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  • 本申请公开一种混动车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及新能源汽车技术领域。混动车辆的控制方法包括:在混动车辆按照预设路径行驶时,获取预设路径的行驶里程;根据行驶里程,确定混动车辆的预计消耗电量;在电池的实时电量小于预计消耗电量时,确定混...
  • 本申请提供一种车辆能量管理方法、装置、设备及介质,涉及车辆能量管理技术领域。所述方法包括:在车辆基于原始能量管理策略行驶的过程中,检测所述车辆的电池包的实际荷电状态与表显荷电状态;基于所述实际荷电状态与所述表显荷电状态,确定是否需要调整所述...
  • 本申请提供了一种车辆的驱动方法、电子设备和车辆,属于车辆的混合动力技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,在车辆处于功率分流模式的情况下,基于车辆的当前电量和车辆的发动机扭矩,确定电机发电功率、电池放电功率以及发动机驱动功率,从而基于电机...
  • 本发明提供一种考虑发动机热特性的增程汽车瞬时最优控制方法,涉及车辆能量管理技术领域,包括如下步骤:首先,通过传感器采集发动机数据,包括发动机扭矩、发动机转速与发动机水温等,构建发动机瞬时油耗拟合数据库;其次,构建考虑发动机热特性的动态油耗机...
  • 本申请涉及智能切换技术领域,具体涉及一种基于路况识别的多模式动力耦合智能切换方法、系统及车辆,所述方法包括:实时采集坡度、车速、油门及刹车信号,经预处理后构建融合驾驶习惯的多维特征向量,通过无监督聚类自动生成实时路况标签,并利用轮廓系数在线...
  • 本发明提供了一种基于强化学习的混合动力汽车能量管理方法,该方法将强化学习与优化方法相结合,利用规则型EMS生成的离线数据对能量管理策略进行行为克隆预热,降低了早期探索风险;再基于分布式软行动者‑评论家算法引入SoC与发动机启停的双拉格朗日软...
  • 本发明公开混合动力系统的离合器脱离方法及电子设备。混合动力系统的离合器脱离方法包括:响应退出并联请求,控制发电机与发动机达到扭矩平衡,发动机输出轴与离合器第一端连接,离合器第二端与轮端传动机构连接,离合器为电磁式牙嵌盘离合器;控制离合器脱离...
  • 一种容易实现动力断续机构小型化的混合动力车辆的控制装置,混合动力车辆具备作为行驶用的动力源的发动机以及电动机,在发动机与一对驱动轮之间的动力传递路径上,从发动机侧起依次设置有自动变速器、具有同步啮合机构的动力断续机构以及电动机。电子控制装置...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:基于车辆的实际运行模式、目标运行模式和离合器的当前状态,判断车辆是否处于预设工况;该预设工况下车辆的实际运行模式和目标运行模式均为目标模式且车辆的...
  • 本发明涉及一种用于弯道行驶的车辆的控制方法。该控制方法引入前馈校正因数对基于弯道的目标曲线路径获得的前馈控制量进行校正,而后基于前馈控制量和前馈校正因数,获得前馈校正控制量,随后基于前馈校正控制量和反馈控制量,控制车辆在弯道内的行驶。本发明...
  • 本发明公开了一种EMB制动系统横向稳定性控制方法、系统及车辆,所述控制方法包括:获取驾驶员转向信息和车辆行驶信息;通过对驾驶员转向信息和车辆行驶信息计算得到目标横摆角速度和横摆角速度偏差;根据所述横摆角速度偏差,控制后轮转向;根据所述横摆角...
  • 本发明提供了一种基于车辆综合控制系统的新能源汽车腾空保护方法及介质,包括以下步骤:持续采集车辆状态参数;基于所述车辆状态参数,判断车辆是否进入腾空状态;在确认所述车辆进入腾空状态后,对车辆进行动力预调节和车身姿态预调节;在车辆落地时,协同执...
  • 本发明公开了一种电动汽车纵‑垂向协同控制方法,包括:1、建立路面信息预瞄模块;2、建立考虑车辆加减速载荷转移的7自由度主动悬架系统动力学微分方程;3、建立电动汽车驱动系统的状态空间方程;4、建立整车12自由度纵‑垂向动力学模型;5、建立计算...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:在监测到车辆的目标信号的情况下,根据车辆的当前工况和车辆的行驶参数,确定车辆的第一反俯仰扭矩;根据第一反俯仰扭矩和车辆的轴距,确定车辆的初始纵向力;根据初始纵向力...
  • 本申请涉及两轮车弯道平衡技术领域,公开了融合强化学习与多源数据驱动的两轮车弯道自平衡系统,系统包括:车载本地训练模块,采集数据,训练模型生成加密本地梯度;云端隐私聚合模块:接收加密梯度,更新全局高斯过程回归模型;云端协同风险研判模块,接收干...
  • 本发明提供一种基于转向角的电单车速度控制方法及装置,方法包括:在检测到待控制电单车进入目标区域的情况下,获取待控制电单车的当前转向角度;在当前转向角度大于基础角度阈值的情况下,基于当前转向角度,确定目标速度阈值区间;基于目标速度阈值区间,对...
  • 一种泊车方法、装置和车辆,该方法包括:获取第一信息,第一信息指示车辆在目标车位停泊时,目标车位的第一车位边界与车辆的外廓之间的距离,小于目标车位的第二车位边界与车辆的外廓之间的距离;其中,第一车位边界和第二车位边界为目标车位中的较长边界;根...
  • 一种泊车方法、装置和车辆,该方法包括:在车辆向第一停车区域泊车的过程中,获取途经点信息,途经点信息指示车辆泊车过程中需途经的至少一个途经点,第一停车区域包括目标停泊车位,至少一个途经点包括第一途经点;控制车辆先在第一途经点刹停,然后继续向第...
  • 一种控制方法、装置和终端,该方法包括:获取指示至少一个被记录停泊位的位置的停泊位信息,至少一个被记录停泊位包括第一停泊位和第二停泊位,第一停泊位为终端当次行程的目标停泊位;确定第一停泊位处于不可泊状态;响应于第二停泊位的相关信息满足第一条件...
  • 本发明公开了一种基于混合A星与最小二乘优化的自动泊车路径规划方法及系统,在路径搜索前引入起点自适应判定机制,通过对车辆起点和终点的姿态分别计算外轮廓并进行扩展,比较两者可通行区域的面积大小,自动将可通行区域面积较小的一端作为搜索起点。结合所...
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