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  • 本发明公开了一种多源位置验证系统及方法,属于多源定位技术领域。本发明系统,包括:数据采集层,用于采集多源的位置定位数据;数据处理层,用于对所述多源的位置定位数据,进行预处理,得到中间处理数据;融合算法层,用于对所述中间处理数据,使用预设算法...
  • 本发明涉及一种用于电力杆塔位置测定的低成本便携装置及使用方法,所述装置包括单北斗RTK定位模块、脉冲式测距模块、惯性传感模块、数据处理平台、显示模块以及供电模块;所述方法包括:当目标电力杆塔可达时,携带该装置至目标杆塔塔基位置,通过装置北斗...
  • 本公开是关于一种定位方法、汽车、存储介质及计算机程序产品,定位方法包括:智能座舱模块在检测到安装的任一应用程序发起的卫星定位请求的情况下,确定是否成功接收到智能驾驶模块发送的第一定位信息;其中,在智能驾驶模块的定位功能开启的情况下,实时向智...
  • 本发明公开了基于北斗GNSS的大坝边坡监测综合观测方法、系统、设备及介质,属于大坝边坡监测技术领域,包括:在水电站坝区外围稳定基岩处部署多个北斗GNSS基准站,接收卫星信号;实时采集位移数据,同步采集环境因子数据;对所采集的位移数据与环境因...
  • 本发明公开了一种车载定位器系统,包括控制电路模块、通讯电路模块、供电电路模块和外壳结构模块;所述控制电路模块,用于根据接收的数据对控制所述通讯电路模块的工作;所述通讯电路模块,用于进行远距离无线电通讯传输;所述供电电路模块,用于为车载定位器...
  • 本申请涉及一种基于物联网的畜禽定位追踪方法、装置、设备及介质。该方法通过部署在畜禽身上的物联网终端采集历史位置与相对距离数据,构建群体拓扑关系模型;当检测到终端失效,基于该模型动态筛选关联度最高的M个正常终端组成协同节点集;融合协同节点的实...
  • 本申请涉及一种卫星定位方法、装置和一种卫星定位系统。所述方法包括:根据接收到的卫星信号,计算目标卫星在预设时刻到不同天线之间的第一载波相位差;基于第一载波相位差和理论载波相位差之间的差值,确定目标卫星的正直性检测结果;基于多个目标卫星的正直...
  • 本发明涉及卫星导航技术领域,具体为一种基于北斗与GPS的车载导航定位方法及系统,包括以下步骤:通过获取车辆位置与卫星信号解析强度经纬度与方位角,计算视域向量实现信号联合,提取路径坐标提炼曲率坡度方向变化连续处理,分析信号强度与卫星数量结合曲...
  • 本发明涉及消防导航系统技术领域,公开了基于消防水源定位的高精度北斗导航系统。该系统的水源特征采集模块,通过多光谱成像仪获取消防栓及地下管网表面材质反射率数据,生成水源特征向量集;北斗信号增强模块,采用载波相位差分技术对原始北斗卫星信号进行误...
  • 本发明公开了一种适用于特高压换流站的机载北斗定位方法、装置介质。其中,方法包括:获取特高压换流站场景下,基准站与流动站原始观测数据并对其进行预处理得到预处理后的观测值;根据预设判据对观测值中的载波相位进行周跳探测,得到周跳信息;根据预处理观...
  • 本发明公开了一种小水电水坝北斗安全监测处理方法、系统、设备及存储介质,方法包括:获取卫星原始观测数据,对所述卫星原始观测数据进行预处理,得到第一卫星原始观测数据;对所述第一卫星原始观测数据通过差分与滤波结合得到浮点模糊度;将所述浮点模糊度通...
  • 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域,具体涉及一种基于混合自适应差分进化灰狼算法的整周模糊度解算方法,加载GNSS原始数据进行降相关,计算自适应的整数搜索空间边界;计算出每一个体的解,存储,比较每个个体的适应度,更新记录全局最优、次优和第三优...
  • 本申请提供一种流动站定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及卫星定位技术领域。该方法包括:获取预设流动站针对多个卫星在当前历元的观测量和上一历元的观测量;根据当前历元的观测量和上一历元的观测量,采用预先构建的目标历元间差分方程计算当前历元的...
  • 本发明属于定位导航技术领域,公开了一种基于单北斗的精密单点定位方法及装置,包括建立基于北斗卫星系统的三频非差非组合精密单点定位观测模型,通过非差非组合方法估计电离层延迟,并提取视线方向电子含量;将视线方向电子含量使用乘法代数重构算法进行迭代...
  • 本发明公开了基于GNSS多天线多频模糊度逐级解算的精准定姿方法及系统,首先采用基准天线观测值计算基准天线在ECEF坐标系下的坐标,再计算基准天线处ECEF坐标系至导航坐标系的旋转矩阵,接着根据GNSS多天线多频观测数据构建载体上基准天线与各...
  • 本申请提供了一种基于AI辅助动态融合的北斗RTK变电站作业定位方法,属于电力检测技术领域,采集多源数据并进行时间同步;基于采集的RTK数据提取RTK解算状态特征、卫星几何分布特征、信噪比特征和位置突变特征,并构建特征向量,且以特征向量序列为...
  • 本发明公开了一种基于光纤陀螺仪的定位方法,涉及定位技术领域。实时检测待定位目标上GPS定位设备的GPS信号质量参数;当GPS定位设备的GPS信号质量参数进入第一参数区间时,将定位方式切换为由GPS定位设备和光纤陀螺仪共同定位的混合定位方式;...
  • 本发明属于计算机视觉与智能传感技术领域,具体涉及一种监控盲区多传感器时空校准的定位系统,旨在解决多源异构传感器因时空基准不统一导致的监控盲区与轨迹断裂问题。该系统包括时空基准生成单元、分布式传感节点、联合标定引擎、实时定位计算模块及自适应反...
  • 本发明公开了一种高精度异步卡尔曼滤波融合硬点标记方法、装置、设备以及介质,包括:以扩展卡尔曼滤波或无迹卡尔曼滤波处理状态转移方程与观测方程;S12,基于预设传感器,实时获取所述目标电气化汽车的观测值;S13,基于异步数据更新机制,对所述观测...
  • 本发明涉及事故后γ剂量率测量领域,提出了一种基于多探测器融合的事故后γ剂量率动态测量方法及系统,包括:获取原始信号数据和环境参数数据;采用深度学习网络对原始信号数据、环境参数数据、累积辐射剂量和位移损伤能进行处理,得到校正信号数据;通过时序...
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