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最新专利技术
  • 手术机器人臂关节力矩协同优化与轨迹跟踪控制方法
    手术机器人臂关节力矩协同优化与轨迹跟踪控制方法_北京罗森博特科技有限公司_202511473934.1
    本发明属于医疗技术领域，且公开了手术机器人臂关节力矩协同优化与轨迹跟踪控制方法, 通过生物力学‑多体动力学耦合建模，将组织黏弹性特性与关节力矩动态关联，形成“力学‑损伤”双约束机制；记忆增强型控制器引入损伤预警因子，在器械与组织交互时实时调...
    2025-12-27
  • 经口手术器械自动安装系统、方法、介质、程序产品及终端
    经口手术器械自动安装系统、方法、介质、程序产品及终端_复旦大学附属眼耳鼻喉科医院_202511648906.9
    本申请提供的经口手术器械自动安装系统、方法、介质、程序产品及终端，包括：协同机器人和控制模块；所述协同机器人与所述控制模块连接；所述协同机器人包括影像机械臂和器械机械臂；所述器械机械臂的前端用于夹持固定经口手术器械；所述协同机器人根据实时调...
    2025-12-27
  • 一种手术机器人交互系统
    一种手术机器人交互系统_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202511649069.1
    本发明实施例公开了一种手术机器人交互系统。该系统配置于手术机器人，手术机器人包括目标屏幕，系统包括：备选交互区域展示模块和交互指令执行模块；其中，备选交互区域展示模块，用于在目标屏幕上展示至少一个备选交互区域；交互指令执行模块，用于响应于检...
    2025-12-27
  • 手术机器人及用于手术机器人的远程运动中心动态调整方法
    手术机器人及用于手术机器人的远程运动中心动态调整方法_广州市微眸医疗器械有限公司_202511656881.7
    本公开涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种手术机器人及用于手术机器人的远程运动中心动态调整方法，所述方法，包括：建立手术工具的工具轴线与机器人基坐标系之间的运动学约束模型；基于视觉传感器和手眼变换矩阵，实时获取远程运动中心点在机器人基坐标系...
    2025-12-27
  • 三维可调远程运动中心的串并联机器人系统及其控制方法
    三维可调远程运动中心的串并联机器人系统及其控制方法_广州市微眸医疗器械有限公司_202511656898.2
    本公开涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种三维可调远程运动中心的串并联机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：基于积分障碍李雅普诺夫函数，根据位置跟踪误差和预设的电机位置安全边界，计算第一控制分量；根据速度跟踪误差，计算第二控制分量；基于...
    2025-12-27
  • 面向两级同心管式结构的柔性末端可控医疗器械的双手控制操作装置
    面向两级同心管式结构的柔性末端可控医疗器械的双手控制操作装置_中国科学院自动化研究所_202410738319.8
    本发明提供一种面向两级同心管式结构的柔性末端可控医疗器械的双手控制操作装置，涉及医疗器械技术领域，第一手柄转动设于底座，进给控制机构被配置为通过第一手柄控制外鞘的进给，滚轮转动设于第一手柄，进给控制机构还被配置为通过滚轮控制插入部的进给；外...
    2025-12-27
  • 柔性末端可控医疗器械的单手控制操作装置及其重力补偿方法、复位方法
    柔性末端可控医疗器械的单手控制操作装置及其重力补偿方法、复位方法_中国科学院自动化研究所_202410738368.1
    本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性末端可控医疗器械的单手控制操作装置及其重力补偿方法、复位方法，上述柔性末端可控医疗器械的单手控制操作装置，包括手柄和外鞘弯曲姿态控制机械臂；外鞘弯曲姿态控制机械臂与手柄连接，以得到手柄的位姿，外鞘弯曲...
    2025-12-27
  • 平面内可调远程运动中心的机器人系统及其控制方法
    平面内可调远程运动中心的机器人系统及其控制方法_广州市微眸医疗器械有限公司_202511656911.4
    本公开涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种平面内可调远程运动中心的机器人系统及其控制方法，所述平面内可调远程运动中心的机器人系统，包括：基座；第一线性驱动元件与第二线性驱动元件，平行设置于所述基座上；末端执行器，连接在所述第一线性驱动元件与...
    2025-12-27
  • 主控制臂运动学参数标定方法、设备以及存储介质
    主控制臂运动学参数标定方法、设备以及存储介质_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511223171.5
    本申请提供一种主控制臂运动学参数标定方法、设备以及存储介质，方法包括：主控制臂的末端被配置为固定于第一位置；获取主控制臂被驱动多次后的多组关节运动数据；其中，每次驱动获得一组对应的主控制臂的关节运动数据，关节运动数据包括关节位置数据和关节速...
    2025-12-27
  • 一种医生控制平台及手术机器人
    一种医生控制平台及手术机器人_山东威高手术机器人有限公司_202511335811.1
    本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种医生控制平台及手术机器人。解决了手术机器人的脚踏模块具有较多脚踏，容易发生误踩踏的问题。该医生控制平台包括脚踏模块、手夹模块和处理模块；脚踏模块包括第一脚踏、第二脚踏和第三脚踏；第一脚踏、第二脚踏和...
