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  • 本发明公开了可调倾角导料板机构及带式输送机转载点防洒装置及方法,属于输送机技术领域,可调倾角导料板机构,包括通过螺栓与上游带式输送机固连的支架,还包括:匀料座,与所述支架的底端相连,所述匀料座上设置有匀料组件;S形导料座,设置于所述匀料座的...
  • 一种采用AGV同时转运满袋和供给托盘的吨袋包装机,属于包装机械领域,它包括吨袋装袋机,吨袋装袋机的下方设有升降输送机,升降输送机的输出端可对接双层AGV小车,双层AGV小车包括下层托盘输送机、上层垛盘输送机,下层托盘输送机可与外部托盘分拣机...
  • 本发明公开了一种防物料倾倒的自动化输送带,涉及自动化输送带技术领域,包括一号输送带和二号输送带,还包括设置在一号输送带和二号输送带相接处利用物料自重下压并将物料快速推至二号输送带处的转向组件以及对称设置在二号输送带一端通过多重阻力降低物料被...
  • 本申请提出一种立体多层分拣系统及其方法,属于物流仓储领域。提出将分拣线体沿垂向立体设置的解决方案,即将分拣格口沿垂向中心的外侧螺旋状轨迹进行布设,依靠高度来增加分拣格口的数量,以期实现沿垂向、在高度方向上获取更多的分拣操作空间、以节约更多的...
  • 本发明公开了一种转移异形电极或加热丝的方法,属于静电卡盘技术领域,包括:S1:电极或者加热丝放置在包装底板上,将治具从电极或者加热丝的上方往下盖住电极或者加热丝;S2:保持治具、电极或者加热丝、包装底板三者的相对位置不变,然后进行翻转;S3...
  • 本发明公开了一种供料装置的尾塞结构及供料装置,属于供料设备技术领域。所述尾塞结构包括外壳以及外壳内部的可收缩伞状骨架结构、第一固定件和第二固定件;所述伞状骨架结构中心位置和第一固定件通过支撑杆固定连接,所述支撑杆用于控制伞状骨架结构收缩或展...
  • 本发明提供一种理瓶装置,涉及运输或贮存装置技术,包括:转动杆,绕自身中心轴转动设置;转移仓,有多个,均包括外仓与内仓,外仓绕转动杆圆周阵列布置并跟随转动杆转动,外仓背向转动杆的一面均开放设置,外仓外壁连接有装载条,内仓滑动配合于外仓内,内仓...
  • 本发明涉及管材生产技术领域,本发明提供了一种管材生产用自动码垛装置,包括导轨支架和置物箱,置物箱设置于导轨支架上,置物箱的顶部具有第一开口,第一开口用于供待码放的管材进入置物箱内;往复顶推件设置于导轨支架下方且与置物箱的位置相对应,往复顶推...
  • 本发明涉及激光测量技术领域,公开了一种阀嘴接头生产用激光测量设备,包括基座、转动安装在基座上的旋转台、多个与基座固定连接的安装架和安装在安装架上的激光测量仪,基座的内部固定安装有电机,电机的输出端与旋转台传动连接;本发明通过基座、旋转台、环...
  • 本申请提供一种供料移载装置及加工设备,包括上料机构、推料机构、定位机构和抓夹机构,上料机构用于承载多个堆叠的物料并用于驱动物料沿竖直方向上升,使最上层的物料逐个移至上料位;推料机构设于上料位的一侧,推料机构用于朝水平方向推出上料位的物料至抓...
  • 本发明公开了一种基于产线的摩擦片抓取放置结构,包括底座,在底座上可转动的安装有转动架,转动架内固接有竖直方向布置的固定杆,固定杆上安装有能够上下滑动的横杆,横杆的下端安装有夹持结构。在本装置实施的时候,摩擦片在被加工完成后,通过输送装置输送...
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种自动上下料设备。自动上下料设备包括:上料装置,包括上料机械手、若干上料转运机构和上料输送机构,上料机械手能抓取封条并放置在上料转运机构上,上料转运机构的上料承载部能上升至高于上料输送表面以承接封条,还...
  • 本发明涉及机械手送料技术领域,公开了一种多工件自适应桁架机械手送料设备,包括:机座;固定于机座上的立架;水平设于立架顶部的横梁;安装于机座上的V型料槽;沿横梁往复移动的移动座;驱动移动座的X轴驱动机构;设于移动座上的Z轴升降臂;驱动Z轴升降...
  • 本申请涉及生物样品观察技术领域,尤其涉及一种低温自动上样系统、上样方法及下样方法。低温自动上样装置包括低温腔室和设置在其内的X轴机械手和Z轴机械手,低温腔室通过第二阀门与转移杜瓦密封对接,TEM装置包括真空腔室和与其连接的TEM机械手,低温...
  • 本发明公开了一种集成视觉检测的复合搬运机器人,涉及搬运设备技术领域,该集成视觉检测的复合搬运机器人包括底座,所述底座上安装有导轨,所述导轨上滑动安装有移动座,所述移动座靠近输入辊组的一侧安装有底板,所述底板上安装有纵向伸缩杆,所述纵向伸缩杆...
  • 本发明公开了一种砂轮网片的自动夹取机构,包括上基座、中基座和下基座。下基座底部设有一对带V形夹头的夹臂,夹头具有导向斜面和承托面。下基座中心设有中心杆,滑动穿设于上基座的套管中。上基座设有推拉气缸,驱动中心杆内的推杆及底部弹性顶升件运动。夹...
  • 本发明提供了一种自动取放料机构,包括温箱内箱、测试组件、取料机械手组件、取料升降模块组件、PCB抽拉背板、温箱盖板,本发明的有益效果在于:通过抽拉PCB抽拉背板,PCB抽拉背板在温箱内部自动更换待测与已测电池,实现真正整个温箱内部测试的电池...
  • 本申请涉及一种大型圆柱电池生产物料用夹抱伸缩机构,属于电池生产物料转运设备技术领域,其包括底盘,底盘上滑动设置有两个固定臂,两个固定臂相对的一侧均滑动连接有第一伸缩臂,两个第一伸缩臂相对的一侧均滑动连接有第二伸缩臂,第一伸缩臂上设置有同步带...
  • 本发明涉及运输设备技术领域,公开了一种纸箱加工用纠偏搬运设备,包括安装底板、设置于安装底板顶端的旋转架,位于旋转架一侧的夹持架,安装底板顶端安装有固定台,旋转架转动设置于固定台顶端,旋转架上设有一对导轨轴,导轨轴呈平行设置,导轨轴一侧活动卡...
  • 本发明提供了一种抓取存储管的控制方法,获取存储位上的存储管的高度参数;若高度参数大于或等于第一预设高度参数,则调用抓手在第一抓取高度抓取存储管,若高度参数小于第一预设高度参数,则调用抓手在第二抓取高度抓取存储管;调用抓手从存储架内抓取存储管...
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