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  • 本发明属于农业设备技术领域,且公开了一种基于固定气吹‑螺旋传输‑弯管风送的大宗茶鲜叶收集装置,包括行走车,所述行走车的外壁固定连接有茶叶箱,所述行走车的外壁设置有绞龙输送模块,所述行走车的外壁固定连接有气吹管,所述气吹管的外壁固定连接有输送...
  • 本发明公开了一种带弹性结构的采棉机采摘头用脱棉栅板组件,属于棉花收获机械技术领域。该脱棉栅板由多个沿竖向布置的导棉栅条构成,每个导棉栅条依次包括前导向段、倾斜压棉段以及回折段,形成U形导向路径,摘锭携带的籽棉在经过导棉栅条时,可依次受到导向...
  • 一种磁吸式智能菠萝采收试验平台及测试方法,属于菠萝采收试验技术领域。本发明解决了现有的菠萝采收试验装置仅能实现对果茎连接处的分离动作试验,缺少对菠萝果实表面的夹持或碰撞以及采收过程中菠萝植株株距、行距以及菠萝植株的倾斜角度进行模拟试验的问题...
  • 本发明提供了一种适用范围广的果子采摘工具,包括支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有支撑架;所述采摘板的中部开设有采摘孔,所述采摘板与所述支撑架连接;所述裁断刀相对设置有两个,两个所述裁断刀均活动连接于所述采摘板,且两个所述裁断刀的运动方向相反,工...
  • 本发明涉及丘陵山地无患子采摘领域,公开了一种便携蓄能式无患子采拍杆,包括手持动力机构、动力传输机构、扭簧蓄能机构和梳拍机构;所述手持动力机构用于采摘作业时人工抓握、提供动力源和控制采拍杆运行;所述动力传输机构用于人工抓握和将所述手持动力机构...
  • 本发明公开了一种用于叶状作物采摘的识别定位装置及方法,涉及识别定位装置技术领域,以解决现有采茶机器人定位精度差,采摘效率低的技术问题。其中,摄像头固定机构为多段轴对称弯折结构,第一摄像头和第二摄像头以左右对称的形式安装在摄像头固定机构上,第...
  • 本发明公开了一种高地隙果蔬采摘机器人,包括呈倒U形的框架,框架的底部设置行进轮,框架的两侧设置有三组桁架移动机构,各桁架移动机构上分别设置采摘模块、接料模块和落料机构进行水平方向和高度方向的运动;落料机构包括承接斗、柔性滑道和收卷机构,承接...
  • 本申请公开了一种用于攀爬机器人的切割机械臂、攀爬机器人及作业方法,涉及农业机器人技术领域,包括安装基座、回转基座、定位臂组件和切割组件;安装基座用于固定于攀爬机器人的攀爬机构上;回转基座设置于安装基座上;定位臂组件可转动地连接于回转基座上,...
  • 本发明涉及采摘设备技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别的果园果实采摘机器人,包括有车体、机械臂和采摘套筒等;车体前侧和后侧各安装有一个机械臂;车体固接有箱体;采摘套筒固接有电动推杆一;电动推杆一的伸缩部固接有固定板;固定板固接有多级电动伸缩杆...
  • 本申请属于瓜蒌子收获技术领域,公开了一种瓜蒌子收获机器人,包括行走机构、工作台,工作台上间隔布置有两组机械臂组件,机械臂组件末端设置安装座,安装座上设置有夹持机构、破口机构和识别机构,工作台上还设置负压收集机构和控制机构,负压收集机构通过负...
  • 本申请公开了一种骑乘式割草机。该骑乘式割草机包括方向盘、载人位、主机、切割组件、行走轮组件、行走电机、操纵杆、至少一个传感器和控制器,操纵杆上设置有磁体,磁体的位置根据用户操作变动,至少一个传感器设置在磁体附近,且被配置为感测磁体的磁场的变...
  • 本发明涉及秸秆处理设备技术领域,公开了一种适配多类型秸秆的可调速粉碎装置,包括破碎箱,所述破碎箱的内部转动连接有两个破碎辊,所述破碎箱的外部一侧安装有变速机构,所述破碎箱的顶部设置有入口调节机构,所述破碎箱的底部固定连接有出料框,所述变速机...
  • 本发明属于中草药采收加工领域,公开了一种金银花采收加工方法,包括以下步骤:待金银花的花枝顶端花蕾至三青期,把容器放至金银花枝干下,从金银花枝干的下端开花部位往上一次性把花和叶子捋下,然后将采收得到的包含花蕾、花朵及叶片的混合物料运至加工区域...
  • 本发明公开一种野生牧草种子收集装置及方法,涉及种子收集技术领域,包括:收集箱,收集箱的一侧开设有进料口,进料口的一侧固定有挡板,收集箱上开设有通槽,通槽和进料口相连通;脱种组件,脱种组件包括捋种件、驱动件以及设置于收集箱内侧的扫落件。本发明...
  • 本发明公开了一种便携式辣椒采摘装置,涉及辣椒采摘技术领域,包括桌面、摘取机构和筛选分选机构,筛选分选机构和摘取机构均设置在桌面内部,桌面的上部设置防护罩,防护罩的端部与桌面两端连接,桌面的前端设置有处理台,处理台的端部与进料口连接。本发明采...
  • 本发明涉及料捆卸料技术领域,具体涉及一种料捆卸料装置。该料捆卸料装置包括支撑机构、推料机构、止挡机构和控制器;支撑机构连接打捆机并且自其朝向打捆机的一侧到其背向打捆机的一侧向下倾斜延伸;支撑机构的顶面用于接收来自打捆机的料捆,并且支撑机构的...
  • 本发明涉及一种仿生微纳结构的饲草切碎刀具主切削刃,属于农业机械技术领域,本发明切削刃主体部分的切削刃与辅助梯台横向外形轮廓线由自然界河狸下牙门齿曲线仿生优化得来;辅助梯台平面Ⅰ与切削刃下表面之间的按照周期性曲线沿齿向建立的切削刃凸齿与切削刃...
  • 本发明涉及秸秆粉碎领域,公开了一种秸秆粉碎纤维分离同步处理装置,包括第一箱体,所述第一箱体的下表面设置有第二箱体,所述第二箱体上设置有驱动组件,所述驱动组件包括第一驱动电机与固定杆,所述固定杆的上表面通过第一连接板固定连接有第一敲击板,所述...
  • 本发明公开了一种狭果秤锤树的扦插繁殖方法,属于植物无性繁殖技术领域。所述狭果秤锤树的扦插繁殖方法的步骤包括:将狭果秤锤树的插穗浸入乙蒜素溶液中,而后插入扦插基质中进行培育。应用本发明的扦插繁殖方法,还可通过对扦插时间、扦插环境、插穗处理、扦...
  • 本发明公开了一种高山柳扦插育苗的快速繁殖方法,属于植物无性繁殖技术领域。本发明所述方法包括:插穗分级采集与标准化剪裁、切口持续保湿预处理、基于本地黄土‑腐殖土‑羊粪配制的透气保水基质并接种有益微生物、初期高湿环境控制、动态揭盖硬化及移栽前轮...
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