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  • 一种基于改进的A*算法与DWA融合的工程机械装配车间多AGV运行路径规划方法及系统
    一种基于改进的A*算法与DWA融合的工程机械装配车间多AGV运行路径规划方法及系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511153195.8
    本发明提出了一种基于改进的A*算法与DWA融合的工程机械装配车间多AGV运行路径规划方法及系统，该方法包括初始化栅格地图，设置搬运起点、终点以及障碍物位置；基于改进的A*算法在栅格地图中进行全局路径规划；通过面积法提取转折点、删除冗余节点并...
    2026-03-20
  • 一种AMR机器人在位置丢失后的自我纠正方法及系统
    一种AMR机器人在位置丢失后的自我纠正方法及系统_深圳易普森科技股份有限公司_202511153395.3
    本发明提出了一种AMR机器人在位置丢失后的自我纠正方法及系统，通过判断AMR机器人是否发生位置丢失事件，当AMR机器人发生位置丢失事件时，获取AMR机器人当前位置前方的第一环境图像，对所述第一环境图像进行物体识别以生成第一物体列表，所述第一...
    2026-03-20
  • 一种动态环境下基于碰撞概率的无人机轨迹规划方法
    一种动态环境下基于碰撞概率的无人机轨迹规划方法_北京理工大学_202511167957.X
    本发明公开了一种动态环境下基于碰撞概率的无人机轨迹规划方法，方法包括：基于无人机当前信息，获取从无人机当前位置的前瞻点到滚动局部目标点的避障前端搜索路径；对无人机连续时间轨迹进行参数化表达，构建轨迹优化问题模型，将避障前端搜索路径作为参考初...
    2026-03-20
  • 机器人视觉避障路径规划方法
    机器人视觉避障路径规划方法_黑龙江工程学院_202511171855.5
    本发明涉及图像分析技术领域，具体为机器人视觉避障路径规划方法，包括以下步骤：基于相机传感器采集的图像帧，将图像帧划分为若干导航网格单元，对每个导航网格单元分别计算梯度幅值的方差，与导航网格单元内灰度直方图的标准差、高频分量能量及饱和像素比例...
    2026-03-20
  • 无人机的路径规划方法、装置、存储介质及计算设备
    无人机的路径规划方法、装置、存储介质及计算设备_中船海丰航空科技有限公司_202511177614.1
    本申请公开一种无人机的路径规划方法，该方法包括：通过北斗导航系统采集环境信息，根据所述环境信息构建二维网格地图；调用蚁群算法，针对蚁群中的任一只蚂蚁，将起始节点作为当前节点，生成从当前节点到目标节点的局部候选路径集合，调用A＊算法对局部候选...
    2026-03-20
  • 一种物业巡检路径规划方法
    一种物业巡检路径规划方法_广州启宽信息技术有限公司_202511180961.X
    本申请涉及物业管理技术领域，尤其是涉及一种物业巡检路径规划方法，其包括构建任务优先级权重矩阵、利用动态环境感知模块生成优先级更新信号、结合时间序列分析算法生成最优巡检路径，并通过实时数据反馈动态调整路径。本申请能够综合考虑多目标优先级、动态...
    2026-03-20
  • 一种多风区环境下的多无人机航路规划方法
    一种多风区环境下的多无人机航路规划方法_江苏科技大学_202511181097.5
    本发明公开了一种多风区环境下的多无人机航路规划方法，主要包括以下步骤：建立无人机典型任务区域的三维地图，划分区域，设置不同的风向和风速，设置多架无人机，设置固定的起点、目标点；利用演化算法为每架无人机随机分配目标点，对每架无人机调用改进的R...
    2026-03-20
  • 多无人机物流运输碰撞预测方法
    多无人机物流运输碰撞预测方法_中国民航大学_202511186908.0
    本发明涉及一种多无人机物流运输碰撞预测方法，方法通过物流运输点空间分布与无人机实时飞行数据动态生成协调化飞行路径，解决传统路径规划与物流节点布局不匹配导致的轨迹冲突问题；基于轨迹交叉区域检测和最小相对距离计算精准识别冲突时空范围；通过协议避...
    2026-03-20
  • 一种基于图分割的无人机区域覆盖飞行路径规划方法及系统
    一种基于图分割的无人机区域覆盖飞行路径规划方法及系统_大连大学_202511189573.8
    本发明公开了一种基于图分割的无人机区域覆盖飞行路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域；其通过自适应生成候选点策略，为后续的贪婪选择构建一个高质量、覆盖全面且具备鲁棒性的覆盖点池；随后采用基于有效得分的贪婪选择机制，在每一轮迭代中精准...
    2026-03-20
  • 基于边缘计算的智慧环卫作业路径优化系统及方法
    基于边缘计算的智慧环卫作业路径优化系统及方法_湖南中巨环境服务有限公司_202511193450.1
    本发明提供一种基于边缘计算的智慧环卫作业路径优化系统及方法，针对传统环卫作业集中式管理存在的效率低、灵活性差等问题，通过在环卫作业区域内部署边缘计算节点，建立动态组网关系，各边缘计算节点采集信息形成分布式感知数据池，进而建立供需匹配图，发起...