    2025-12-27
  • 一种脚踏系统及医生控制平台
    一种脚踏系统及医生控制平台_山东威高手术机器人有限公司_202511335812.6
    本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种脚踏系统及医生控制平台。解决了手术机器人的脚踏系统具有较多脚踏，容易发生误踩踏的问题。该脚踏系统包括脚踏模块和处理模块；脚踏模块包括第一脚踏、第二脚踏和第三脚踏；所述第一脚踏、第二脚踏和第三脚踏用于...
    2025-12-27
  • 一种基于SAO-LSTM神经网络的牙科机器人主从跟踪误差外环预校正方法
    一种基于SAO-LSTM神经网络的牙科机器人主从跟踪误差外环预校正方法_辽宁科技大学_202511363916.8
    本发明公开了一种基于SAO‑LSTM神经网络的牙科机器人主从跟踪误差外环预校正方法，它涉及口腔机器人技术领域，本发明针对牙科机器人主从跟踪误差较大导致的定位精度低、安全性差的问题。该方法设计了一种结合雪消融优化算法的SAO‑LSTM预测模型...
    2025-12-27
  • 用于在医疗手术期间收集废物的废物收集推车
    用于在医疗手术期间收集废物的废物收集推车_史赛克公司_202511262893.1
    一种废物收集推车组件，其用于在医疗手术期间从抽吸管线收集废弃材料。废物收集推车组件包括具有限定工作表面的顶部的壳体。废物容器被联接到壳体，用于从抽吸管线收集废弃材料。限定开口的歧管接收器被联接到废物容器。具有标本收集器的歧管被接收在歧管接收...
    2025-12-27
  • 一种兽医用便携式兽医箱
    一种兽医用便携式兽医箱_会宁县畜牧兽医技术服务中心_202511390854.X
    本发明公开了一种兽医用便携式兽医箱，涉及兽医箱技术领域，包括兽医箱，所述兽医箱包括有箱体外壳，所述箱体外壳的顶部转动连接有盖板，所述箱体外壳的底部前端处固定安装有固定脚，所述箱体外壳的底部后端处转动连接有移动轮，所述箱体外壳的后侧壳体内部设...
    2025-12-27
  • 一种移动医疗物品箱及温控方法
    一种移动医疗物品箱及温控方法_眉山市人民医院_202511632976.5
    本发明公开一种移动医疗物品箱及温控方法，箱内设有多个带独立唯一ID的存储室，配备摄像头识别模块、温控模块、温度传感器及控制单元，其中摄像头识别模块读取物品包装文本，将贮藏温度转温度区间TD，与医院系统温度区间匹配校验；校验通过后控制单元计算...
    2025-12-27
  • 骨内无菌屏障和包装
    骨内无菌屏障和包装_巴德阿克塞斯系统股份有限公司_202511318885.4
    一种骨内进入系统，其具有设置在无菌包装内的无菌进入组件。进入组件可以通过盖被密封在无菌包装内，该盖可以允许气体灭菌。无菌包装在操作和运输期间提供了机械保护和无菌屏障。在实施方案中，一次性骨内进入系统设置有预先附接至驱动器的进入组件和布置在其...
    2025-12-27
  • 手术系统的无菌罩以及手术系统
    手术系统的无菌罩以及手术系统_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511355434.8
    本发明公开了一种手术系统的无菌罩，包括：包括立柱、与所述立柱连接的机械臂以及与所述机械臂连接的动力机构，所述无菌罩包括：本体，所述本体用于罩于所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个上，而形成面向所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少...
    2025-12-27
  • 一种用于乳房切除术的实时皮瓣厚度测量系统及方法
    一种用于乳房切除术的实时皮瓣厚度测量系统及方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511449657.0
    本发明公开了一种用于乳房切除术的实时皮瓣厚度测量系统及方法。系统由信号发生、信号接收、数据处理和反馈控制模块组成，可集成于腔镜或机器人器械。术前建立光衰减‑厚度定量模型，术中通过高频连续采集透射光强，实时计算亚毫米级皮瓣厚度，并以声音预警及...
    2025-12-27
  • 一种立体定向仪安装用辅助调节装置
    一种立体定向仪安装用辅助调节装置_安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)_202511490380.6
    本发明提供一种立体定向仪安装用辅助调节装置。涉及医疗技术领域，立体定向仪安装用辅助调节装置，包括：头帽，所述头帽上对称设有两个绑带，所述头帽的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部设有粗调机构，所述粗调机构上设有高度调节机构，所述高度调节机...
    2025-12-27
  • 一种微创心脏稳定装置
    一种微创心脏稳定装置_苏州通景医疗器械有限公司_202511633749.4
    本发明涉及心脏手术技术领域，具体提供了一种微创心脏稳定装置，包括握持器和稳定器，握持器包括第一延长件和握持件，第一延长件包括延长筒和连接座，延长筒设有第一过线孔，第一过线孔设有第一牵引绳；延长筒两端分别连接握持件和连接座；握持件设有可转动的...
    2025-12-27
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