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一种清淤装置
本发明涉及清淤装置技术领域,具体是涉及一种清淤装置,包括行走车,行走车上设有横向位移板,横向位移板可垂直于行走车前进方向水平位移,横向位移板的一端通过连接组件连接设有摆臂,摆臂靠近底面的一侧设置有从动架,从动架异于摆臂的一端设置有传动带安装...
一种土石方工程施工用抓取装置及其工作方法
本发明公开了一种土石方工程施工用抓取装置及其工作方法,涉及土石方抓取装置技术领域。本发明包括:安装座,所述安装座底部固定连接有升降推杆,所述升降推杆的底端固定连接有承载杆,所述安装座两侧均铰接有联动架板;翻斗,数量为两个且对称铰接安装在联动...
一种自升降水下清淤装置及淤积物清理方法
本发明涉及一种自升降水下清淤装置,包括浮力调节模块、抓斗、定位导航模块;浮力调节模块包括:重力平衡仓,重力平衡仓连接有充排气管和充排水管,对重力平衡仓进行充气排水或充水排气操作;重力平衡仓充满空气后在水中提供的浮力等于自升降水下清淤装置的重...
一种便于快速检修的推土机底护板装置
本发明提供了一种便于快速检修的推土机底护板装置,包括底护板一和底护板二,所述底护板一和所述底护板二的外侧部分别转动安装在机壳上,所述底护板一和所述底护板二的内侧部通过锁扣机构可拆卸连接。本发明通过锁扣机构实现底护板一和底护板二的快速拼装和分...
一种水运工程清淤装置
本发明涉及清淤装置技术领域,具体涉及一种水运工程清淤装置,包括底板,底板的顶部设有箱体总成,箱体总成的侧壁开有多个收纳槽,收纳槽用于收纳淤泥泵,收纳槽的内部均设有喷淋机构;箱体总成的顶部固定设有多个管接头,箱体总成的内部设有储存腔,管接头的...
摆动清淤装置及摆动式清淤机器人
本发明为一种摆动清淤装置及摆动式清淤机器人,摆动清淤装置包括呈上下放置的上摆动件和下摆动件,在上摆动件的顶部设有清淤管件,在下摆动件的底部设有液压油缸;上摆动件的后端与下摆动件的后端铰接,上摆动件上开设有长条状斜孔,下摆动件上开设有长条状直...
一种水下受限空间内高效清淤装置及其施工方法
本发明公开了一种水下受限空间内高效清淤装置及其施工方法,属于水下清理淤泥技术领域。所述清淤装置包括竖向钢架、水平横撑、RTK测量设备、底部装置、吸水口、冲水口、配重块、钢水管、透明橡胶钢丝软管和泡沫浮筒;其中,竖向钢架与水平横撑水平焊接;底...
一种分体式深水绞吸装置
本发明属于疏浚工程技术领域,公开了一种分体式深水绞吸装置,包括水上固定平台、水下绞吸结构及位置调节结构,水上固定平台设置于水面上,水下绞吸结构用于下放至目标深度进行清淤作业。位置调节结构包括多个调节组件,调节组件包括定位桩、台车及驱动机构。...
一种新型电缆沟开挖机械
本发明涉及开挖机械技术领域,具体是一种新型电缆沟开挖机械,包括开挖机架体,所述开挖机架体顶端的一侧外壁设置有控制中心,所述开挖机架体顶部的另一侧内壁安装有液压顶,所述开挖机架体顶端的另一侧外壁安装有开挖电机,所述开挖电机输出轴的一端通过联轴...
用于挖机的破碎器锤头的降噪防尘装置
本发明公开了一种用于挖机的破碎器锤头的降噪防尘装置,包括:套筒,活动套设于破碎器锤头的外部,所述套筒具有相对的上开口端和下开口端,所述破碎器锤头的端部伸至所述下开口端的外部;用于封闭所述上开口端的弹性件,连接于所述上开口端与所述破碎器锤头之...