    2026-03-20
  • 基于动态光照条件分析的月球车极区路径规划方法及装置
    基于动态光照条件分析的月球车极区路径规划方法及装置_北京航天飞行控制中心_202511197400.0
    本发明提供一种基于动态光照条件分析的月球车极区路径规划方法及装置，涉及航天测控技术领域。该方法包括根据光照预报文件和预设置信息生成正反向光照安全走廊；根据正反向光照安全走廊和光照预报文件确定归一化的光能可用性指标参数，并根据归一化的光能可用...
    2026-03-20
  • 目标船舶的航线规划方法及装置、存储介质及电子装置
    目标船舶的航线规划方法及装置、存储介质及电子装置_华能烟台新能源有限公司_202511202352.X
    本申请公开了一种目标船舶的航线规划方法及装置、存储介质及电子装置，涉及船舶领域，该目标船舶的航线规划方法包括：收集目标船舶的航行环境数据和船舶结构参数，其中，所述航行环境数据包括：风速剖面，多频谱波浪模型，流速剖面，所述船舶结构参数包括：船...
    2026-03-20
  • 一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统
    一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统_西安建筑科技大学_202511210899.4
    本发明公开一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域。该方法包括：环境地图建模与初始化、移动机器人初始化、内螺旋式路径规划、动态回溯机制、冲突解决、执行移动、覆盖验证与迭代、结果可视化与指标输出，其中，内螺旋式路径...
    2026-03-20
  • 一种建筑机器人集群自主导航方法、系统、程序产品及设备
    一种建筑机器人集群自主导航方法、系统、程序产品及设备_北京建筑大学_202511218266.8
    本申请实施例提供一种建筑机器人集群自主导航方法、系统、程序产品及设备，涉及机器人技术领域。该方法通过在第二机器人集群提前从出发地向目的地移动后，由第一机器人集群中的任一第一机器人获取第二机器人集群中多个第二机器人的先行路径，从多个第二机器人...
    2026-03-20
  • 一种路径优化方法、电子设备和存储介质
    一种路径优化方法、电子设备和存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511221942.7
    本申请公开了一种路径优化方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待下发给移动设备的待下发路径；依序判断待下发路径中各待下发路径点的位姿是否为目标位姿；其中，目标位姿表征移动设备在已确定路径中的位姿；响应于待下发路径点的位姿为目标位姿，将待...
    2026-03-20
  • 基于深度学习的医院实时导航路径规划方法及系统
    基于深度学习的医院实时导航路径规划方法及系统_浙江远图技术股份有限公司_202511221943.1
    本发明提供了一种基于深度学习的医院实时导航路径规划方法及系统，涉及智慧医疗技术领域，通过深度学习网络模型对患者行走姿态进行实时分析，首先识别区分正常行走姿态的患者与异常行走姿态的患者，并根据医院实际环境情况，规划出适合患者需求行走路径线路，...
    2026-03-20
  • 一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统
    一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统_北京洛德时代文化产业发展有限公司_202511228112.7
    本发明公开了一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统，涉及展厅智能导览与路径规划技术领域，解决了传统展厅导览中路径规划缺乏个性化以及用户交互效率低下的技术问题；包括：多模态语音交互终端、多约束路径规划引擎及输出与执行模块，首先多模态语音交...
    2026-03-20
  • 一种车辆位姿信息生成方法、装置、设备及介质
    一种车辆位姿信息生成方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511239892.5
    本发明公开了一种车辆位姿信息生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待检测车辆的初始位姿信息；根据获取的待检测车辆对应的车辆传感信息，确定第一车辆信息，第一车辆信息包括：第一行驶距离及第一航向角；根据获取的待检测车辆对应的车辆观测数据，...
    2026-03-20
  • 一种光伏板安装机器人辅助导航方法、装置、设备及介质
    一种光伏板安装机器人辅助导航方法、装置、设备及介质_广西柳工元象科技有限公司_202511243836.9
    本发明公开了一种光伏板安装机器人辅助导航方法、装置、设备及介质。包括：同步采集目标作业区域的点云数据及光伏板安装机器人的前视图图像；对点云数据进行转换以生成点云俯视图；使用特征金字塔网络分别对前视图图像和点云俯视图提取特征并融合，生成融合特...
    2026-03-20
  • 一种桥下无人机定位规划系统和方法
    一种桥下无人机定位规划系统和方法_南京航空航天大学_202511289582.4
    本申请公开了一种桥下无人机定位规划系统和方法，涉及无人机导航与自动化测量领域，该系统包括：主无人机，位于被测桥梁底部；从无人机，位于被测桥梁侧方；辅助定位装置，位于从无人机上，用于为主无人机提供被测桥梁长度方向的定位信息；测量探测装置，位于...
    2026-03-20
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