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  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种基于智能驾驶的载具避障和路径规划方法,本申请提出以下方案,方法通过多模态传感器采集环境数据,构建动态目标的概率时空置信场,利用贝叶斯深度神经网络输出目标类别和几何状态概率分布,结合历史轨迹生成多模态未...
  • 本申请涉及一种驾驶方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:在车辆根据第一驾驶模式下的驾驶控制信息行驶过程中,若检测到用户的第一预设驾驶操作,控制车辆的驾驶模式由所述第一驾驶模式切换为第二驾驶模式;根据所述第二驾驶模式下的驾驶控制信...
  • 本申请公开了一种车辆行驶方法、电子设备和车辆,属于辅助驾驶领域。该方法在车辆的导航路径与目标记忆路径之间存在重叠路径,且车辆按照第一模式行驶至第一指定位置的情况下,将所述车辆从第一模式切换至第二模式,控制车辆按照第二模式继续行驶。其中,所述...
  • 本申请提供一种根据人和车辆的驾驶能力的动态变化进行驾驶决策的方法和装置,所述方法包括获取第一参数以及第二参数,基于第一参数和第二参数预测得到驾驶员的第一驾驶能力值和车辆的第二驾驶能力值;在车辆处于自动驾驶阶段,且第一驾驶能力值恢复到预设驾驶...
  • 本发明适用于自动驾驶决策优化技术领域,提供了一种面向复杂路况的自动驾驶决策优化方法及平台,所述方法包括:根据两组车身动态稳定性参数生成第一稳定性曲线与第二稳定性曲线,并依据两条曲线在各区域上关于车身动态稳定性参数的差异生成修正因子,以在车辆...
  • 本发明属于交通控制领域,涉及面向高风险场景的风险、动力学与意图协同轨迹预测方法,该方法综合利用外向风险线索、车辆动力学特征以及驾驶意图信息(历史轨迹特征),通过构建先验增强的风险注意力机制和三体交互微图模块,实现对潜在风险的早期感知;同时,...
  • 本发明公开了一种轨道交通越行站及轨道交通系统,轨道交通越行站包括:第一固定轨道梁;第二固定轨道梁,第二固定轨道梁与第一固定轨道梁沿第一方向间隔设置;第一活动轨道梁组,第一活动轨道梁组设置于第一固定轨道梁和第二固定轨道梁之间;第一活动轨道梁组...
  • 本发明涉及城市轨道交通站台安全防护技术领域,公开了一种用于站台升降安全门装置的断绳检测装置,包括:第一升降结构、第二升降结构、滑动连接结构、绳索和断绳检测传感器,第一升降结构和第二升降结构相对设置,滑动连接结构安装在第一升降结构靠近第二升降...
  • 本申请提供了一种带智能感知的吊厢系统及其控制方法,涉及智能吊厢技术领域,通过环境感知模块实时采集吊厢内的温湿度、PM2.5浓度和光照强度;通过人数监测模块实时采集吊厢内的乘客人数和乘客总重量;由中央控制单元据预设的环境参数、乘客人数及总重量...
  • 本发明公开了一种提高单轨吊驱动力和制动力的装置及方法,属于煤矿井下运输技术领域,所述制风模块的输出源安装有进风管,进风管的外表面设置有多组分支管,分支管的一端安装有粉料分散器,单轨吊主机的驱动轮附近通过支架固定有储粉容器,储粉容器的内部储存...
  • 本发明涉及钢轨损伤检测技术领域,尤其涉及一种便携钢轨损伤检测机器人及方法。本发明包括夹紧机构、防护外壳、走行机构和检测机构,夹紧机构装配在钢轨的上方,夹紧机构的顶部装配有装配有防护外壳,防护外壳的内侧装配有走行机构和检测机构。本发明通过夹紧...
  • 本发明提供了一种防漏料的运输矿车,其包括相邻的两节车厢,车厢上设有遮蔽组件,遮蔽组件包括旋转轴、遮蔽板和多个滑轨,旋转轴沿车厢的宽度方向延伸设置且与车厢转动连接,多个滑轨沿旋转轴的轴向方向间隔设于旋转轴上;遮蔽板具有相对设置的第一端和第二端...
  • 本发明公开了一种轻量化隔墙、车体结构及生产工艺,涉及轨道交通车辆技术领域,该轻量化隔墙结构包括:两组隔墙上斜梁;两组隔墙下斜梁;若干隔墙补强块,分别设置在隔墙上斜梁和隔墙下斜梁组成的菱形结构的四个角部,用于增加隔墙结构与车体的连接面积;该轻...
  • 本发明公开了一种轨道车辆侧墙板安装方法,涉及轨道交通技术领域,在侧墙骨架与车体侧墙之间设置若干预设厚度的调整垫,在对车辆长度方向相邻两个车门之间的车体侧墙内侧安装侧墙板之前,调整调整垫的厚度,进而调整侧墙骨架安装位的位置,使同一高度处各侧墙...
  • 本申请公开了一种门立柱、车门组件、车体及轨道车辆,其中,门立柱,包括门柱本体,门柱本体包括第一板体、第二板体、端板体和连接板体,连接板体、端板体、第一板体和第二板体通过特定的连接方式围合形成闭环腔体,通过该闭环腔体使得采用该结构的门立柱,能...
  • 本发明公开了一种动车组前挡风内层玻璃清洗及防雾工艺,包括以下依序进行的步骤:工前准备、清洗玻璃、涂抹玻璃、烘干涂抹层、及抛光涂抹层;所述涂抹玻璃为:将中性分子型洗洁精均匀涂抹至玻璃内层表面,涂抹厚度为0.5‑1.0mm范围内,确保涂抹层均匀...
  • 本申请公开了一种柱式排水结构及车体,涉及煤矿车辆技术领域,包括立柱、过滤件和挡板组件;立柱限制出安装腔体,立柱的侧部在竖直方向上设置有至少一个能够与安装腔体连通的安装口;过滤件为多个,各个过滤件沿竖直方向堆叠设置于安装腔体内,相邻两个过滤件...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,具体公开了一种轨道车辆用齿轮箱止挡结构,其中,加强筋板提供主要的支撑强度,并且多处第一过渡圆弧槽可最有效地将所受的复杂载荷(特别是齿轮箱吊座垂向冲击力)平滑地分散到整个加强筋板和吊接件上,最大限度地避免应力集中,...
  • 本发明公开了一种运行稳定的减速顶总成,涉及减速顶领域,包括壳体总成与滑动油缸总成,所述壳体总成内侧设置有滑动油缸总成,所述滑动油缸总成包括油缸、活塞杆总成、密封盖总成、支撑环、回程阀板、轴用挡圈及止冲组件,所述油缸内侧设置有活塞杆总成,所述...
  • 本发明公开了一种基于多相机协同测量的钢轨爬行快速测量方法及装置,涉及铁路轨道检测技术领域,方法包括在待测轨道区域等距离设置的多个爬行标识模块,每一个爬行标识模块包括固定于钢轨轨腰的两组对称设置的钢轨位移标识;固定于钢轨轨枕顶面的两组对称设置...
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