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  • 本申请涉及一种隧道异形交叉导线测量方法,涉及隧道施工的领域,其包括如下步骤:S1:在隧道净空区,沿着隧道进深方向依次布设多对测量点位,多对测量点位在隧道的L侧和R侧依次交错分布;测量点位包括依次布设的两个单个测量点;S2:测量双导线中各个单...
  • 本公开的实施例公开了全天时数字天顶摄影定位方法与装置。该方法的一具体实施方式包括:构建短波红外全天时星图;构建短波红外天文大地测量星库;对短波红外天文大地测量星库进行优化,得到优化短波红外天文大地测量星库;对拍摄的多帧白昼星图进行星点图像坐...
  • 本公开提出一种土地用面积测绘装置,涉及土地面积测绘设备技术领域,包括:测绘组件、平衡组件和转换组件,所述测绘组件包括无人机体和测亩仪,所述测亩仪上安装有稳定组件,所述稳定组件包括圆套和滑竿一,所述滑竿一上安装有伸缩组件,所述伸缩组件包括套筒...
  • 本申请涉及建筑测量定位技术领域,具体公开了一种异型多折面双层幕墙精准测量放样方法,包括以下步骤:步骤一:将BIM幕墙模型与现场测量控制坐标系进行坐标关联;步骤二:基于关联的坐标系测放幕墙支座点位;步骤三:跟踪测量纤维板、铝单板、石材面板所对...
  • 本发明公开了基于数字孪生的多源测绘数据动态三维可视化系统及方法。该系统包括多源数据采集与融合模块、水文动态预测模型模块、数字孪生引擎模块、动态可视化与交互推演模块、预警模块、模型自校准与反演模块及数据存储与管理模块。本发明通过构建水陆一体的...
  • 本发明公开了一种工程测绘数据采集系统,涉及测绘数据采集技术领域,包括采集模块、交互模块、执行模块和管理模块,采集模块采集原始空间坐标数据并将原始空间坐标数据与设计数据构建AR视图,交互模块用于预设场景优先级规则对原始空间坐标数据、AR视图信...
  • 本发明公开了一种基于IMU修正及调节的视觉靶标装置,包括靶标安装架、靶标安装面板、IMU倾角计和计算机视觉靶标,靶标安装架固定于桥梁结构上,IMU倾角计固定于靶标安装面板上,靶标安装面板旋转连接靶标安装架,靶标安装架上设有角度辅助调节装置,...
  • 本发明公开了一种金属谐振陀螺的运动信号处理方法及装置。其中,该方法包括:获取由金属谐振陀螺的金属谐振子振动引起的电容变化信号,作为检测信号;利用参考信号对检测信号进行解调处理,得到第一分量和第二分量,其中,参考信号为通过直接数字合成技术生成...
  • 本申请提供了一种可行驶区域检测方法、装置和车辆,可以应用于智能驾驶领域。该方法包括:获取传感器采集的数据;根据该数据,确定该车辆的可行驶区域的信息,该可行驶区域的信息包括该可行驶区域的道路属性和/或边界属性。本申请可以应用于智能汽车或者电动...
  • 使用激光跟踪和IMU的同步姿态确定。本发明涉及包括工具、激光跟踪仪、数据处理器和IMU的工具姿态确定系统。工具包括激光可跟踪目标和对准标记。标记被分布成使得基于它们的图案可导出工具定向。跟踪仪利用具有第一采样率的第一采样序列提供关于目标位置...
  • 本发明公开了基于毫米波雷达与热成像融合的夜间穿透式场景重建系统,涉及多源数据处理技术领域,设置空间点云收集模块通过毫米波雷达扫描室内空间实时生成深度点云数据,温度分布收集模块通过热成像传感器捕捉人体温度分布特征,设置数据融合模块将所述深度点...
  • 本发明公开了一种用于室内机器人的地图生成系统,涉及机器人高精度定位技术领域,本发明通过双重策略极大地提升了地图的准确性和时效性,其中,短期剔除解决了传统建图技术在动态环境下将行人等移动物体误判为静态障碍物的问题,保证了机器人导航的流畅性;而...
  • 本发明涉及智能识别技术领域,公开了一种基于智能体的室内导盲方法及系统,该方法包括:利用智能体采集目标主体所处区域的视觉数据、听觉数据、运动数据和距离数据;构建静态地图和动态地图;生成前进路线集合,基于动态地图对前进路线集合进行筛选,确定目标...
  • 本发明公开了一种动态遮挡环境下跨模态对齐的视觉语言导航方法,本发明利用视觉传感器、惯性测量单元和激光雷达等采集多模态数据,并进行预处理和时间同步;通过由卷积神经网络与长短期记忆网络组成的模型感知动态遮挡物,结合时空序列预测算法预估其未来变化...
  • 本发明公开一种基于OSM地图与激光雷达的车辆初始定位方法,包括:路网地图预处理;构建OSM特征描述符和激光雷达特征描述符,利用激光雷达与OSM的固定角度划分主描述符进行匹配,通过环状循环移位消除旋转影响,并引入权重调节匹配得分,完成候选路网...
  • 本发明公开了用于无人船室内外无缝定位的多模态数据融合方法及系统,涉及测量技术领域,所述方法包括:搭建包含视觉摄像头、RTK模块、IMU单元和SLAM模块的多模态定位架构,采集无人船的环境图像、RTK定位、IMU运动和SLAM构图数据;根据运...
  • 本发明公开了一种基于井下控制点约束的地下矿山定位与建图轨迹优化方法,属于定位与建图领域,该方法包括分别获取GNSS数据、激光数据、IMU数据和图像数据;根据GNSS数据、激光数据、IMU数据和图像数据完成激光雷达‑视觉‑惯性里程计系统的初始...
  • 本申请公开了一种多源信息融合的船舶态势感知系统,涉及船舶态势感知技术领域,该系统包括:导航数据收发模块、至少两个目标检测模块、目标融合模块和显示模块;目标检测模块,用于利用与数据源对应的数据处理逻辑处理导航数据和数据源,得到预设格式的目标列...
  • 本发明公开了一种机器人3D避障地图的生成方法及系统,用于解决机器人对玻璃、镜面等特殊材质障碍物识别困难、且在动态环境中适应性差的技术问题。该方法通过获取激光雷达、深度相机及用于补充高反光或透明物体的语义障碍物点云等多模态数据;采用加权的Ra...
  • 本发明公开了一种基于卫星顶视图的机器人户外导航全局规划方法,包括以下步骤:通过摄像头拍摄机器人周围环境,获得局部鸟瞰图,根据局部鸟瞰图进行局部路径规划;根据卫星顶视图提供的全局环境信息,通过可学习全局路径规划模型评估路径可行性和时间成本;结...
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