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最新专利技术
  • 一种顶管顶进纠偏激光测量装置
    一种顶管顶进纠偏激光测量装置_中铁十局集团有限公司_202511520481.3
    本发明公开了一种顶管顶进纠偏激光测量装置，涉及测量技术领域，包括安装座和调位组件，所述安装座的一侧下部安置有激光发射模组，且安装座的一侧上部固定有红外测距仪，所述调位组件设置于安装座的另一侧，且调位组件包括微移座，所述微移座的一端内部螺纹连...
    2026-04-28
  • 一种国土空间规划用土地测量设备及方法
    一种国土空间规划用土地测量设备及方法_山东恒瑞国土空间规划有限公司_202511574321.7
    本发明涉及土地测量设备技术领域，且公开了一种国土空间规划用土地测量设备及方法，包括三角撑和测量仪，三角撑和测量仪之间设置有支撑座；支撑座包括支撑环和顶安装座，三角撑铰接在支撑环的底部，支撑环的内侧固定连接有外磁环，顶安装座的底部固定连接有内...
    2026-04-28
  • 一种基于多源卫星监测数据的冰川沟槽堆积体稳定性评估方法
    一种基于多源卫星监测数据的冰川沟槽堆积体稳定性评估方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202511907372.7
    本发明涉及遥感测绘与地质灾害监测分析技术领域，其公开了一种基于多源卫星监测数据的冰川沟槽堆积体稳定性评估方法，解决现有评估方法在覆盖范围、监测效率、信息完整性等方面存在不足的问题，实现对冰川沟槽堆积体稳定性的高效精准评估。本发明方案包括：筛...
    2026-04-28
  • 一种地理信息采集用标注装置
    一种地理信息采集用标注装置_中煤航测遥感集团有限公司_202511719812.6
    本申请涉及一种地理信息采集用标注装置，包括分体设置的第一杆体及第二杆体，第一杆体上安装有发热组件，第二杆体上设置有照明组件；第一杆体与第二杆体上下对接，在对接部位设置有接电组件，第一杆体上设置有导电组件，导电组件分别与发热组件及接电组件电连...
    2026-04-28
  • 未镀膜谐振子的质量分布缺陷测试与修调的专用工装
    未镀膜谐振子的质量分布缺陷测试与修调的专用工装_北京航天控制仪器研究所_202511400831.2
    本发明涉及未镀膜谐振子的质量分布缺陷测试与修调的专用工装，属于石英半球谐振子测试与修调领域；下基座和上基座均为轴向竖直设置的筒状结构；上基座同轴设置在下基座的顶部；传动轴轴向竖直设置在上基座和下基座的轴心处；2组滚珠轴承分别套装在传动轴的上...
    2026-04-28
  • 基于光力诱导透明效应的被动激光陀螺仪及其测量方法
    基于光力诱导透明效应的被动激光陀螺仪及其测量方法_中山大学_202511692552.8
    本发明提供基于光力诱导透明效应的被动激光陀螺仪及其测量方法，该被动激光陀螺仪包括稳频激光光源、信号调制输入装置、平衡零差检测装置、环形光学谐振腔、以及信号探测及反馈装置，其中环形光学谐振腔内集成有光力学谐振结构特性的反射腔镜；该被动激光陀螺...
    2026-04-28
  • 机器人建图方法与装置、扫地机器人、存储介质
    机器人建图方法与装置、扫地机器人、存储介质_深圳市杉川机器人有限公司_202511392548.X
    本发明公开了一种机器人建图方法与装置、扫地机器人、存储介质，其中，机器人建图方法包括：获取扫地机器人的位姿信息；通过第一TOF传感器获取第一当前帧的点云信息，通过第二TOF传感器获取第二当前帧的点云信息；将第一当前帧的点云信息和当前帧的点云...
    2026-04-28
  • 一种民用机载导航综合显示系统
    一种民用机载导航综合显示系统_中国航空无线电电子研究所_202511412882.7
    本发明一种民用机载导航综合显示系统，由A661服务模块负责读取并解析导航显示布局模块生成的导航画面，生成导航显示画面上的事件消息；导航显示主控制模块周期调用导航显示逻辑模块、导航数据接口通信模块和A661数据接口通信模块，每个周期内，A66...
    2026-04-28
  • 封闭区域地图生成方法、装置、设备、介质和程序产品
    封闭区域地图生成方法、装置、设备、介质和程序产品_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511455829.5
    本申请涉及一种封闭区域地图生成方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括：获取预设时间段内各目标对象各自在目标封闭区域内的移动轨迹；针对每一移动轨迹，确定移动轨迹覆盖的候选子区域；针对每一候选子区域，在候选子区域的边界上选取至少两个边界点，...
    2026-04-28
  • 一种煤矿掘进巷道中掘锚一体机定位方法与系统
    一种煤矿掘进巷道中掘锚一体机定位方法与系统_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511492909.8
    本发明属于煤矿掘进装备定位技术领域，为解决传统井下定位方式存在的误差累积、环境干扰及系统可靠性问题，提供一种煤矿掘进巷道中掘锚一体机定位方法与系统，通过获取部署于掘锚一体机上的多源传感器阵列采集的多源传感数据；对多源传感数据进行时间同步和空...
