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  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种EMB目标制动力的计算方法、装置、系统及介质,方法包括:基于发动机/电机的输出力矩、变速器传动比、主减速器传动比、轮胎有效半径以及车辆当前加速度估算整车质量,根据驾驶员的踩踏深度及所述整车质量确定需求的总制...
  • 本发明涉及汽车制动控制技术领域,具体涉及一种用于汽车智能缓速自动紧急制动的调节方法、系统及介质,所述用于汽车智能缓速自动紧急制动的调节方法包括实时获取自车驾驶路段对应的附着区域等级和对应的平均附着系数;在自车进入高风险附着区域等级时,基于所...
  • 一种上坡路段制动切换控制方法、装置、设备及存储介质。所述上坡路段制动切换控制方法包括:将获取的主车状态信息和周围环境信息输入使用LSTM神经网络构建的动态融合模型,生成行车制动与驻车制动的切换阈值矩阵;基于切换阈值矩阵对制动模式进行切换决策...
  • 本发明涉及电动助力车控制技术领域,公开了一种消防助力车坡地倾角自适应助力制动控制方法及系统,该方法通过惯性测量单元采集角速度与加速度数据,经坐标变换与互补滤波计算实时坡地倾角,再经滑动均值滤波后分别输入助力与制动控制子模型:助力模型依坡度区...
  • 本发明涉及用于机动车辆的电气式防抱死控制装置,该控制装置包括:主体,其包括底座(11),该底座承载筒体(12),该筒体接收活塞(2),该活塞配备有用于驾驶员的脚部的致动垫(23);以及弹簧系统(3),其包括用于将活塞(2)朝其休止位置复位的...
  • 本发明公开了新能源汽车的制动装置,包括安装板,安装板固定连接有衔接箱,衔接箱内部设置有气缸,气缸的输出端固定连接有安装条,安装条侧面设置有L型连接条,L型连接条滑动连接有储气仓,储气仓管道连接有入气管,本发明中,通过安装条、L型连接条、储气...
  • 本发明公开了一种行程可调的汽车真空助力器,涉及汽车制动技术领域,包括上壳体,所述上壳体的内壁设置有连接杆,所述上壳体的外壁均设置有第一连接块。本发明通过设置上壳体、第一连接块、第一固定杆、第一卡槽、转动块、第二卡槽、伸缩弹簧、按压卡块、第一...
  • 本发明涉及一种变传动比电子机械制动器,包括:制动电机、制动电机轴、调节电机、调节电机轴、锥齿轮机构、行星齿轮机构、减速齿轮机构、输出轴、滚珠丝杠机构,锥齿轮机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和蜗杆,行星齿轮机构包括太阳轮、多个行星齿轮、行星架和...
  • 本发明公开了一种制动系统架构,包括:泵电机、EPB电机、ASIC芯片、电磁线圈、CAN芯片、第一电压转换模块和第二电压转换模块,其中,泵电机和EPB电机相互独立地连接至整车电源,且泵电机和EPB电机的工作电压均为整车电源输出的第一电压,CA...
  • 本发明提供一种电子机械制动系统信号时序管理方法及相关设备,接收多个控制请求;若各个控制请求为驻车夹紧请求和零位标定请求,则基于第一时序管理流程,控制车辆的后轴和前轴同时进行零位标定,并在零位标定成功后进行驻车夹紧;若各个控制请求为行车制动请...
  • 本发明涉及列车制动技术领域,提供了一种用于列车空气制动的控制阀系统及加缓控制方法,通过将加缓风缸与第一腔室相连,列车管与第二腔室和第四腔室相连,副风缸与所述第三腔室以及所述主阀连接,并根据减压量调整加速缓解开启点,以匹配对应的加速缓解控制方...
  • 本发明公开一种车辆制动颗粒捕集处理装置及其控制方法,包括安装在车架上的绝缘壳体和控制盒、设置在绝缘壳体内的颗粒捕集机构、设置在颗粒捕集机构上的处理机构、设置在控制盒内的第一控制器,所述刹车片与刹车卡钳连接的背板上安装有压力传感器,所述颗粒捕...
  • 本发明涉及运输车辆领域,具体涉及一种多功能储气和踏步装置。包括储气支架、踏步总成和储气桶;储气支架包括底层框架、位于底层框架上方的顶层框架以及连接底层框架和顶层框架的竖向支撑结构,底层框架包括两根底层横梁和两根底层纵梁,顶层框架包括两根顶层...
  • 本发明公开了一种具有全冗余架构的车辆线控机械制动系统,至少包括分别连接两路电源的主控制器和辅控制器,以双路的独立电源供电的轮端控制器,且轮端控制器通过双路私有CAN与主控制器和辅控制器进行信号交互;以及,集成在制动踏板内部的制动灯开关信号,...
  • 本发明涉及一种带制动盘温度监测系统的商用车盘式前后桥总成,包括CAN控制器、传感器和支架,支架上设有固定孔和安装孔;安装时,支架通过螺栓和固定孔连接安装于前后桥上,传感器安装于安装孔上、并固定于支架上,传感器正面对着制动盘、并距离制动盘1‑...
  • 本申请提供了一种重载货物列车制动性能监测方法及装置,方法包括:基于GNSS时种同步采集重载货物列车中第一位机车、第二位机车以及多辆货车的制动压力信号,获得重载货物列车各断面的列车管压力数据及其对应的时间标签;若制动压力信号满足预设的稳定性条...
  • 本发明公开一种电子机械制动系统、零位检测方法及车辆,属于汽车制造技术领域,包括:S1、车辆上电,系统自检;S2、获取路面的坡度值,根据坡度值计算车辆驻车所需驻车力Fθ;S3、轮边执行器包括第一组执行器和第二组执行器,计算两组执行器能够提供的...
  • 一种用于电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。该控制方法用于通过控制驱动系统向两个后轮输出和轮速方向相同的正向扭矩或者和轮速方向相反的反向扭矩以提高电动车辆在变道过程中的稳定性,控制方法包括在方向盘开始向左转动的...
  • 一种用于电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。该控制方法用于控制驱动系统和制动系统以提高电动车辆变道过程中的稳定性,控制方法包括在方向盘向一侧转动之前,控制制动系统输出制动力为零,并控制驱动系统向四个车轮输出加速...
  • 一种用于控制车辆的扭矩传递装置的方法可以包括识别扭矩传递装置的自锁状态。该方法还可以包括响应于识别自锁状态,确定解锁扭矩传递装置所需的传动系统解锁扭矩。该方法还可以包括响应于识别自锁状态,确定抵消传动系统解锁扭矩的传动系统解锁扭矩动态效应所...
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