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  • 本发明涉及一种水下机器人可伸缩矢量推进艉段,其中矢量推进机构设有矢量移动架,斜盘回转机构包括设于所述矢量移动架上的回转驱动装置和回转斜盘,并且回转斜盘通过回转驱动装置驱动旋转;摆角调节机构包括摆角调节装置和推进器连接轴,摆角调节装置后端与回...
  • 本发明适用于潜水设备技术领域,提供了一种水下潜航器的浮力调节水箱内外压控制装置,所述水下潜航器的浮力调节水箱内外压控制装置包括:设置在所述浮力水箱主体上的控制箱;固定安装在所述控制箱内的隔板,用于分隔空间;固定连通在所述浮力水箱主体上的加压...
  • 本申请公开了一种抛载装置及水下设备,用于解决传统机械式抛载机构带来的风险问题,提高抛载与上浮效率。本申请包括:金属壳体、定子铁芯、电枢线圈及磁性抛载块;所述金属壳体的内部设置有容纳腔,所述定子铁芯固定设置在所述容纳腔内,所述电枢线圈缠绕在所...
  • 本发明公开防扭转空气动力模组,涉及空气动力技术领域,旨在解决现有装置扭矩失衡、续航短、安全性低的问题。模组包括电机、双空气动力装置、供电装置、电调、信号接收器及支撑轴;双空气动力装置含转子与定子空气动力装置,分别连电机转子与定子且反向转动,...
  • 一种基于船舶前桅的升降式翼型风帆,其属于船舶设计技术领域。该风帆通过在前桅杆底部利用电动回转机构支撑下段帆叶与电机平台支撑结构,并将上段帆叶与内置齿条的齿条管设为一体式结构,借助电机齿轮与齿条的啮合驱动上段帆叶沿下段帆叶的内置滑轨升降,同时...
  • 本发明涉及一种压载水与自流水并行运行的船舶冷端系统及调控方法,属于船舶冷却领域,包括蒸汽‑凝结水循环、冷却汽轮机乏汽的环境水循环以及压载水循环;压载水和环境水在管壳式冷凝器的管侧并行;环境水循环包括环境水循环水泵和控制环境水流动路径的连通阀...
  • 本发明实施例公开一种船舶的控制方法、装置及船舶控制系统。该方法包括:获取所述船舶的当前航向、目标航向、风力大小、风力方向、流力大小和流力方向;根据所述当前航向、所述风力大小、所述风力方向、所述流力大小和所述流力方向确定总偏航力矩;根据所述当...
  • 本发明公开了一种多用途水上机器人,包括外壳以及设于外壳上的转向机构、推进机构和控制系统;转向机构包括沿横向方向设置在外壳内的转动盘和固定在外壳内部的转向驱动装置,转动盘能够由转向驱动装置驱动绕自身的中心轴线转动,外壳漂浮在水面上,转动盘转动...
  • 本发明公开了一种飞艇放飞方法及系统,涉及飞艇放飞技术领域;系统包括:浮力称重机构,用于放置待放飞的飞艇,并通过多条浮力约束绳与飞艇的多个网兜环一一对应连接;多台初步卷扬机,按照预设距离呈圆环状均匀布设在浮力称重机构周围,并通过多条第一约束绳...
  • 本发明属于农业工程与智能化技术领域,具体地说是一种浮力气囊快速调节装置及其抗风协同控制方法,包括浮力提供原模块与飞行控制模块,所述浮力提供原模块包括内外气球与热气球,所述内外气球的内弧面设有充气腔,所述内外气球与热气球的外弧面底部连接有索绳...
  • 本发明涉及一种多孔多腔体的承载‑吸波‑吸能一体化结构,包括上层板、加强筋及下层板,上层板上下两侧均设有加强筋,上层板下侧的加强筋与下层板上侧相连接,使上层板与下层板之间形成空腔;本发明中,通过设置含大量空腔结构的板格点阵,使得整体构型在保持...
  • 本公开提供了一种用于飞机的支柱。该用于飞机的支柱包括第一复合体,该第一复合体限定具有第一腹板的第一槽件,该第一腹板在第一对间隔开的凸缘之间延伸。第一复合体还包括第一多个纵向区段,该第一多个纵向区段各自具有铺设层数,在第一多个纵向区段中的相邻...
  • 本申请属于机体结构设计领域,具体涉及一种五门联动的运输类飞机后货舱门。该后货舱门包括斜台组件、密封舱门组件、中舱门与两个侧舱门,斜台组件包括斜台本体,通过第一铰链铰接在机身腹部,斜台本体通过斜台驱动机构驱动其绕前端偏转;密封舱门组件包括密封...
  • 本发明的主题是一种飞行器,该飞行器包括至少一个机翼安装系统,至少一个机翼安装系统连接机翼(54)和挂架的主要结构(62),并且包括:至少第一机翼安装件和第二机翼安装件,第一机翼安装件和第二机翼安装件构造成吸收力和力矩中的至少一些力和力矩并且...
  • 本发明提出了一种水空跨域航行器的螺旋桨及水空跨域航行器,属于跨域航行器领域,包括转轴、第一桨毂及第二桨毂,当第一桨毂相对于转轴转动到第一位置后,第一桨毂随转轴同步转动,第一桨叶的叶梢端部与第二桨叶的叶梢端部对接,并使第一桨叶与第二桨叶围成环...
  • 本发明为一种共轴反桨旋翼用桨叶变距驱动机构,控制主机通过导电滑环滑组触连式电气回路来分别独立控制正反两层可变距螺旋桨组的相应同步减速电机正转/反转动作带动相应的蜗轮/蜗杆驱动相应的活动式桨叶实现同步调整桨距角度并予以锁止,即通过触连式电气回...
  • 本发明涉及一种襟翼操纵机构和飞行器,属于航空航天技术领域,解决了现有技术中传统襟翼控制的操纵机构的动力源占用机翼油箱空间导致飞机航程减小或动力源设置于机身导致机翼与机身不能产生相对旋转的问题。本发明包括驱动单元和传动单元;驱动单元设置于飞行...
  • 本发明公开了一种航空用机轮左右同步上锁机构,涉及机轮刹车上锁机构技术领域,该上锁机构包括安装架,所述安装架的下方设置有一对机轮,且机轮之间固定连接有连接轴,所述安装架的下方设置有固定杆,所述固定杆的内部设置有用于对一对机轮进行锁止的主动机构...
  • 一种防摆振装置及起落架,包括平行轴转向机构,平行轴转向机构包括舵机转向舵盘(3)、平行转臂(4)和前起转向转盘(5),舵机转向舵盘与伺服舵机(1)的转动轴(1a)连接,前起转向转盘与起落架主体的起落架外筒(7)连接,平行转臂连接在舵机转向舵...
  • 本申请提供一种气路起落架、着陆缓冲的控制方法以及无人机,该气路起落架包括:多个气缸支脚;连通器,分别与多个气缸支脚连接,以使得多个气缸支脚互相连通;双向气泵,与连通器连接,双向气泵用于对气缸支脚进行充气或者吸气,以伸长或者缩短气缸支脚的长度...
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