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最新专利技术
  • 基于气压反馈的机械手腕变刚度控制方法
    基于气压反馈的机械手腕变刚度控制方法_北华大学_202511725733.6
    本发明涉及机械腕控制技术领域，公开了基于气压反馈的机械手腕变刚度控制方法。该方法包括获取机械手腕多气囊系统的实时气压分布数据及关节角度数据；根据实时气压分布数据与预设气压基准值的差异，计算各气囊区域的即时气压反馈向量；基于即时气压反馈向量和...
    2026-01-02
  • 基于强化学习的具有浮动基底的足式机器人的运动控制策略网络训练方法及装置
    基于强化学习的具有浮动基底的足式机器人的运动控制策略网络训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511726457.5
    本公开提供了一种基于强化学习的具有浮动基底的足式机器人的运动控制策略网络训练方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取足式机器人在执行目标动作前后的各关节的位置及各足底的位置；根据目标动作执行前后的各足底的位置变化计算各关节的位置变化...
    2026-01-02
  • 一种基于DDPG的小型机器人动态平衡控制系统
    一种基于DDPG的小型机器人动态平衡控制系统_非格式(杭州)智能科技有限公司_202511726991.6
    本发明涉及智能机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于DDPG的小型机器人动态平衡控制系统，包括传感器与预处理模块通过去噪和标准化处理，提供准确、可靠的状态数据，增强后续处理的精确性；ESO观测器模块实时估计系统状态和总扰动，提升对复杂环境的适...
    2026-01-02
  • 基于大语言模型的自主规划方法
    基于大语言模型的自主规划方法_天津大学_202511730969.9
    本发明提供了一种基于大语言模型的自主规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：利用大语言模型对目标环境数据和用户指令进行推理分析，得到机械臂的可执行动作集合、机械臂与目标环境数据中的环境对象在可执行动作集合执行过程中的状态变化规则以...
    2026-01-02
  • 基于人工智能的多机械臂操作轨迹规划方法及系统
    基于人工智能的多机械臂操作轨迹规划方法及系统_中山大学_202511734599.6
    本发明公开了基于人工智能的多机械臂操作轨迹规划方法及系统，涉及轨迹规划技术领域，包括，采集机械臂的关节状态数据，组成时序高维状态数据集，通过神经网络编码器将高维状态数据集进行编码为低维流形参数向量，通过解码器重建高维状态数据集，进行优化流形...
    2026-01-02
  • 机器人多模态交互控制方法及相关装置
    机器人多模态交互控制方法及相关装置_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511745789.8
    本申请公开了一种机器人多模态交互控制方法及相关装置，方法包括：机器人控制器获取用户交互信息，用户交互信息包括用户语音信息和/或用户动作信息；解析用户交互信息，确定导购服务类型和目标车辆部件；根据导购服务类型，从预设的车辆知识库获取目标车辆部...
    2026-01-02
  • 一种巡检机器人
    一种巡检机器人_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511652718.3
    本申请实施例提供一种巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括：行走装置，行走装置用于沿地面行走，行走装置包括承载平台，承载平台用于安装检测传感器；旋翼装置，旋翼装置与承载平台转动连接，旋翼装置用于飞行；调节装置，调节装置设于承载平台上，调节装置...
    2026-01-02
  • 具有手指装置的欠驱动机械手
    具有手指装置的欠驱动机械手_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511208082.3
    本申请涉及机器人仿生执行器技术领域，涉及一种具有手指装置的欠驱动机械手，其包括手板结构和手指装置；手指装置包括手指屈伸机构、侧摆机构和多个手指机构，手指机构包括手指连接座和多个手指关节，多个手指关节活动连接，且位于端部的手指关节连接于手指连...
    2026-01-02
  • 一种分动机构及四指夹持结构
    一种分动机构及四指夹持结构_华中科技大学_202511313921.8
    本发明属于动力分动器相关技术领域，其公开了一种分动机构及四指夹持结构，包括壳体、夹持驱动电机、中心齿轮轴、设置在所述壳体内的第一固定齿圈、动齿圈、第三固定齿圈、依次相连接的第一单层行星齿轮组、第二单层行星齿轮组、第三单层行星齿轮组、第四单层...
    2026-01-02
  • 一种四指夹持结构
    一种四指夹持结构_华中科技大学_202511314227.8
    本发明属于夹持器相关技术领域，其公开了一种四指夹持结构，其包括柔性支撑结构、不变行程抓握机构、可变行程抓握机构及固定安装机构，所述不变形行程抓握机构及所述可变行程抓握机构分别连接于所述及固定安装机构相背的两侧，所述柔性支撑结构设置在所述固定...
    2026-01-02
  • 灵巧手和机器人
    灵巧手和机器人_北京航空航天大学_202511339950.1
    本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供一种灵巧手和机器人，该灵巧手包括：机械手指、减速机构和双旋转接头，机械手指设置有至少两组手指，至少两组手指能够相对转动；减速机构设置于机械手指的后端；双旋转接头设置于减速机构的后端；其中，双旋转接头转动，...
