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  • 本发明涉及低真空管道磁浮交通系统技术领域,公开一种低真空管道磁浮中央自动运行控制方法及系统,该方法包括:中央运控装置对各磁浮列车的运行线路进行注册,并将注册后的运行线路发送至对应的磁浮列车;对于每辆磁浮列车,多个分区运控装置中磁浮列车当前所...
  • 本发明提供一种轮径校正过程的列车控制方法、装置、设备及介质,涉及列车控制技术领域,该方法应用于列车自动控制系统,包括:在轮径校正最低速小于目标差值的情况下,基于目标级位控制列车;目标差值为紧急制动触发速度和顶棚速度裕量的差值;目标级位为基于...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,提供一种基于车车通信的运营中断的列车运行调整方法及相关设备,基于车车通信的运营中断的列车运行调整方法包括:在接收到运行临时调整信息后,若根据运行临时调整信息确定当前列车处于第一状态,则与目标列车建立通信连接;预测...
  • 一种调度集中系统的股道现车信息自动获取方法和系统,股道现车接口服务器接收来自调度信息系统发送的股道现车信息,对接收到的股道现车信息进行过滤,排除非法信息,将过滤后的股道现车信息存入数据库中,并通知股道现车管理后台服务器,股道现车管理后台服务...
  • 本申请涉及轨道交通设备检修技术领域,具体涉及一种基于信号集中监测的扩展联锁功能试验方法和试验系统,其方法包括:S1,信号一致性比对报警试验步骤,具体包括:S101,对于信号子系统和信号集中监测系统进行联锁关系的隔离或切断;S102,输入一致...
  • 本发明公开了一种平交道口预警方法及系统,克服了现有技术中平交道口安全预警精度低,存在误判风险,安全性与通行效率低的问题,方法包括:对平交道口远端来车监测区和平交道口现场进行实时监控,获取火车来车信号;基于火车来车信号进行时空关联建模,获取车...
  • 本发明涉及医疗运输推车技术领域,公开了一种医用可调节的运输推车,此运输推车包括推车单元和托板单元,其中,推车单元,包括底板组件和设置于底板组件两端的把手组件;托板单元,配合设置于把手组件上,其包括承载板、放置于承载板中的医用托板,以及设置于...
  • 本发明涉及手推车技术领域,尤其涉及一种手推车驱动装置及电动手推车,所述一种手推车驱动装置,包括动力输出轴、主动离合轮、动力输出齿轮、从动离合轮、旋转动力机构、限位弹片,所述旋转动力机构包括齿轮座、电机、一级太阳轮、一级行星架、至少三个一级行...
  • 本发明涉及童车技术领域,公开一种推车,包括前支架、后支架、推杆和支撑杆,前支架设有前轮;后支架包括与前支架转动连接的后支杆和与后支杆滑动连接的延伸杆,延伸杆上设有后轮;推杆与前支架及后支架的至少一者转动连接;支撑杆支撑于推杆与后支杆之间,支...
  • 本申请公开了一种齿轮齿条转向器及车辆,属于车辆技术领域。齿轮齿条转向器的齿条预紧组件包括:压块、多个滚珠、至少一个滚珠预紧件以及滚珠保持架。压块朝向转向齿条的一侧设有多个滚珠安装槽,压块内设有至少一个滚珠储油腔,至少一个滚珠安装槽连通至滚珠...
  • 本申请公开了一种齿轮齿条转向器及车辆,属于车辆技术领域。齿轮齿条转向器包括:壳体、齿条、球头座、球头销、以及限位件。限位件连接至主体部靠近凸出部的一端,限位件用于与壳体抵接以对齿条在其轴向上进行限位。通过将限位件安装于球头座上,无需依赖传统...
  • 本申请公开了一种线控转向手感模拟器及车辆,属于车辆转向装置技术领域,该线控转向手感模拟器包括壳组件、转动轴、磁性限位件和滑块组件,壳组件具有容纳腔;转动轴设置于容纳腔,且与壳组件转动连接;磁性限位件设置于容纳腔,并与壳组件连接;滑块组件套设...
  • 本申请提供了一种底盘模组及行走机器人,底盘模组包括机架、两个第一车轮、两个第二车轮、第一驱动件以及第二驱动件。两个第一车轮分别安装于机架沿底盘模组的长度方向的两端,至少一个第一车轮配置为全向轮。至少一个第一车轮与第一驱动件传动连接。两个第二...
  • 本申请提供了一种底盘模组及行走机器人,底盘模组包括机架、两个第一车轮、两个第二车轮、第一驱动件及第二驱动件。两个第一车轮安装于机架沿底盘模组长度方向的两端,至少一个第一车轮配置为全向轮,两个第一车轮的转动轴线相对长度方向的偏转角度固定。至少...
  • 提出一种用于检查和/或调节转向系统(10)的方法,其中,所述转向系统(10)被构造为线控转向系统,并且包括至少一个带有转向机械装置(14)的车轮转向角调节器(12),用于改变至少一个车轮(16)的车轮转向角,其中,所述转向系统(10)被切换...
  • 根据实施方式,提供了一种电动动力转向(EPS)系统的减振设备,包括:滤波器单元,被配置为从由EPS系统的扭矩传感器检测到的扭矩信号中提取扰动频率信号;以及自适应控制单元,被配置为使用EPS系统的扰动的振动频率和扰动频率信号来估计EPS系统的...
  • 一种信号检测电路,包括:第一处理电路、第二处理电路、第三处理电路、第四处理电路、第一控制器以及第二控制器。其中,第一处理电路、第二处理电路、第三处理电路、以及第四处理电路用于对各自的输入信号进行滤波处理和调压处理。第一处理电路的输出端和第三...
  • 本发明公开了一种车辆的角模块装置、车辆的角模块总成以及车辆,涉及车辆技术领域。转向驱动器包括:驱动件、传动机构、锁止机构,传动机构与驱动件传动连接,转向节适于与车辆的车轮总成连接,传动机构与转向节传动连接,转向驱动器能够驱动转向节以带动车轮...
  • 本申请公开了一种齿条机构保护方法及装置,应用于车辆电动助力转向技术领域,该方法为:当齿条机构保护功能达到启用条件时,基于软止点更新标志位的状态,确定目标软止点;基于目标软止点与方向盘转角之间的角度差,结合车辆的当前车速所对应的目标末端偏置值...
  • 本发明公开了一种智能网联车辆的主动控制转向结构,属于车辆转向技术领域,包括转向盘,以及转向盘后侧安装有转向轴,所述转向助力箱内部设置有散热组件,散热组件包括温度传感器、负压散热单元、翅片散热单元和喷气散热单元,所述温度传感器设置于转向助力箱...
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