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最新专利技术
  • 车辆稳定性控制方法、控制器、存储介质和程序产品
    车辆稳定性控制方法、控制器、存储介质和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202410725089.1
    本申请包括车辆稳定性控制方法、控制器、拖拽控制系统控制器、存储介质和程序产品。根据本申请地车辆稳定性控制方法，包括：获取与转向不足有关的第一信号以及与转向过度有关的第二信号；当车辆在进行滑行回收时，根据所述第一信号和所述第二信号，判断干预所...
    2026-02-03
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511413698.4
    本发明涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：在底盘控制模块根据智能驾驶模块生成的目标行驶轨迹进行车辆控制的过程中，通过底盘控制模块，获取车辆的动力学状态参数，以及底盘控制模块所控制的至少一个执行系...
    2026-02-03
  • 一种用于半挂车的后轮转向与减振协同控制系统
    一种用于半挂车的后轮转向与减振协同控制系统_福建理工大学_202511441527.2
    本发明提供了一种用于半挂车的后轮转向与减振协同控制系统，其特征在于，包括：感知层，用于采集车辆状态信号与道路预瞄信息；决策层，与所述感知层通信连接，用于接收所述信号与信息，并通过协同控制算法计算出后轮转向控制指令和主动减振控制指令；执行层，...
    2026-02-03
  • 车辆的控制方法及装置、车辆及可读存储介质
    车辆的控制方法及装置、车辆及可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511561328.5
    本申请提供了一种车辆的控制方法及装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：在拖车处于摇摆发散状态的情况下，根据拖车的横摆力矩，确定需求侧向力，需求侧向力用于抵消横摆力矩，以抑制拖车的摇摆；确定牵引车的后轮在转向时能够提供的最大侧向力；在最大侧向...
    2026-02-03
  • 一种新能源商用车底盘控制方法及系统
    一种新能源商用车底盘控制方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202511634129.2
    本发明提供了一种新能源商用车底盘控制方法及系统，该方法包括：通过预设多模态传感器获取车辆前方道路的坡度、曲率以及路面附着系数，并根据坡度、曲率以及路面附着系数实时生成与车辆的前方道路对应的道路三维几何模型；基于道路三维几何模型根据预设规则预...
    2026-02-03
  • 一种应对横风的车辆扭矩控制方法、装置、介质及设备
    一种应对横风的车辆扭矩控制方法、装置、介质及设备_赛力斯汽车有限公司_202511573707.6
    本申请提供了一种应对横风的车辆扭矩控制方法、装置、介质及设备，通过采集目标车辆的在运行过程中的运行状态参数，计算横风侧向力矩；计算安全范围内转向产生的最大转向横摆力矩；若最大转向横摆力矩小于横风侧向力矩，则控制目标车辆转向产生最大转向横摆力...
    2026-02-03
  • 车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511625287.1
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆的行驶信息、车辆所处场景的气象信息以及场景图像信息，得到作用于车辆的横风的目标横风信息；根据车辆的车辆状态信息，确定车辆的目标横摆角速度；确定目标横摆角速度与通过...
    2026-02-03
  • 一种自主泊车方法、泊车控制装置、介质及设备
    一种自主泊车方法、泊车控制装置、介质及设备_北京魔门塔科技有限公司_202410724758.3
    本申请公开了一种自主泊车方法、泊车控制装置、介质及设备，其中，方法包括：基于车辆的起始位置以及历史采样位置集合进行位置采样，以获得若干当前采样位置；分别基于各当前采样位置及目标位置，确定与各当前采样位置对应的目标成本值；基于各当前采样位置的...
    2026-02-03
  • 泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及介质
    泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及介质_芜湖伯特利智能驾驶有限公司_202511541576.3
    本申请提供一种泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及介质，所述泊车轨迹修正方法包括：利用感知模块获取车位图像并标记所述车位图像的生成时间，以获取时间戳；对所述车位图像进行识别处理，以获取车位识别结果；根据所述感知模块和规划控制模块的时间位姿映射...
    2026-02-03
  • 一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202511620787.6
    根据本公开的实施例，提供了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收针对自主车辆的泊车请求，泊车请求与公交站点相关联；基于公交站点的类型，确定与公交站点相关联的一组候选区域的优先级信息，类型指示公交站点的泊车方式；基于优先级信...
    2026-02-03
  • 一种车辆控制方法及相关装置
    一种车辆控制方法及相关装置_比亚迪股份有限公司_202410713404.9
    本申请实施例提供一种车辆控制方法及相关装置。该方法包括：当车辆向第一方向转向时，车辆的侧面与障碍物发生碰撞，控制车辆制动，和/或，控制车辆向第二方向转向行驶，以使车辆的前进后轮避开障碍物，其中，第二方向为第一方向的反方向。采用本申请实施例，...
