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一种管道智能装配机器人及自动化装配方法
本发明涉及管道施工技术领域,提供了一种管道智能装配机器人及自动化装配方法,机器人包括:移动滑架,底部设置有多个支撑腿,每个支撑腿的底部设置有移动滑轮;移动滑轨,沿移动滑架的长度方向设置于移动滑架的顶面;两个溜板,每个溜板上设置有驱动组件和升...
一种压铸件的侧销轴组装设备
本发明公开了一种压铸件的侧销轴组装设备,包括设置在机架上的输送模组、载具、内部放置组件、顶升机构、视觉检测模组和锁附组件;载具经由输送模组驱动在机架内进行线性移动;内部放置组件设置在输送模组的前端;顶升机构设置在输送模组内;视觉检测模组设置...
空调外机自动附锁设备及空调外机附锁加工方法
本申请涉及一种空调外机自动附锁设备及空调外机附锁加工方法,涉及空调生产技术领域,以解决空调外机的人工附锁生产的装配质量较差的问题。该空调外机附锁加工方法包括采集步骤、识别步骤和附锁步骤。具体为获取预设工位处空调外机的加工图像。根据加工图像,...
一种柔性锁附设备和柔性锁附作业方法
本发明涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种柔性锁附设备和柔性锁附作业方法,该柔性锁附设备包括:机架;载台组件,用于承载并预定位第一工件,第一工件具有安装面和锁附面;提料装置,用于夹取第一工件,提料装置能够提升第一工件至锁附工位,并绕水平轴...
一种夹头锁付机构
本发明涉及夹头锁付技术领域,具体是涉及一种夹头锁付机构,可将夹头与手枪钻进行锁付组装,包括机架和夹头锁付模组,所述夹头锁付模组呈竖直设置在机架处;还包括呈竖直设置在机架处且与夹头锁付模组位于机架同侧的螺丝锁付模组;该夹头锁付机构,通过夹头锁...
自动锁螺丝机
本发明公开了一种自动锁螺丝机,包括:输送线,用于输送装载有产品的载具,所述输送线沿输送方向间隔布置有至少两个锁付工位;电批装置,与所述锁付工位一一对应地设置于所述输送线上方;第一顶升装置,与所述锁付工位一一对应地设置于所述输送线下方;其中,...
全自动螺丝锁付系统
本发明公开了一种全自动螺丝锁付系统,包括:输送装置,包括检测线和回流线,检测线用于输送载有产品的载具,并沿其输送方向依次设有锁付工位、检测工位和排废工位,回流线用于回流空置的载具;电批装置,用于对流至锁付工位的产品执行螺丝锁付;检测装置,用...
一种同步安装设备及其液压系统
本发明公开了一种同步安装设备及其液压系统,属于安装设备领域,包括行走机构、Z向提升机构、X向移动组件、Y向移动组件和旋转机构,行走机构用于带动Z向提升机构行走,X向移动组件安装在提升机构上,Z向提升机构用于带动X向移动组件沿Z轴方向升降,Y...
一种火箭整流罩型架对接工装及使用方法
本发明涉及整流罩对接工装领域,具体为一种火箭整流罩型架对接工装及使用方法,包括对接电动轨道,所述对接电动轨道的表面滑动连接有滑板,滑板及其其他结构在对接电动轨道的另一侧对称设置,所述滑板的表面固定连接有活动支撑装置,所述活动支撑装置的一侧固...
一种车辆稳定控制器生产线及生产方法
本发明公开了一种车辆稳定控制器生产线及生产方法,包括输送线、设置在输送线上的托盘、沿输送线输送方向设置的壳体及线圈上料机构、线圈压装机构、PCBA组装机构、选择波峰焊机构、人工复检机构、盖板与壳体组装机构、高温老化机构、ECU测试机构、HC...
一种充电器自动对接组装机
本发明公开了一种充电器自动对接组装机,第一输送组件上沿输送方向均匀设有若干个夹持主壳体的定位组件,第二输送组件输出端设有气浮送料组件,气浮送料组件接到第二输送组件输送的电路板,并将电路板输送到位于其下方的定位组件上;定位组件包括底座、外支架...
一种用于行星齿轮组件全自动装配设备、装配方法及行星齿轮组件
本发明公开了一种用于行星齿轮组件全自动装配设备、装配方法及行星齿轮组件,该装置包括加工台、行星架上料机构、支承轴装配机构、双工位行星轮装配机构、内齿圈装配机构、压盖装配机构、成品检测机构、下料机构和行走机构,该设备依据行星齿轮组件的结构特点...
一种柴油机曲轴的拆装装置及拆装方法
本申请公开了一种柴油机曲轴的拆装装置及拆装方法,属于柴油机技术领域,柴油机包括机体、油底壳及曲轴组件,拆装装置包括升降组件和移载组件,升降组件用于带动曲轴组件及机体沿第一方向移动并与机体进行拆装;移载组件用于带动曲轴组件沿第二方向移动;本申...
一种连续型精准定位调节的液冷板组装设备
本发明涉及液冷板组装技术领域,具体的说是一种连续型精准定位调节的液冷板组装设备,包括第一定位调节供料主体、转动臂、转动调节齿盘、支撑臂、第一固定安装板、第一电动推杆、滑动卡接限位杆、U型调节齿架和第二定位调节供料主体,支撑臂对称设置,第一固...
一种模块化课桌椅、快速组装生产设备及工艺
本发明涉及课桌椅组装技术领域,具体涉及一种模块化课桌椅、快速组装生产设备及工艺,包括底座和快速组装组件;快速组装组件包括按压部件、支撑框、两个按压收缩单元、模块夹持单元、两个解锁斜块、两个解锁机构和模块弹入单元,解锁斜块激活解锁机构,解锁机...
全自动组装机
本发明涉及门把手组装技术领域,具体为全自动组装机,包括机座,所述机座表面的一侧安装有底座移栽流水线和底片供料机构,所述机座远离底片供料机构的一侧设置有用于卡簧与波浪垫供料机构,所述机座的表面安装有两组用于把手上料及夹紧的把手移栽机构,所述机...
一种排片锁组装设备
本申请涉及排片锁自动组装技术领域,尤其是涉及一种排片锁组装设备,包括机架、装配机构、排片转移机构、弹簧转移机构、排片供应机构和弹簧供应机构;装配机构安装于机架上,用于将排片和弹簧装入锁芯内,以形成排片锁;排片转移机构安装于机架上,用于向装配...
一种可调式削笔器刀架组件的组装设备
本申请涉及削笔器的技术领域,公开一种可调式削笔器刀架组件的组装设备,包括移动模块、刀架上料模块、调节块上料模块、组装块上料模块、把手上料模块、把手安装模块、限位块上料模块,移动模块上设有安装座,安装座上开设有供刀架放置的安装槽,把手安装模块...
一种基于多工位协同与视觉引导的阀体自动组装设备
本发明公开了一种基于多工位协同与视觉引导的阀体自动组装设备,涉及阀体加工技术领域,包括上料站、密封圈站、阀芯站、铭牌站、钢印站和下料站,所述上料站的右侧设置密封圈站,所述密封圈站的右侧设置有阀芯站,所述铭牌站的右侧设置有钢印站,所述上料站包...
一种检弯产品自动装胶圈拧盖设备及组装方法
本发明公开了一种检弯产品自动装胶圈拧盖设备及组装方法,包括转盘组件、第一上料装置、第二上料装置、拧盖组件、下料装置,转盘组件包括能够旋转的转盘,第一上料装置、第二上料装置、拧盖组件、下料装置位于转盘的旋转方向上,转盘安装多个支架和多个盖夹,...
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