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最新专利技术
  • 一种一体化高功率密度关节模组
    一种一体化高功率密度关节模组_东莞市降维自动化科技有限公司_202511233688.2
    本发明涉及一种一体化高功率密度关节模组，包括：驱动组件，所述驱动组件包括复合定子模块与至少两组复合转子盘模块，所述定子模块设置有轴向和径向绕组，所述转子盘模块与所述定子模块之间形成轴向与径向磁通路径，用于实现电磁能量的高效转换；控制模块，设...
    2026-01-26
  • 一种基于磁流变液的可控关节驱动器
    一种基于磁流变液的可控关节驱动器_连云港师范学院_202511304058.X
    本发明提供一种基于磁流变液的可控关节驱动器，涉及机械手领域，包括储液套筒和下关节臂；所述储液套筒内侧面穿插有转动轴，转动轴左右两端均插接有支板，储液套筒外侧面焊接有上关节臂，上关节臂内侧面安装有电磁控制机，电磁控制机上安装有电磁线圈，储液套...
    2026-01-26
  • 一种行星减速关节模组、机器人及位置反馈方法
    一种行星减速关节模组、机器人及位置反馈方法_南京因克斯智能科技有限公司_202511471931.4
    本发明公开一种行星减速关节模组，属于关节模组和机器人技术领域，包括壳体、驱动组件、输出组件以及行星减速器，驱动组件包括无框力矩电机，无框力矩电机的转子上安装用于反馈输入端位置的输入端磁体；输出组件包括输出法兰和输出反馈轴，输出法兰由行星减速...
    2026-01-26
  • 被动变刚度活动机构、机械臂关节模组及其变刚度方法
    被动变刚度活动机构、机械臂关节模组及其变刚度方法_常州江苏大学工程技术研究院_202511503254.X
    本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种被动变刚度活动机构、机械臂关节模组及其变刚度方法。本装置包括：间隔设置的定位法兰和浮动组件；牵引弹簧，其一端连接于所述浮动组件内部，且另一端定位法兰连接；U型凸轮壳，其套设于所述浮动组件外侧，且与定位法...
    2026-01-26
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_广东美的电气有限公司_202511178412.9
    本发明涉及机器人技术领域，提供一种关节模组和机器人，该关节模组包括：转动件；多个驱动机构，每个驱动机构的驱动端分别与转动件上的不同位置传动连接；传感器，设置于转动件；控制器，与多个驱动机构以及传感器电连接，被配置为基于转动速度，控制多个驱动...
    2026-01-26
  • 一种空心大速比3K行星减速式电驱动关节
    一种空心大速比3K行星减速式电驱动关节_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511287161.8
    本发明公开了一种空心大速比3K行星减速式电驱动关节，包括壳体，还包括设置在所述壳体内的内转子电机、空心管、3K行星减速机构以及动力输出机构；所述内转子电机包括电机定子以及设置在所述电机定子内部的电机转子；所述3K行星减速机构包括太阳轮轴、第...
    2026-01-26
  • 机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法
    机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法_精工爱普生株式会社_202511306703.1
    本申请提供机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法，能够抑制组装精度的降低。机器人关节机构具有：机器人结构部件，具备贯通孔和在所述贯通孔的周围配置的第一孔及第二孔；电机，使用所述第一孔被旋合固定，所述电机的输出轴被插通于所述贯通孔...
    2026-01-26
  • 多功能机械手及机械臂
    多功能机械手及机械臂_广州昂宝电子有限公司_202511353294.0
    公开了一种多功能机械手及机械臂。该多功能机械手，包括壳体、储卡模块、摄像头、距离传感器、处理器、以及电动推杆，其中：储卡模块设于壳体的前侧面，用于存储身份识别卡片，使得身份识别卡片能够与位于壳体前方的读卡器进行交互；摄像头、距离传感器、处理...
    2026-01-26
  • 重载机械臂总成及重载机器人
    重载机械臂总成及重载机器人_重庆城市职业学院_202511455815.3
    本发明公开了一种重载机械臂总成及重载机器人，机械臂包括底座、驱动系统和被所述驱动系统驱动形成摆动的机械大臂，还包括辅助支撑轴，辅助支撑轴与机械大臂的摆动轴线同轴的方式对机械大臂形成支撑，同时，辅助支撑轴与机械大臂同步传动配合，远离驱动系统的...
    2026-01-26
  • 一种新型的关节型工业机器人
    一种新型的关节型工业机器人_航天规划设计集团有限公司_202511515442.4
    本发明公开了一种新型的关节型工业机器人，包括机器人主体、关节冷却机构、机器人驱动机构和避障机构，关节冷却机构包括安装在机器人主体底部的储液盒、循环泵、冷却管、制冷板、换气槽和离心散热器，机器人驱动机构包括安装在储液盒底部的驱动架、第二电机、...