    2026-01-02
  • 一种形状记忆合金与软复合结构混合驱动器、手部外骨骼及方法
    一种形状记忆合金与软复合结构混合驱动器、手部外骨骼及方法_上海理工大学_202511356115.9
    本发明涉及一种形状记忆合金与软复合结构混合驱动器、手部外骨骼及方法，该混合驱动器包括柔性驱动单元和SMA弹簧单元，柔性驱动单元包括硅胶气囊片、弹性导气底座和无纺布；硅胶气囊片固定在弹性导气底座上，硅胶气囊片的数量为多个，各个硅胶气囊片相互平...
    2026-01-02
  • 三指灵巧手及其使用方法和应用
    三指灵巧手及其使用方法和应用_陕西中医药大学_202511560412.5
    本申请提供一种三指灵巧手及其使用方法和应用, 属于仿生机械手领域, 该三指灵巧手包括手掌、二协同手指和对握拇指；所述协同手指通过第一驱动机构设于所述手掌的远端，所述对握拇指通过第二驱动机构设于所述手掌的桡侧并实现相对于所述手掌的对握弯曲；所...
    2026-01-02
  • 一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手
    一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手_上海平衡木科技有限公司_202511608318.2
    本申请公开一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手，绳驱灵巧手驱动机构包括基座、驱动组件、第一驱动绳、第二驱动绳和两套张紧组件；两套张紧组件设于基座，第一、第二驱动绳分别对应一套张紧组件, 张紧组件包括安装座、动滑轮、第一导向杆、第一张紧弹簧和导...
    2026-01-02
  • 一种用于电力运检的机器人转盘式多功能末端执行装置
    一种用于电力运检的机器人转盘式多功能末端执行装置_国网上海市电力公司_202511669900.X
    本发明公开了一种用于电力运检的机器人转盘式多功能末端执行装置，包括手掌基座总成和手指构件，转盘本体可转动的设置在基座壳体的右端，转盘本体的右端面上可拆卸的设置有手指构件，转盘本体的右端面为锥面，转盘本体的锥面上均匀设置有三个手指构件。手指构...
    2026-01-02
  • 一种刚软耦合仿生灵巧手
    一种刚软耦合仿生灵巧手_天津理工大学_202511760206.9
    本发明提供了一种刚软耦合仿生灵巧手，包括灵巧手手部机构、线驱动机构、无线控制部件及可分离式指尖柔性传感器。所述手部机构采用双拇指与三手指的“镜像拇指”构型，通过螺栓紧固件装配于手掌凹槽；拇指与手指各关节经模具浇注液态硅橡胶固化后一体成型弹性...
    2026-01-02
  • 一种用于理化实验室操作的自适应夹持装置、控制方法及存储介质
    一种用于理化实验室操作的自适应夹持装置、控制方法及存储介质_深圳信测标准技术服务股份有限公司_202511321241.0
    本发明涉及机械臂控制技术领域，且公开了一种用于理化实验室操作的自适应夹持装置、控制方法及存储介质，其中用于理化实验室操作的自适应夹持装置，包括两个机械臂，所述驱动装置设置在机械臂的一端。本发明通过驱动装置内部的电机反馈电流形成闭环控制，从而...
    2026-01-02
  • 一种复合抓取模式机械手指及机械手
    一种复合抓取模式机械手指及机械手_河北省科学院应用数学研究所_202511424401.4
    本发明提供了一种复合抓取模式机械手指及机械手，所述复合抓取模式机械手指包括主支架、第一调节臂、第二调节臂、指尖、连杆组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一调节臂一端铰接于所述主支架；所述第二调节臂中部铰接于所述第一调节臂的另一端；所述...
    2026-01-02
  • 磁性夹持器、磁性夹持器设备、用于夹持铁磁性工件的夹持设备和夹持系统
    磁性夹持器、磁性夹持器设备、用于夹持铁磁性工件的夹持设备和夹持系统_J.施迈茨有限公司_202510790747.X
    一种磁性夹持器(10、104、106、204、206)，用于夹持铁磁性工件(36、202)。磁性夹持器(10、104、106、204、206)具有磁性装置(18)、转换装置(20)和工件接触表面(22)。磁性装置(18)由多个具有北极和南极...
    2026-01-02
  • 具有分块手掌结构的可变胞灵巧手
    具有分块手掌结构的可变胞灵巧手_南方科技大学_202511344717.2
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有分块手掌结构的可变胞灵巧手，具有分块手掌结构的可变胞灵巧手包括手掌模块和多个手指模块，各手指模块可弯曲；手掌模块具有相连接的手指连接区和手腕连接区，且包括多个转动块，部分转动块依次分布于手指连接区，其...
    2026-01-02
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