置、设备、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410683938.1
    本申请公开了一种车辆的告警方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取车辆的环境图像；基于所述环境图像中目标像素点确定目标障碍物的位置，其中，所述环境图像包括所述目标障碍物的图像，所述目标像素点为所述环境图像中所述目标障碍物对应的像素...
    2026-01-30
  • 一种汽车行驶状态盲区监视方法及后视镜
    一种汽车行驶状态盲区监视方法及后视镜_四川天视车镜有限责任公司_202511612276.X
    本发明公开了一种汽车行驶状态盲区监视方法及后视镜，涉及盲区监视技术领域。包括以下步骤：信息采集，将传感器和摄像头分别安装在汽车的车轮、方向盘转向柱、汽车底盘和转向系统上，并实时采集车速、方向盘角度、车辆加速度和转向角行驶状态数据和车辆周围图...
    2026-01-30
  • 用于车辆的自动驾驶系统的运行设计域的动态适配
    用于车辆的自动驾驶系统的运行设计域的动态适配_哲晰公司_202510731254.9
    本申请涉及用于车辆的自动驾驶系统的运行设计域的动态适配。用于动态地适配用于车辆的自动驾驶系统ADS的运行设计域ODD的计算机实施的方法包括：获得要由ADS执行的驾驶任务；将获得的驾驶任务分解为多个驾驶子任务；基于ADS的能力和关于每个驾驶子...
    2026-01-30
  • 障碍物轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质
    障碍物轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质_北京汽车研究总院有限公司_202511035390.0
    本申请涉及障碍物轨迹预测技术领域，特别涉及一种障碍物轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的融合数据、地图数据、定位数据和车身数据；基于融合数据、地图数据、定位数据和车身数据，关联历史轨迹或者更新历史轨迹，并将笛卡尔坐...
    2026-01-30
  • 一种基于智能驾驶的载具避障和路径规划方法
    一种基于智能驾驶的载具避障和路径规划方法_广东助你行智能科技有限公司_202511191722.4
    本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于智能驾驶的载具避障和路径规划方法，本申请提出以下方案，方法通过多模态传感器采集环境数据，构建动态目标的概率时空置信场，利用贝叶斯深度神经网络输出目标类别和几何状态概率分布，结合历史轨迹生成多模态未...
    2026-01-30
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