    2026-01-26
  • 一种遥操作机械臂及设备
    一种遥操作机械臂及设备_戴盟(深圳)机器人科技有限公司_202511538289.7
    本发明公开了一种遥操作机械臂，包括机械臂机构，所述机械臂机构具有至少六个旋转自由度；所述机械臂机构包括连接臂及旋转体；所述连接臂具有至少三个旋转自由度，所述旋转体具有至少两个旋转自由度；所述连接臂及所述旋转体内均设有用于采集旋转信号的信号采...
    2026-01-26
  • 一种伸缩臂可调的换电机器人
    一种伸缩臂可调的换电机器人_能翊行(苏州)科技有限公司_202511605742.1
    本发明公开了一种伸缩臂可调的换电机器人，涉及换电机器人技术领域，包括：移动座以及滑动连接在移动座内侧的第一伸缩臂，第二伸缩臂，所述第二伸缩臂滑动连接在所述第一伸缩臂的内侧，所述第二伸缩臂的底部安装有吊具。本发明通过设置第一伸缩臂和第二伸缩臂...
    2026-01-26
  • 一种作业型水空跨域绳驱动仿生机器人及其使用方法
    一种作业型水空跨域绳驱动仿生机器人及其使用方法_南京航空航天大学_202511224378.4
    本发明公开了一种作业型水空跨域绳驱动仿生机器人及其使用方法，所述机器人包括航行器机体、安装于航行器机体上的旋翼机臂、水下推进结构以及安装于航行器机体底部的机械臂组件；旋翼机臂包括转动装置和旋翼组件，转动装置用于驱动旋翼组件旋转；机械臂组件包...
    2026-01-26
  • 一种长距离轨道巡检机器人的变轨与调度系统
    一种长距离轨道巡检机器人的变轨与调度系统_大唐安徽发电有限公司陈村水力发电分公司_202511252661.8
    本发明公开了一种长距离轨道巡检机器人的变轨与调度系统，包括主轨道、辅轨道、顶部吊架、变轨吊架以及变轨轨道；所述顶部吊架与变轨吊架连接，变轨吊架下方连接变轨轨道，变轨轨道与主轨道对接，所变轨吊架通过直流电机驱动转向，带动变轨轨道转向与辅轨道对...
    2026-01-26
  • 基于督导教学辅助用机器人
    基于督导教学辅助用机器人_成都杜伦品牌管理有限公司_202511301501.8
    本发明涉及教育辅助设备技术领域，具体地说，涉及基于督导教学辅助用机器人，其包括底壳，底壳两侧为不封闭设置，底壳顶部滑动连接有安装板，安装板顶部固定连接有固定管，固定管内侧转动连接有转动柱，转动柱顶端固定连接有承重圆板，承重圆板上方设置有座椅...
    2026-01-26
  • 机器人的头部结构及机器人
    机器人的头部结构及机器人_深圳市实能高科动力有限公司_202511343429.5
    本申请实施例提供的机器人的头部结构和机器人，创新性地通过基座连接头部壳体与机器人躯干，基座通过第一开口伸入头部壳体内部，并且将驱动部件设置于基座上，通过驱动部件与头部壳体进行传动连接，由于第一开口的设置，驱动部件可以驱动头部壳体相较于基座进...
    2026-01-26
  • 一种机器人紧急自救系统
    一种机器人紧急自救系统_四川三思德科技有限公司_202511614966.9
    本发明公开了一种机器人紧急自救系统，涉及机器人技术领域，包括感知采集模块、状态识别模块、能量评估模块、动作调度模块、动作执行模块、故障诊断模块及重构执行模块；所述感知采集模块，用于采集机器人本体及环境的多模态传感数据，包括惯性测量数据、力反...
    2026-01-26
  • 一种非共轴光路的多模态视触融合传感器
    一种非共轴光路的多模态视触融合传感器_天津大学_202511298057.9
    本发明提供了一种非共轴光路的多模态视触融合传感器，通过在结构层面将相机光轴与触觉平面中心法线进行非共轴布置，实现视觉模态与视触觉模态的多模态协同；借助自由曲面分光双棱镜在单相机条件下构建虚拟双目系统，减少器件数量与装配自由度，从而提升集成度...
    2026-01-26
  • 一种两栖自主机器人的多模态智能感知系统及方法
    一种两栖自主机器人的多模态智能感知系统及方法_上海同济自主智能无人系统研究院_202511426222.4
    本发明涉及一种两栖自主机器人的多模态智能感知系统和方法，系统包括：中央处理模块和柔性智能感知模块，中央处理模块和柔性智能感知模块对两栖自主机器人所处介质进行识别，分辨两栖自主机器人当前状态，状态包括空中、进水、水下和出水；方法包括：基于冗余...
    2026-01-26
  • 刀具
    刀具_广东力王厨房用品有限公司_202511219083.8
    本申请公开一种刀具，刀具包括刀柄、刀片和锁止机构。刀片可拆卸地连接于刀柄。锁止机构包括按键和锁止部件，按键可活动地设置于刀柄，锁止部件可活动地设置于刀柄，以使刀具可选择性地处于锁止状态或者解锁状态。其中，当刀具处于锁止状态时，刀柄通过锁止部...
    2026-01-26
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