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  • 本申请实施例提供一种模型训练方法、洗车机器人的洗车方法及相关装置,涉及智能洗车机器人技术领域。训练方法包括:加载洗车环境仿真模型、车辆仿真模型及洗车机器人仿真模型;在洗车环境仿真模型所仿真的环境下,通过洗车机器人仿真模型模拟采集操作,获取清...
  • 一种基于cRIO平台的被动毫米波成像信息采集系统设计方法,它涉及一种被动毫米波成像信息采集系统设计方法。本发明为了解决毫米波成像系统中辐射计传感器价格昂贵,面阵成像需要大量传感器的问题。利用线阵被动毫米波传感器在机械结构带动下扫描形成面阵毫...
  • 本发明提供一种CTD设备的运动补偿装置,包括运动模块、传感模块和控制模块,运动模块包括轴向运动单元和径向运动单元。传感器模块感知CTD设备在水下的旋转状态和实时姿态角,控制模块根据CTD设备的旋转状态,控制轴向运动单元进行逆向旋转,以使CT...
  • 本申请提供了一种控制方法、装置和终端设备,可以应用于智能驾驶领域。该方法包括:获取停车点的信息;获取停车点关联的车头朝向;根据车头朝向,控制车辆行驶至停车点。本申请可以应用于智能汽车或者电动汽车中,有助于提升用户在停车点上车或者下车时的便捷...
  • 本申请提供了一种基于实时熵产反馈的热力系统调控系统、方法及电子设备。包括多源感知与熵产计算终端、动态调控量生成模块、执行模块,通过实时采集的热力系统中每个目标子系统的多维度物理场数据,确定所述每个目标子系统的实时熵产率,根据所述每个目标子系...
  • 本申请提供了一种高熵产区域调控系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品。通过多传感器硬实时同步与边缘计算,将熵产解析延迟压缩至毫秒级。通过激光触发脉冲实现了微秒级时间同步精度,使得瞬态涡流与熵增过程的时空关联性得以准确捕捉。实现了工业设备局...
  • 本发明提供一种5片式水下电子单元,涉及水下采油、气树或管汇的控制和监测技术领域,包括控制功能组件和结构组件,所述控制功能组件包括电源板组件、串口及光纤以太网服务器网关、片上系统主数据处理CPU组件、水下电磁阀驱动组件、输入输出接口板;所述结...
  • 本发明公开了一种管道开挖支护的地下水协同智能调控系统及方法,本发明涉及市政工程管道开挖支护施工技术领域,本发明首先在基坑、沟槽上游位置进行打孔,并在孔内下部与上部分别回填中粗沙、黏土,按顺序装管并密封接口;然后在基坑、沟槽的周边布置位移、压...
  • 本发明公开了一种自转旋翼机在飞行过程中的辅助控制方法及系统,本发明涉及自转旋翼机辅助控制方法的技术领域,根据自转旋翼机的飞行路径和当前位置确定自转旋翼机的余下飞行路径,根据自转旋翼机的各个当前飞行参数和飞行模式确定自转旋翼机的当前飞行状态,...
  • 本发明公开了一种基于开关阵列的可编程线缆装置及控制方法,所述装置包括转接线组件,包括至少一组转接线,每组转接线的一端设有A端接插件和B端接插件,另一端设有可更换接插件;控制电路,包括开关阵列和控制模块,开关阵列电连接于A端接插件与B端接插件...
  • 本发明公开了基于特征参数组的一种机载5G信号传输的自动控制系统及方法,属于试飞测试技术领域,包括ADAS组合参数计算模块、模态控制单元和DTU;所述ADAS组合参数计算模块通过遍布飞机机身的各类传感器,实时获取飞机的飞行数据;ADAS组合参...
  • 本发明公开了一种拓扑切换下多智能体系统分布式弹性协同跟踪控制方法,包括以下步骤:首先,获取入邻居智能体中领航智能体的状态和跟随智能体对领航智能体状态的估计;接着,根据算法能容纳的最大拜占庭跟随智能体邻居数量执行弹性决策算法,生成本地安全参考...
  • 本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、设备和介质,方法包括:确定当前用户作息模式;根据当前用户作息模式,确定需要控制的目标家居设备和针对目标家居设备的设备控制指令;根据设备控制指令,控制目标家居设备。本发明实施例通过识别当前用户作息模式...
  • 本发明公开了一种车载音响的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,车载音响的控制方法包括:获取车载空调的当前送风风量和目标车辆内的当前温度值;基于预设函数和当前送风风量确定车载音响的目标音量值,其中,预设函数用于确定当前送风风量与目标音量值之...
  • 本申请涉及随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取随动下落过程中当前采集周期和前一采集周期的位置高度信息、信号衰退率计算模型;根据位置高度信息和信号衰退率计算模型,确定随动下落过程的平均信号衰退率;根据平均信号衰退...
  • 本公开公开了排放控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及数据处理技术领域,由于基于排放平均值与数学传递模型参数构建内模控制补偿回路,能动态补偿选择性催化还原系统的大惯性与长延迟特性,并将浓度预测模型与该补偿回路集成至脱硝控制回路,实现喷氨量...
  • 本发明公开了基于双CPU的光纤半自动闭塞安全控制系统,包括双CPU冗余处理模块,用于通过采集闭塞控制回路的电压状态,基于模型无关元学习与近端策略优化的冗余判断机制,进行闭塞状态解析、容错决策与冗余交叉校验;闭塞控制输入采集模块,用于采集来自...
  • 本发明提出了一种SS型IPT系统的H无穷动态输出反馈控制方法,所述方法包括:构建所述SS型IPT系统的扩展描述函数状态空间模型;在此基础上引入参考信号与实际输出之间的积分误差,并结合外部扰动与测量噪声建立增广系统模型;基于李雅普诺夫函数与H...
  • 本发明涉及智能制造装备产业技术领域,公开一种基于数字指令驱动拓扑优化辊体的精密控流刷油方法,包括:在单一接触周期内,组合执行用于施加油膜的正向角位移脉冲与在油膜未分离窗口内的反向回撤角位移脉冲;并利用电机输出转矩的高频分量实时调整脉冲以适应...
  • 本发明提供了一种基于实时信号处理的振动频率估计系统及方法,涉及振动主动控制技术领域,该系统包括振动传感器、偏置电路、振动频率估计控制模块,该方法包括基于振动传感器、偏置电路及信号采集模块采集振动信号;基于频率估计模块基于振动信号进行频率估计...
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