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  • 本发明提供了一种自动驾驶线控转向系统,包括双电机线控转向机构和解耦式机械冗余机构,所述双电机线控转向机构用于根据线控信号对车辆前轮进行转向冗余控制,所述双电机线控转向机构与所述解耦式机械冗余机构连接,所述解耦式机械冗余机构用于当线控转向失控...
  • 本发明涉及车辆转向技术领域,尤其涉及一种线控转向系统以及车辆,线控转向系统包括两个转向执行单元,其中一者用于驱动左车轮转向,另一者用于驱动右车轮转向;每个转向执行单元均包括至少两个驱动模块,至少两个驱动模块共同驱动一个车轮转向,且至少两个驱...
  • 本申请提供一种车辆转向控制方法、装置及车辆。其中,车辆转向控制方法应用于车辆,车辆的转向系统包括至少两个转向链路和各转向链路对应的控制器;各所述转向链路均包括通信连接的上转执行器和下转执行器,所述方法包括:在各所述转向链路对应的控制器均为故...
  • 本公开提供“车辆结构构件”。一种车辆包括具有纵向纵梁的车架和由所述车架支撑的结构构件。所述结构构件包括前支架,所述前支架接合到所述纵梁并且具有远离所述纵梁向外延伸的臂。所述结构构件还包括弯曲纵长构件,所述弯曲纵长构件具有连接到所述臂的外端的...
  • 本发明涉及自卸车车架技术领域。公开了一种电动轮自卸车车架,包括相对设置的左纵梁和右纵梁,所述左纵梁和右纵梁从前到后的间距逐渐增大,以使得车架为前窄后宽结构;所述左纵梁和右纵梁靠近后端位置之间连接有举升梁总成,所述左纵梁和右纵梁后端部之间连接...
  • 本发明公开了一种防护梁装置、车架及安装方法,所述防护梁装置设置在车架上,所述防护梁装置包括:第一支撑组件;所述第一支撑组件的一端设置有转动组件;所述转动组件的另一端设置第二支撑组件;通过所述转动组件与所述第一支撑组件和所述第二支撑组件之间相...
  • 本发明提供了一种应用于低速移动车辆的尺寸可调整的底盘装置,包括车架装置、U形螺栓、行驶模块。行驶模块包含动力系统、转向系统、制动系统、悬架系统,可实现底盘的行驶功能。四个车辆行驶模块通过U形螺栓分别固定在车架装置的车架直角梁上。车架装置为长...
  • 本发明属于机器人技术领域,公开了一种移动底盘和复合机器人。该移动底盘包括底盘本体;第一组行走单元设置于底盘本体的第一安装侧,第一组行走单元包括第一行走轮和第二行走轮,第一行走轮和第二行走轮沿第一方向间隔设置于底盘本体;第二组行走单元设置于底...
  • 本发明公开了一种谷物收获机车身姿态调控装置,涉及农用机械领域,包括下底座、姿态调控系统、支撑系统、上底座和倾角感知系统;两组支撑系统的顶部安装在上底座,支撑系统的底部支撑于下底座的弧形轨道上;姿态调控系统包括两个调姿油缸,调姿油缸的两端分别...
  • 本申请涉及一种加强机构、顶盖及车辆,所述加强机构用于顶盖,包括加强框,所述加强框中间设有安装空间,所述加强框包括围绕所述安装空间且依次连接的多个框边,多个所述框边分别用于安装于车辆顶部的横梁和边梁。在本申请中,基于加强框的设置,能够更加有效...
  • 用于车辆的充电、加油或检修凹口系统,其具有凹口主体;至少一个端口或连接区域,充电插头或燃料嘴口能够连接至该至少一个端口或连接区域;以及带有执行器的凹口主体的盖件,该执行器被配置成将该凹口主体的盖件从其闭合位置转变到其打开位置,并且可执行相反...
  • 本公开提供了“具有储物箱的轨道总成”。一种系统和方法包括:提供轨道总成,所述轨道总成将至少一个附件基板支撑在车辆载货区域中,其中所述轨道总成延伸到面向后挡板的远侧端部。一个或多个储器安装在所述远侧端部内,并且每个储器能够在打开位置与闭合位置...
  • 本发明提供了“动力模块化附件壁板”。一种总成包括多个模块化底板,所述多个模块化底板可选择性地附接到支撑表面。每个模块化底板包括可配置为从一个或多个附件接纳安装脚的多个安装孔、多个汇流条,以及至少一个电源接口孔。电源连接接口与一个模块化底板相...
  • 本发明涉及一种用于接收和释放绳状牵引器(12)的装置(10)以及车辆襟翼组件,该装置(10)包括:牵引器(12)、接收单元(18)以接收牵引器(12)、驱动单元(20)以驱动接收单元(18)、止动元件(24),其在预定位置以相对于牵引器(1...
  • 本发明属于物流运输技术领域,公开了一种物流运输车,其包括车体以及设于车体内的前承载组件、后承载组件、线控转向系统、线控制动系统、驱动电机、无人驾驶控制系统,前承载组件包括前桥及转向轮,后承载组件包括后桥及行走轮,行走轮与驱动电机连接,车体上...
  • 一种车辆扩散器结构、控制方法及车辆,包括安装座,所述安装座用于设置在车辆后端的底部,所述安装座上设置有转轴,所述转轴通过连杆与扩散器面板连接,电机,所述电机用于驱动所述转轴的移动,还用于控制所述转轴在转动到预设位置时静止。区别于现有技术,上...
  • 一种导流装置、控制方法及相关产品,应用于车辆技术领域。该导流装置包括:至少一个运动件,至少一个驱动件,第一导流件和两个第二导流件。第一导流件和两个第二导流件分别固定连接于至少一个运动件,第一导流件位于两个第二导流件之间,两个第二导流件分别位...
  • 本发明公开了一种自动化搬运集成车型机器人,涉及机器人技术领域,包括:履带及轮式复合移动底盘,其包括能独立左右抬升的履带段和设置于履带段之间的轮组,通过在履带及轮式复合移动底盘与多级重心纠偏组件的配合下,实现了全地形自适应与超稳姿态控制,通过...
  • 本发明公开了一种可调平底盘,包括第一调平机构和底盘本体;第一调平机构为两个,两第一调平机构对称设置在底盘本体的底部;第一调平机构包括上承载梁、连接杆、下承载梁、调平组件和第一液压缸;上承载梁与底盘本体铰接;连接杆平行设置在上承载梁与下承载梁...
  • 本发明涉及履带行走机构技术领域,具体涉及一种耐磨防陷淤的履带行走机构,包括:机架、履带、连接组件、驱动组件、润滑系统和触发机构。当驱动组件驱动履带链节时,连接组件具有磨损位置。通过设置触发机构,在驱动组件对履带链节驱动时,触发机构能够增强润...
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