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  • 本发明公开了一种铁轨螺栓检修系统及方法。本发明系统包括车架、线激光扫描装置、机械臂机器人、螺栓锁紧装置、视觉检测系统、机器控制系统。本发明系统基于3D视觉系统和线激光扫描技术,通过巡检设备本体搭载的激光扫描装置、机械臂机器人、螺栓锁紧装置以...
  • 本发明提供一种管道自动对中方法及工装,属于管道施工技术领域,本发明通检测两侧管道端面空间位置坐标建立位置矩阵获得三维坐标参数和角度参数,针对不同状态采用相应的调整策略优化函数建立多自由度调整策略矩阵,通过最小二乘优化算法计算最优调整参数向量...
  • 本发明提供了一种组合式装配定位工装,包括法兰定位套、透镜垫定位套,法兰定位套包括可拆卸连接的多个法兰子定位套,多个法兰子定位套均用于抵接于第一法兰与第二法兰的外侧;透镜垫定位套能够滑动地设置于法兰定位套内,透镜垫定位套包括可拆卸连接的多个透...
  • 本发明涉及一种用于两端花键轴动力连接对中的对中工装和对中方法。一种用于两端花键轴动力连接对中的对中工装,包括安装座,安装座内配合安装有第一轴罩,安装座用于与被驱设备配合安装,被驱设备通过花键轴与驱动设备进行动力连接,花键轴的一端头设置有第一...
  • 一种剪线钳加工用固定平台,包括固定夹具组件,固定夹具组件配置为固定剪线钳柄;送料组件,设置于所述固定夹具组件的上部,送料组件用于输送剪线钳的钳头至钳柄位置。固定夹具组件包括一对钳手固定装置,用于固定需要装配的钳柄;双向电动缸,设置在一对钳手...
  • 本发明公开了一种换热器翅片穿管柔顺装配装置,具体涉及换热器翅片穿管装配技术领域,用于将U型铜管装配入换热器翅片组中,包括换热器翅片自位支撑模块和U型铜管振动辅助穿插模块,所述换热器翅片自位支撑模块包括基板及转动设于基板上的旋转板,所述换热器...
  • 本发明公开了电子节气门表面壳体总成组装装置及组装方法,包括机架,还包括设置在机架上的盖板组装机构、卡扣上料机构以及卡扣组装机构,所述盖板组装机构用于将盖板与壳体组装,所述卡扣上料机构用于将若干卡扣输送至卡扣组装机构下方,所述卡扣组装机构用于...
  • 本发明涉及液压机装配油缸技术领域,尤其涉及一种油缸自动装配控制系统及装配流程。包括装配平台、夹持机构、安装机构、视觉监控系统和上位机,上位机控制夹持机构、安装机构、视觉监控视觉监控系统,通过各个机构和监控模块的配合,将油缸从装配平台一端移到...
  • 本发明提供一种具有二次定位的组装机台,用于在工装上进行正反面装配,包括工作台,所述工作台一侧设置供料机构,所述供料机构一侧设置有定位除尘组件,所述工作台另一侧设置有载具输送线组件,所述载具输送线组件一侧设置有翻转机构,位于供料机构和载具输送...
  • 一种制冷压缩机吸气消音器的吸气管自动化装配用的模具结构,属于制冷压缩机配件自动化装配用模具技术领域。包括以间隔状态设置于回转盘上的吸气管承载模,特点是:吸气管承载模包括吸气管承载底座、支撑座固定板、吸气管管爿第一端部限位块和吸气管管爿支撑座...
  • 本发明涉及设备装配技术领域,尤其涉及水射体和混水阀体安装机,本发明的水射体和混水阀体安装机通过机架集成输送机构、上料接驳装置、水射体装配装置和混水阀体装配装置,实现了从连接套上料到水射体和混水阀体全流程自动化装配。其中,输送机构带动固定治具...
  • 本申请涉及一种阻尼器总装设备,属于装配设备技术领域。阻尼器总装设备包括输送机构和固定组件。输送机构包括啮合的链条和链轮;固定组件用于固定阻尼器的活塞筒,固定组件安装于链轮;链轮转动时,通过链条牵引固定组件沿固定路径移动至装配阻尼器的装配工位...
  • 本发明涉及球阀组装技术领域,且公开了一种管道球阀组装装置,包括机架,所述机架的中间位置安装有转动组件,且转动组件的上端设置有主动盘,所述机架的一侧设置有支架,且支架的一侧安装有调整组件,所述调整组件的下端设置有取料组件。该一种管道球阀组装装...
  • 本申请涉及一种刚度阀装配线及装配工艺,涉及刚度阀装配的技术领域,刚度阀装配线包括机体、吸附装置、装配装置,装配装置包括:支撑台,上下滑移设置在机体上;抬升机构,用于驱动支撑台移动;上料机构,用于将密封圈输送放置到支撑台上;撑开机构,滑移设置...
  • 本发明涉及同轴连接器精密自动化装配系统技术领域,具体涉及一种基于力位融合感知的同轴连接器自动化装配系统及方法。该装配系统及装配方法能够实现对同轴连接器及电气模块的拾取及安装;通过设置视觉传感器以及力传感器,基于力位融合感知的高精度对位装配方...
  • 本发明提供一种分体式齿轮箱组装工艺方法,包括如下步骤:S1、通气器清洁;S2、齿轮箱的整备;S3、相关结合面涂胶;S4、S5、上、下箱体安装;S6、安装观察盖;S7、结合面处螺栓的安装;S8观察盖安装、S9、结合面处螺栓的校验;S10、观察...
  • 本发明涉及活塞杆组装技术领域,尤其涉及一种阀总成自动组装生产线,包括载物组件,载物组件包括工作台、第一转盘以及第一载具工装;沿着载物组件圆周方向设置有第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、检测组件、第四上料组件、第一合装组件以及第二合装...
  • 本申请实施例提供一种转向架驱动装置装配方法、装配工装组、转向架及车辆,其中,装配方法包括:将螺栓衬套和螺栓从前向后依次插入电机法兰和齿轮箱法兰对应的安装孔;在齿轮箱法兰与牵引电机法兰之间插入前盖,前盖从前端对电机法兰和齿轮箱法兰沿轴向、径向...
  • 本发明公开了一种软管双接头同步刷胶组装机,其包括:机架1、设置于机架1一侧的软管进料装置2和第一接头进料装置3及第二接头进料装置30、依次排列设置于软管进料装置2旁侧的横向居中定位模组20和软管刷胶模组4、设置于软管刷胶模组4旁侧的第一接头...
  • 本发明涉及注射笔自动组装领域,具体指一种注射笔装配用压装结构,包括支架,在所述支架上安装有压装结构,所述压装结构分别设置在PFS压装工位和上笔壳压装工位;所述压装结构包括至少一组可直线位移的直线传动模组,在所述直线传动模组上安装压头,所述压...
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