    2026-04-28
  • 一种基于多感融合的工业汽车起重机的定位与建图方法和装置
    一种基于多感融合的工业汽车起重机的定位与建图方法和装置_南开大学_202511518132.8
    一种基于多感融合的工业汽车起重机的定位与建图方法和装置，涉及机器感知领域，方法包括：利用输入的激光点云以及惯性测量单元预积分的结果，初始化位姿和惯性测量单元的偏置；利用惯性测量单元校正激光点云运动畸变，提取动态物体点云并同步提取带深度的激光...
    2026-04-28
  • 基于编码器与视觉融合的堆垛机高精度定位方法
    基于编码器与视觉融合的堆垛机高精度定位方法_临沂临工智能信息科技有限公司_202511559843.X
    本发明公开了一种基于编码器与视觉融合的堆垛机高精度定位方法，它属于堆垛机领域，其将高频事件的编码器数据和低频事件的深度相机数据融合，即编码器主导高频预测，视觉进行低频矫正，兼具编码器高频特性和视觉绝对精度优点的最优估计值，从根本上消除了累积...
    2026-04-28
  • 基于双向视觉的掘进机位姿测量与控制方法及系统
    基于双向视觉的掘进机位姿测量与控制方法及系统_中煤科工集团上海有限公司_202511564024.4
    本发明涉及一种基于双向视觉的掘进机位姿测量与控制方法及系统。所述方法使用的系统包括巷道内的基站端测量系统、掘进机机身上的移动端测量系统和运动控制模块，所述方法包括以下步骤：S1，建立基站端坐标系；S2，建立移动端坐标系；S3，基站端通过双目...
    2026-04-28
  • 一种用于大尺度场景的机器人定位方法及系统
    一种用于大尺度场景的机器人定位方法及系统_山东国兴智能科技股份有限公司_202511623199.8
    本发明属于机器人定位领域，公开了一种用于大尺度场景的机器人定位方法及系统，方法包括：S1，获取机器人前进方向上的第一点云；S2，通过基站定位或者卫星定位获取第一位置；S3，基于第一位置，确定点云匹配范围；S4，基于点云匹配范围，将第一点云与...
    2026-04-28
  • 地图更新方法、路径规划方法及相关装置、设备和介质
    地图更新方法、路径规划方法及相关装置、设备和介质_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511662869.7
    本申请公开了一种地图更新方法、路径规划方法及相关装置、设备和介质，其中地图更新方法包括获取各个障碍区域的概率分布，并获取机器人的实时位姿和对物理空间中观测点的实时测量值；基于实时位姿、实时测量值和障碍区域的中心坐标，得到观测点与障碍区域的中...
    2026-04-28
  • 基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统
    基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统_湖北万皇智运科技有限公司_202511740719.3
    本发明公布了一种基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统，将环境地图建模为占据概率值模型，采用平面四叉树进行分块和块内的Z序列索引结构以及一种只保持四级占据概率值的映射模型实现最佳的环境点云地图存储效率和高效查询匹配。实时匹配...
    2026-04-28
  • 车辆定位方法、电子设备及车辆
    车辆定位方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511772727.6
    本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆定位方法、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆的行驶轨迹、当前姿态信息、车辆所在环境的导航地图及姿态地图，姿态地图基于车辆在多个位置的姿态信息构建得到；基于车辆的行驶轨迹与导航地图，确定车辆在导航地图中的...
    2026-04-28
  • 一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统
    一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202511914576.3
    本发明涉及导盲机器人交互导航技术领域，具体公开了一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统，本发明通过多模态感知数据采集模块，同步获取环境视觉、运动及声音数据，经情境‑用户联合状态特征提取模块解析，结合用户潜在意图推演模块，预测用户意...
    2026-04-28
  • 一种管道内部实时定位装置及方法
    一种管道内部实时定位装置及方法_陕西诺德科技有限公司_202511499483.9
    本发明涉及管道数据分析与定位技术领域，具体为一种管道内部实时定位装置及方法；所述装置包括：数据采集模块，用于采集标签信息与轴向加速度信息，整合得到原始信号数据；信号预处理模块，用于筛选有效标签信号，形成基础数据集；运动状态解析模块，用于将识...
    2026-04-28
  • 自动驾驶车载传感器融合定位方法、装置、设备及介质
    自动驾驶车载传感器融合定位方法、装置、设备及介质_中国电子科技南湖研究院_202410959383.9
    本申请涉及一种自动驾驶车载传感器融合定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于预设的卡尔曼滤波算法将所述I MU数据相对应的粗定位结果以及所述轮速计数据相对应的粗定位结果相融合，重新计算位置偏差，并进行相对位移的约束性计算，以确定所述自...
    2026-04-28
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