挖掘机的可变轨距伸缩底盘及挖掘机
本发明公开了一种挖掘机的可变轨距伸缩底盘及挖掘机,可变轨距伸缩底盘安装在挖掘机底部,可变轨距伸缩底盘包括中间架、推土铲、伸缩行走组件、限位组件和伸缩油缸,推土铲安装在中间架前端,伸缩行走组件对称设置在中间件两侧,限位组件设置在中间架上与伸缩...
一种基于人机协同条件下的实时轨迹生成与跟踪控制方法
本发明涉及自动化控制技术领域,具体公开了一种基于人机协同条件下的实时轨迹生成与跟踪控制方法,所述方法包括基于操作员输入的工作模式、目标坡度及目标深度将挖掘机工作装置的作业轨迹划分为深度段和轨迹段;基于获取的当前关节转角信息,结合预设的约束条...
一种小型液压挖掘机及液压控制方法
本发明公开了一种小型液压挖掘机及液压控制方法,涉及液压控制技术领域,其包括上车部分与下车部分,上车部分与下车部分连接且能够相对于下车部分转动,上车部分配置工作部分,实现挖掘、装载、破碎等作业动作,工作部分通过配置液压系统提供动作所需的液压能...
基于激光定位的智能施工系统及方法
本发明涉及变电站土建施工技术领域,尤其涉及一种基于激光定位的智能施工系统及方法。包括:激光发射模块,固定设置于施工区域基准点,用于发射多向激光束以形成水平基准面;机械定位模块,集成于施工机械上,包括GNSS定位单元和激光接收器,用于实时获取...
一种用于光伏电站植被恢复的雨水收集缓释系统及方法
本发明的一种用于光伏电站植被恢复的雨水收集缓释系统及方法,通过地表微地形改造,可以实现有效汇集地面雨水;通过光伏阵列缝隙密封,有效汇集组件上雨水从光伏板下沿滴落;通过地埋式雨水收集及缓释装置,可将地面汇集雨水以及组件滴落雨水收集进储水罐内,...
基于多目标耦合的矿井水资源综合利用系统及方法
本发明涉及矿井水处理与利用技术领域,公开了基于多目标耦合的矿井水资源综合利用系统及方法,系统包括:多源矿井水采集模块,采集井下不同区域的矿井水;分级存储调节模块,对矿井水进行分级存储与调节;目标导向净化模块,对调节的矿井水进行针对性净化处理...
一种高压水龙头
本发明公开的一种高压水龙头,包括壳体、控制阀和喷头,壳体的一端设有快装头,另一端设有软管,壳体具有连通快装头和软管的流道,控制阀设置在流道内,喷头的一端螺纹连接于快装头内,还包括套设在所述喷头上的套头,套头与壳体转动连接,喷头和套头分别具有...
一种水槽
本发明涉及一种水槽,包括槽体;其特征在于,还包括一侧敞口形成开口的功能槽,所述功能槽活动设于槽体中,所述功能槽能处于开口朝上的状态,在此状态下,所述功能槽中能用于储物;所述功能槽也能处于开口朝下的状态,在此状态下,所述功能槽的顶板用于搁置物...
防溢水下水器
本发明公开一种防溢水下水器,涉及排水技术领域。该下水器包括外壳体、内壳体、浮力堵件、第一磁力件和第二磁力件。外壳体内设有导流腔体,并开设进水口和出水口;内壳体设于导流腔体内,将导流腔体分隔为连通的第一进水腔和排水腔,第一进水腔与进水口连通,...
一种可收纳的便携式洗手台
本发明公开了一种可收纳的便携式洗手台,它涉及洗手台水槽技术领域。包括洗手台本体、底座和挡板;所述挡板上端与洗手台本体底部铰接,挡板的下端与底座连接;所述挡板绕铰接轴旋转将洗手台从使用状态切换至收纳状态,或从收纳状态切换至使用状态;在使用状态...
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