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  • 本发明涉及一种套种模式下的小麦单独采收装置,包括于烟垄之间作业且顶部设有呈朝作业方向敞口的车厢的移动车,车厢两竖直侧壁均延伸设有分离机构,与车厢敞口端处的顶板和底板转动连接的刀轴辊靠近一所述竖直侧壁处设置,刀轴辊由顶板上的伺服电机传动驱动,...
  • 本发明提供一种连续式甘蔗剥叶装置。所述连续式甘蔗剥叶装置包括:底座;多个转动安装在所述底座上用于输送甘蔗的传送轴;转动安装在所述底座上用于剥离甘蔗叶的打叶轴,所述打叶轴上设有延伸片;固定在所述底座上的支撑架;安装在所述支撑架上的电动伸缩杆,...
  • 本发明公开了一种鲜食大豆豆荚收获装置和方法,涉及农业设备技术领域;鲜食大豆豆荚收获装置包括罩壳、旋转盘、收割轴、固定环和弹齿;罩壳的内部具有采收腔,两个旋转盘相对设置且与罩壳的侧壁转动连接;多个收割轴环绕旋转盘的轴线呈圆形阵列排布,且每个收...
  • 一种茶叶采收分级一体机的左右分区收获方法,包括:一)、提供一种茶叶采收分级一体机的左右分区收获装置,包括:二级收集室和一级收集室,二级收集室位于一级收集室的上方,且二者的出口左右错开设置于架体的后端;还包括第一输送通道和第二输送通道,两输送...
  • 本发明属于农业装备领域,具体的说是一种履带式自动采茶机,包括履带行走座;所述履带行走座的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的内侧滑动连接有连接框,通过顶部两侧的第二气缸与中间部分的连接板,一侧的第二气缸带动连接板移动,可拉动第一切刀的一侧调整...
  • 本发明提供一种果园多功能升降平台,涉及农业机械技术领域。所述果园多功能升降平台,包括:移动底座、液压升降机、移动平台和扶梯,所述液压升降机设置在所述移动底座的顶部,所述移动平台设置在所述液压升降机的上方,所述扶梯固定安装在所述移动平台的一侧...
  • 本发明提供一种新会柑果蒂无损自动化采摘设备,其包括:车体,其底部设有车轮;高度调节机构,其下端设置在车体上;水平调节机构,其设置在所述高度调节机构的上端;剪切机构,其设置在所述水平调节机构上,用于对柑果与枝干的连接位置进行剪切;接果篮,其设...
  • 本发明公开了一种一体式自走小浆果收获机龙门底盘及包括该底盘的收获机,包括机架、传动动力系统、行走装置、转向装置、驾驶操控装置;机架为倒“U”型龙门结构,行走装置对称的布置在所述机架的前端和后端;驾驶操控装置位于机架的前端顶部,传动动力系统位...
  • 本发明属于蓝莓采摘试验领域,具体公开了一种蓝莓振动采摘试验台及试验方法,包括;试验台框架,用于支撑振动采摘机构,其为桁架结构,采用多根杆件焊接而成,其包括顶层以及中间层,顶层以及中间层之间通过竖直连杆相连;角度位置调节机构包括垂直方向调节机...
  • 本申请提供了一种采摘设备、莲蓬采摘装置及莲蓬采摘方法,其中,该采摘设备包括:总控系统、无人机和采摘单元;采摘设备与无人机固定连接;总控系统连接无人机和采摘单元;总控系统配置为控制无人机和采摘单元工作;其中,无人机配置为飞行至目标采摘区域;采...
  • 本发明涉及果实采摘技术领域,具体为一种果园智能采摘运输设备,包括智能采摘车主体,智能采摘车主体的下侧设置有两组行进机构,两组行进机构均用于将智能采摘车主体带动移动,本发明通过无人机实时构建果实成熟度三维地图,实现精准分级采摘,果实采摘后立即...
  • 本发明公开了一种欠驱动刚柔耦合苹果采摘末端执行器,属于农业自动化技术领域。该种欠驱动刚柔耦合苹果采摘末端执行器包括夹持机构,包括三根呈120°均布的手指、手指固定座和柔性吸盘,每根手指包括依次铰接的底指节、中指节和末指节,底指节、中指节和末...
  • 本发明涉及槟榔采摘技术领域,尤其一种槟榔采摘用飞行机器人系统,其技术方案包括:通过深度融合高精度多源视觉感知、智能决策规划与柔顺力控制技术,构建了一个全自主的槟榔采摘机器人系统;系统采用多光谱成像与结构光三维测量相结合的感知方案,显著提升在...
  • 本发明涉及农用机械底盘调平技术领域,具体涉及一种农用机械底盘调平结构及使用方法,包括上机架、调节组件和支撑组件;调节组件包括调节架、滑块、限位杆和复位簧,多个调节架分别与上机架固定连接,并分别位于上机架的底部,滑块的数量为多个,多个滑块分别...
  • 本发明公开了一种云杉种子收集器,涉及农作物采集技术领域,包括外壳,外壳的一侧固定有弧形板,外壳的内部设置有撑开机构,撑开机构包括固定安装于外壳内部的电机一,外壳的内部对称布置有两个传动组件,传动组件的一侧通过架体和连接组件连接有拨动板,拨动...
  • 一种树枝粉碎还田机,机架顶部设置有双向传动机构,双向传动机构包括变速箱,变速箱纵向连接有动力输入轴,横向两侧分别连接有转动方向相反的第一传动单元和第二传动单元,第一传动单元与粉碎机构的粉碎轴连接,第二传动单元与下进料机构的下进料轴连接;上进...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,尤其是指一种花生秧秆回收与粉碎还田一体机,包括移动装置,所述移动装置的右端嵌入有连接组件,所述连接组件的右端下端固定连接有抚平组件,所述抚平组件的左端设有打散组件,所述打散组件的左端设有粉碎装置,所述连接组件的上...
  • 本发明涉及一种生物质破碎筛分干燥一体机,主要用于破碎、筛分和干燥各种生物质。该一体机包括破碎装置、筛分装置和干燥装置,本发明工作时,首先通过破碎装置对生物质进行破碎,并通过筛网将生物质破碎成细小丝状、短柱状的合格物料,在重力的作用下,通过导...
  • 本发明涉及一种铡草技术领域,具体为一种牛养殖的料草自动喂料铡草装置, 包括机箱;机箱上转动安装有多组辊子;机箱上设有送料机构,送料机构包括多组隔板;机箱上设有松散机构;松散结构包括多组滑动设在机箱的滑动套筒;滑动套筒上滑动嵌合有撑杆;机箱上...
  • 本发明公开了一种循环型农业装备包括切割机构、分离机构、碾磨机构,所述切割机构中设有进料口、切割电机、半齿轮、齿条、弹簧杆、排刀、滑杆、位移块。本申请通过设置分离机构,让本装置中的玉米秸秆的杂质可以被去除,同时其根部还会被利用,这让本装置避免...
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