    2026-02-03
  • 车辆控制方法及相关装置
    车辆控制方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202411992940.3
    车辆控制方法及相关装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：基于第一车辆与多个对象中每个对象之间的候选交互模态获取第一车辆的目标行驶轨迹；基于目标行驶轨迹控制第一车辆行驶通过目标区域；其中，目标区域包括多个对象。第一车辆与每个对象之间的候选交互模...
    2026-02-03
  • 基于多传感器的斗轮机辅助驾驶系统及方法
    基于多传感器的斗轮机辅助驾驶系统及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202510984103.4
    本发明实施例提供了一种基于多传感器的斗轮机辅助驾驶系统及方法，其通过采集激光雷达、毫米波雷达、IMU和角度等多源异构传感器数据，并进行严格的时间同步，为后续处理奠定基础。接着，利用IMU和角度数据的高效融合，精确获取斗轮的实时位姿。在此基础...
    2026-02-03
  • 车辆碰撞识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆碰撞识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511397259.9
    本发明涉及一种车辆碰撞识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：获取车辆的驾驶操控信号和车身状态信号，根据驾驶操控信号确定是否进行碰撞识别，并根据车身状态信号判断是否发生碰撞并输出判断结果。这种方式的信号来...
    2026-02-03
  • 智能自适应巡航控制系统和方法
    智能自适应巡航控制系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410984174.X
    一种用于车辆的自适应巡航控制的方法，包括使用车辆感知传感器对车辆周围的环境执行多次测量。该车辆周围的环境包括多个远程车辆。该方法还包括至少部分地基于多次测量来确定一个或多个速度决策算法输入。该方法还包括至少部分地基于一个或多个速度决策算法输...
    2026-02-03
  • 一种基于时空混合模型预测控制的车辆速度规划方法
    一种基于时空混合模型预测控制的车辆速度规划方法_吉林大学_202511242256.8
    本发明提出一种基于时空混合模型预测控制的车辆速度规划方法，旨在解决MPC在应用于预见性巡航控制中的存在的道路坡度信息随空间位置变化而变化，引发车辆时空维度不统一的问题，包括以下步骤：首先分析了传统基于MPC的经济性车速规划方法引入道路坡度信...
    2026-02-03
  • 一种车辆的自适应巡航控制方法和双电机混动车辆
    一种车辆的自适应巡航控制方法和双电机混动车辆_一汽解放青岛汽车有限公司_202511281957.2
    本发明公开了一种车辆的自适应巡航控制方法和双电机混动车辆，该车辆的自适应巡航控制方法包括在车辆进入自适应巡航模式时，计算车辆与前车的剩余碰撞时间；判断剩余碰撞时间是否大于第一阈值；若是，则根据车辆的目标电量、目标车速、当前剩余电量、发动机的...
    2026-02-03
  • 基于动态车辆行为预测的自适应生态巡航方法及装置
    基于动态车辆行为预测的自适应生态巡航方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511332042.X
    本申请涉及生态驾驶技术领域，特别涉及一种基于动态车辆行为预测的自适应生态巡航方法及装置，其中，方法包括：基于处在车辆目标范围内的周围车辆的至少一个驾驶参数，识别周围车辆的横向运动状态，以根据横向运动状态预测周围车辆在未来目标时间内的动态驾驶...
    2026-02-03
  • 车辆及其跟车控制方法、存储介质
    车辆及其跟车控制方法、存储介质_长城汽车股份有限公司_202511585235.6
    本申请提供了车辆领域中车辆及其跟车控制方法、存储介质，包括：确定车辆的当前巡航类型、当前滑移率以及车辆所处位置的当前雨量等级状态；根据当前巡航类型确定目标跟车控制策略；基于目标跟车控制策略，根据当前滑移率和当前雨量等级状态确定目标期望加速度...
    2026-02-03
  • 一种跟随转运无人车及定位跟随方法
    一种跟随转运无人车及定位跟随方法_华南农业大学_202511546841.7
    本发明农业机械技术领域，具体涉及一种跟随转运无人车及定位跟随方法，其中，无人车包括：底盘、跟随控制系统和收集机构；底盘包括壳体、装设于壳体的动力机构、传动机构和车轮，动力机构通过传动机构与车轮传动连接；跟随控制系统包括中央控制单元、定位模块...
    2026-02-03
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