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  • 本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种长短腿铁塔快速翻转焊接机器人;本发明设置有辅助夹爪,当长短腿铁塔翻转后,辅助夹爪夹住焊缝的两侧,将焊缝的位置固定,保证焊接的准确,同时在驱动机构的作用下,当辅助夹爪伸长时,焊接头防护罩开始收缩,将焊...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种长短腿铁塔自适应焊接机器人,包括焊接装置,焊接装置包括焊接台,焊接台的一侧设置有控制面板,焊接台的上端安装有焊接机械手,焊接台的一侧转动安装有T形板,T形板上安置有焊接件,T形板上固定安装有两组夹持...
  • 本申请提供了一种梯式电缆桥架的焊接设备,涉及梯式电缆桥架焊接技术领域,梯式电缆桥架的焊接设备包括主体框架,主体框架包括两个彼此平行设置的支撑平台,两个支撑平台的长度方向上的对应位置均依次设有存料装置、焊接装置、冷却装置和喷漆装置,两个存料装...
  • 本发明涉及监控配件焊接领域,具体为一种低功耗球机基座加工用焊接机构,包括水平输送台、对拼定位组件和焊接处理组件,所述水平输送台的一侧设有升降控制台,升降控制台的上端开设有内凹槽,内凹槽内插接设有顶升夹紧组件,顶升夹紧组件包括升降装夹座、支撑...
  • 本申请提供一种焊枪运动姿态优化方法及计算机设备,涉及焊接控制技术领域。本申请在获取到目标工件的工件点云,以及目标焊枪的焊枪尺寸数据(包括焊枪头长度、枪头枪身连接拐角和焊枪身长度等)的基础上,综合考虑工件实际形状约束和焊枪尺寸限制,在针对目标...
  • 本发明涉及补丁板工作站技术领域,公开了一种多工位补丁板工作站,包括安装连接座,所述安装连接座的顶部安装有第一上料工位,所述安装连接座的顶部设置有第二上料工位;本装置在使用时,能够实现工序并行化,不同工位可以同时处理不同步骤,消除了传统单工位...
  • 本发明涉及电路板制备的技术领域,它涉及一种金属基板低空洞焊接治具及焊接方法,包括用于承载叠置体的衬板,叠置体包括金属板和与之焊接固定的印制电路板,限高螺柱安装在所述衬板上,所述限高螺柱高度可调,压板与所述限高螺柱相对设置,在锁紧状态下压板的...
  • 本发明公开了一种用于装配式钢结构的焊接工装及焊接方法,本发明涉及装配式钢结构焊接领域,包括主架一和主架二,所述主架一和主架二的内部贯穿前部均开设有升降槽,升降槽的内部转动连接有螺杆一,升降槽的内部设置有升降块,升降块的两侧均固定连接有限制块...
  • 本发明涉及轨道客车技术领域,具体涉及一种轨道客车高速动车组横梁机械手焊接装置,包括焊接台主体,所述焊接台主体顶部的中间处设有定位组件,所述焊接台主体顶部的四周固定连接有固定架,所述固定架顶部的两侧均设有吸烟组件,两组所述吸烟组件通过处理组件...
  • 本申请公开了一种人孔装配辅助工具及人孔装配方法,用于辅助装配人孔座和螺栓座,人孔装配辅助工具包括:辅助安装板;人孔定位部,设置于辅助安装板,人孔定位部用于定位人孔座;焊接定位部,设置于辅助安装板,焊接定位部用于定位螺栓座;其中,辅助安装板能...
  • 本发明公开了一种电缆支架焊接夹具及焊接方法,该装置包括移动式焊接平台和平行贴设在所述移动式焊接平台下部的夹具调整平台。该方法包括步骤:一、安装电缆支架焊接夹具;二、分级放置待焊接的电缆支架各构件;三、调整焊接位置;步骤四、采用焊接操作台上的...
  • 本发明属于电梯安装技术领域,具体的说是一种井道框架焊接设备,包括移动底座,移动底座的顶端安装有升降组件,升降组件的内部设置有升降台,升降台的一侧固定有支撑板,支撑板远离升降台的一侧固定有连接柱,连接柱的外部转动连接有转动套,转动套的一侧安装...
  • 本发明公开了一种门板连续焊接成型装置,属于门板焊接技术领域,包括机架,所述机架中侧安装有对门板进行同步定位和夹持的同步定位夹持机构,所述机架上安装有环形驱动机构,所述环形驱动机构上安装有对门板多余胶水刮除的边缘除胶机构,所述环形驱动机构上安...
  • 本发明涉及钢结构焊接定位装置技术领域,具体为一种钢结构焊接定位装置,包括焊接工作台和设置在焊接工作台上的定位底架,所述定位底架底部的两端转动连接有旋转轴,且旋转轴用于对折弯辊进行支撑,所述定位底架用于对腹板进行支撑,所述焊接工作台上且位于定...
  • 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊接夹持装置,其包括:台架、水平移动机构、旋转机构、夹具机构和升降机构。旋转机构的固定端设于水平移动机构的移动端;夹具机构设于旋转机构的旋转端,夹具机构包括:第一夹持单元和第二夹持单元。第一夹持单元用于夹...
  • 本发明公开了一种汽车内饰部件生产焊接用定位装置,具体涉及焊接定位技术领域,包括四个支撑腿,四个所述支撑腿上端共同固定连接有容纳组件,所述容纳组件上端中部固定连接有焊接组件,所述容纳组件上端右侧固定连接有防护壳,所述防护壳前侧固定连接有控制台...
  • 本发明提供一种翻转系统后悬置左右支架焊接用定位夹具,涉及汽车零部件焊接工装技术领域,包括双工位工作台,工作台对侧设置衬套固定工装用于预定位橡胶固定套与橡胶套垫板;工作台侧面通过L形固定座连接第一定位机构,该机构与底部限位装置协同提供斜向下压...
  • 本发明涉及叉车生产设备领域,具体公开了一种叉车车架焊接定位装置,包括底框、尾架定位组件、中间定位组件和前端定位组件,尾架定位组件设于底框的一端,用于对车架的尾架定位,中间定位组件设于底框中部两侧,用于对车架的油箱片子定位,前端定位组件设于底...
  • 本发明公开了一种应用于汽车外饰件生产的自动焊接机,具体涉及焊接领域,用于将防撞梁与吸能盒焊接固定,包括焊接台,焊接台上设置有防撞梁定位机构,防撞梁定位机构用于将防撞梁进行支撑定位,焊接台上还设置有吸能盒定位机构,吸能盒定位机构用于将吸能盒定...
  • 本发明公开了一种路灯施工用杆体焊接定位夹具,涉及路灯施工技术领域,旨在解决现有的路灯施工用杆体焊接定位夹具功能性不足的技术问题,包括机架,所述机架内侧壁转动连接有下夹具;本发明的下夹具和上夹具一端均转动连接在机架内侧壁且可同步沿水平线对称对...
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